工業(yè)機器人目前在工業(yè)中逐漸適用，工業(yè)機器人將代替人工重復性勞動。現(xiàn)實中，更多工廠均采用進口工業(yè)機器人，那國產工業(yè)機器人與其到底有何差距呢?此外，目前工業(yè)機器人又有何應用呢?本文將揭露這些問題的答案。如果你對本文具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、國內外工業(yè)機器人差距分析

在我國工業(yè)機器人市場的需求一直在持續(xù)增長，但我國的工業(yè)機器人的市場卻總是被國外的品牌所壟斷，最早中國工業(yè)機器人市場被"四大家族"(ABB、發(fā)那科、KUKA、安川)占領著，主要是因為這兩個關鍵因素：一是控制系統(tǒng)，二是核心零部件。像是諧波減速器長期被日本品牌所占據(jù)，曾經給國內廠商的售價比"四大"的售價高出幾倍。

根據(jù)這幾年的發(fā)展，機器人與自動化已經上升為國家戰(zhàn)略的一部分，國內政策的大力推動，使得國產工業(yè)機器人企業(yè)的有了良好的發(fā)展機遇。我國的工業(yè)機器人從核心技術、關鍵零部件的研發(fā)到整機制造等都獲得了大量實踐和探索機會。工業(yè)機器人的核心技術硬件包括減速機和電機等核心零部件，隨著國產機器人市場占有量與品質需求的提升，核心零部件產品技術也不斷迭代。工業(yè)機器人的技術成熟度也會越來越高，價格也會更加的透明，這為國產機器人發(fā)展提供了大量機會。更重要的部分是控制器以及軟件算法，這些工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)。這其中關鍵是軟件算法，目前國內也有為數(shù)不多的幾家機器人廠商實現(xiàn)了高性能控制系統(tǒng)的自主研發(fā)。

中國擁有十分龐大的產業(yè)集群，每個行業(yè)的生產工藝都不盡相同，所以企業(yè)對于機器人的要求也不相同。在一些新的領域里，國產和進口機器人是處于同一起跑線的，如何選擇工業(yè)機器人要看應用在什么方面，是否能符合預期的投資回報。不管是進口還是國產品牌，還要看是否能提供適用于行業(yè)生產的高效解決方案。

二、工業(yè)機器人應用

(一)焊接應用

1、焊接機器人的焊接組成

主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。焊接設備，例如弧焊和點焊，由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))，送絲機(電弧焊)，焊槍(夾鉗)等組成。對于智能機器人，還應該有傳感系統(tǒng)，例如激光或攝像機傳感器及其控制設備。

2、焊接機器人的特點與應用

焊接機器人具有焊接質量穩(wěn)定，改善工人的工作條件，提高勞動生產率的特點。它廣泛用于汽車，工程機械，通用機械，金屬結構和武器工業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計，在全世界服務的工業(yè)機器人中大約有一半用于各種形式的焊接處理。

(二)水切割應用

1、水切割適用行業(yè)

適用于各種材料(如玻璃，大理石，皮革，塑料，鋼板，汽車內飾件等)的高壓水切割。它可以精確切割自由曲面的復雜工件。它用于汽車內部和外部配件，飛機制造，建筑材料和服裝行業(yè)。

2、水切割優(yōu)點

它可以大大提高工件的切割質量和生產效率，并且適合于各種產品的加工。與沖擊成形相比，可以大大節(jié)省模具開發(fā)成本。它還可以減輕勞動強度，使工人擺脫繁重的勞動。

(三)研磨應用

許多鑄件需要人工去毛刺。這很耗時，打磨效果差并且效率低下，并且操作者的手經常受傷。毛刺處的空氣污染和噪音會損害操作員的身心健康。

應用范圍：對各種規(guī)格和復雜形狀的鑄鋼件進行拋光。它還可以打磨飛機玻璃，大型異形零件，各種金屬家用物品(銀，金器皿，炊具，燈，工藝品)，飛機，摩托車和汽車零件。

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