2020年4月，百度宣布在長沙全面開放Apollo Robotaxi服務;6月27日，滴滴在上海首次面向大眾開放了自動駕駛服務，央視“段子手”主播朱廣權全程直播了駕駛體驗，進行了一次自動駕駛全民科普。

6月23日，高德打車與自動駕駛企業(yè)文遠知行達成合作，在廣州上線了Robotaxi(自動駕駛出租車)服務。隨后，一些互聯(lián)網(wǎng)巨頭與傳統(tǒng)車企也公布了自己的布局計劃。

9月10日，北京市開放自動駕駛載人測試啟動儀式在位于北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)的百度Apollo Park舉行，百度宣布在北京正式開放自動駕駛出租車服務。市民可以在Apollo及百度地圖上預約體驗Robotaxi自動駕駛出租車。

后臺將根據(jù)報名情況分批通過、邀請體驗。據(jù)悉，首批報名確認信息已經(jīng)發(fā)出，很快就會有一撥市民能夠體驗。

當然，國外車企在自動駕駛方面也加緊了布局步伐。在2019年的Autonomy Day活動上，電動汽車制造商特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克(Elon Musk)表示，馬斯克曾宣布特斯拉計劃在2020年底前為無人駕駛拼車網(wǎng)絡部署100萬輛“自動駕駛出租車”。

這是特斯拉“全自動駕駛能力”計劃的延伸，旨在改善其自2016年以來生產(chǎn)所有汽車的司機輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot，使它們能夠自動駕駛。

當然，為了推動行業(yè)有序發(fā)展，國家也開始制定相關政策法規(guī)。今年8月，由中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(China ITS Industry Alliance)發(fā)起的團體標準《自動駕駛出租車運營規(guī)范與安全管理要求》正式立項。

據(jù)悉，由中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起的與自動出租車運營與商業(yè)化強相關的標準一共由三部分組成，包括《自動駕駛出租汽車技術要求》、《自動駕駛汽車測試駕駛人職業(yè)技能及培訓要求》以及《自動駕駛出租車運營規(guī)范與安全管理要求》，這三大標準將構成國內(nèi)完善的Robotaxi商業(yè)化運營管理標準體系。

綜合來看，得益于芯片算力的大幅度提升、大數(shù)據(jù)的海量積累、視覺人工智能算法的有效應用等，在感知、預測、規(guī)劃、決策等方面已有自動駕駛關鍵技術突破與更成熟的系統(tǒng)解決方案。

此外，自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)，也已經(jīng)在多個場景下得到傳感器、智慧道路、智慧城市、高精地圖、5G—V2X(車與外界信息交換)、等各方面的合力支撐。

與自動駕駛運輸貨物相比，自動駕駛載客出行服務是一個相對更難的業(yè)態(tài)，因為需要考慮車輛行駛的載客安全性與載客服務模式等體驗。一般來講，城中村內(nèi)車多人雜，交通道路復雜多變，對于自動駕駛的預測算法構成較大挑戰(zhàn)。

接下來，企業(yè)還需要強化機器學習模型，并反復進行模型訓練、提升算法、提高預測準確性。

有業(yè)內(nèi)人士指出，當車輛具備了安全上路的能力，自動駕駛要順利落地，還需要滿足一下幾個條件：首先是“自動駕駛大腦”，即讓系統(tǒng)替代人，進行決策判斷;其次，是自動駕駛汽車自身技術的不斷迭代和進步;最后，自動駕駛落地也需要政府的支持及企業(yè)的持續(xù)推動。

對國內(nèi)交通法規(guī)，道路網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)建設也需要不斷地完善與加強，健全行業(yè)標準，也是無人駕駛汽車在未來告別安全員陪伴的重要環(huán)節(jié)之一。