■ 模塊簡介

1.模塊外觀

2.基本參數(shù)

3.對外引腳和基本應用

01初步測試

1.基本的電信號

施加5.5VDCV，耗電量 34mA。

使用示波器從輸出引腳中間點測量。輸出的信號電壓基本上是0V。

能夠觀察到的電壓信號非常微弱。

2.運動信號檢測

手在傳感器前前后運動，輸出的電壓波形。

(1) 在微波傳感器前后移動手臂出現(xiàn)的輸出信號

(2) 在微波傳感器前后移動金屬片輸出信號

02分析

微波傳感器的頻率: 。波長為：= 12.5mm

上面信號的頻率與微波傳感器移動的速度之間的關系：

下面是手持傳感器面對一塊金屬板前后運動所引起的輸出信號的變化。

03步進電機帶動測量

使用 單軸步進驅動模塊SH-20403^[1] 帶動微波傳感器上下運動。單軸的底盤正好是金屬（鋁）板，作為微波的反射面。

1.長距離運動

運動80000，移動距離大約L=8厘米，對應得到采集后的波形如下。

2.移動短距離

使用lscm8mf運動15000，采集300個輸出電壓數(shù)據(jù)，對應的數(shù)據(jù)變化如下。

3.移動長距離密集采集

移動90000，采集450點。電壓變化曲線為：

移動距離 ，波形變化次數(shù)N = 14.2。變化距離周期為：

這個距離與24GHz微波波長之間的關系：

※ 結論

通過簡單的實驗，可以得到如下結論：

• 傳感器的工作電壓5.5V，消耗電流34mA；
• 對于前方（10厘米之內）的金屬的前后運動出現(xiàn)明顯的輸出電壓波動；
• 對于非金屬物體檢測輸出信號變化弱，對于金屬輸出信號變化強；
• 信號變化周期等于微波波長之間的關系是一半的關系。

參考資料