■ 模塊簡介

1.模塊外觀

2.基本參數(shù)

3.對外引腳和基本應(yīng)用

01初步測試

1.基本的電信號

施加5.5VDCV，耗電量 34mA。

使用示波器從輸出引腳中間點(diǎn)測量。輸出的信號電壓基本上是0V。

能夠觀察到的電壓信號非常微弱。

2.運(yùn)動信號檢測

手在傳感器前前后運(yùn)動，輸出的電壓波形。

(1) 在微波傳感器前后移動手臂出現(xiàn)的輸出信號

(2) 在微波傳感器前后移動金屬片輸出信號

02分析

微波傳感器的頻率: 。波長為：= 12.5mm

上面信號的頻率與微波傳感器移動的速度之間的關(guān)系：

下面是手持傳感器面對一塊金屬板前后運(yùn)動所引起的輸出信號的變化。

03步進(jìn)電機(jī)帶動測量

使用 單軸步進(jìn)驅(qū)動模塊SH-20403^[1] 帶動微波傳感器上下運(yùn)動。單軸的底盤正好是金屬（鋁）板，作為微波的反射面。

1.長距離運(yùn)動

運(yùn)動80000，移動距離大約L=8厘米，對應(yīng)得到采集后的波形如下。

2.移動短距離

使用lscm8mf運(yùn)動15000，采集300個輸出電壓數(shù)據(jù)，對應(yīng)的數(shù)據(jù)變化如下。

3.移動長距離密集采集

移動90000，采集450點(diǎn)。電壓變化曲線為：

移動距離 ，波形變化次數(shù)N = 14.2。變化距離周期為：

這個距離與24GHz微波波長之間的關(guān)系：

※ 結(jié)論

通過簡單的實驗，可以得到如下結(jié)論：

• 傳感器的工作電壓5.5V，消耗電流34mA；
• 對于前方（10厘米之內(nèi)）的金屬的前后運(yùn)動出現(xiàn)明顯的輸出電壓波動；
• 對于非金屬物體檢測輸出信號變化弱，對于金屬輸出信號變化強(qiáng)；
• 信號變化周期等于微波波長之間的關(guān)系是一半的關(guān)系。

參考資料