筆者能力有限，如果文中出現(xiàn)錯誤的地方，還請各位讀者能給我及時指出來，我將不勝感激，謝謝~

引言

在現(xiàn)實生活中，大多數(shù)我們所接觸到的信號都是一種模擬信號，電壓、電流、聲音信號等。我們在嵌入式開發(fā)過程中，有時候會涉及到模擬信號的采集，在采集過程中，為了更好地還原出信號原本的樣子，有這個一個采樣定理，被稱之為 Nyquist 采樣定理，采樣定理的內(nèi)容是這樣的：要從采樣信號中不失真地恢復原始信號，那么采樣頻率應(yīng)該大于原始信號最高頻率的兩倍，所以在編寫程序中，我們?yōu)榱四軌驈牟蓸有盘栔胁皇д娴幕謴统鲈夹盘?，那么我們必須設(shè)置合適的采樣率，下面筆者將不同地角度闡述幾種確定采樣率的方法，也就是確定采樣周期。

使用延時函數(shù)控制采樣周期

當采樣的對象是一個低頻信號時，采樣頻率就可以設(shè)置的很低，也就是說采樣周期比系統(tǒng)節(jié)拍周期要長的多，將采樣周期設(shè)置為系統(tǒng)節(jié)拍周期的整數(shù)倍，就可以使用 RTOS 系統(tǒng)提供的延時函數(shù)來控制采樣周期。這個時候，采樣功能就可以由一個獨立的采樣任務(wù)來完成。下面是關(guān)于使用延時函數(shù)來控制采樣率的一個流程框圖:

使用定時中斷控制采樣周期

當采樣周期與系統(tǒng)節(jié)拍周期在同一個數(shù)量級時，如果仍然采用延時函數(shù)來控制采樣周期，其采樣周期的時間抖動將比較明顯，會嚴重影響采樣結(jié)果的質(zhì)量。這時，可以采用的方法是，另外使用一個定時器，由定時中斷產(chǎn)生穩(wěn)定的采樣周期。
下面的偽代碼是一個采樣管周期為 500 us 的數(shù)據(jù)采集程序，采樣周期由定時器 0 來控制，采樣操作在定時器 0 的 ISR 中完成，使用消息郵箱與采樣任務(wù)進行通信，采樣數(shù)據(jù)保存在全局數(shù)組中。

void?timer0Isr(void)????/*?定時器?0?中斷服務(wù)函數(shù)?*/
{
????OSIntEnter();???????/*?調(diào)用進入中斷服務(wù)函數(shù)?*/
????/*?清除中斷標志位?*/
????/*?讀取?AD?轉(zhuǎn)換的結(jié)果?*/
????/*?將數(shù)據(jù)發(fā)送至郵箱?*/
????OSIntExit();????????/*?調(diào)用退出中斷服務(wù)函數(shù)?*/
}

void?SampleTask(void?*pdata)
{
????uint8_t?i;
????for?(i?=?0;?i?100;?i++)
????{
????????/*?郵箱等待數(shù)據(jù)到達?*/
????}
????/*?顯示信號波形?*/
}

下面是使用定時中斷控制采樣周期的一個程序流程框圖：

使用節(jié)拍鉤子函數(shù)進行采樣

在實時操作系統(tǒng)中，都會存在一個鉤子函數(shù)，用于使底層調(diào)用應(yīng)用層寫的程序，對于鉤子函數(shù)來講，其實也只是回調(diào)函數(shù)的另一種叫法，鉤子函數(shù)是與系統(tǒng)節(jié)拍所掛鉤的，每產(chǎn)生一次系統(tǒng)節(jié)拍就調(diào)用一次鉤子函數(shù)，因此，當某種功能的運行周期與系統(tǒng)節(jié)拍周期相同時，使用系統(tǒng)節(jié)拍函數(shù)的鉤子函數(shù)來完成此功能是非常有利的，另外，需要注意的一點是，系統(tǒng)鉤子節(jié)拍函數(shù)是系統(tǒng)節(jié)拍函數(shù)的一部分，具有 ISR 的性質(zhì)，應(yīng)當盡可能的簡潔，不允許調(diào)用任何使自己掛起來的系統(tǒng)服務(wù)函數(shù)。下面的偽代碼是系統(tǒng)使用系統(tǒng)節(jié)拍鉤子函數(shù)進行采樣的一個示例：

void?OSTimeTickHook(void)????/*?系統(tǒng)節(jié)拍鉤子函數(shù)?*/
{
????if?(Samples?!=?0)???????/*?提前設(shè)置?*/
????{
????????/*?AD?數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換?*/
????????/*?郵箱發(fā)送?*/
????????Samples?--;
????}?
}

void?SampleTask(void?*pdata)
{
????/*?省略相關(guān)代碼?*/
????Samples?=?100;
????for?(i?=?0;?i?100;?i++)
????{
????????/*?等待郵箱數(shù)據(jù)?*/
????}
}

總結(jié)

上述便是本次介紹的在 RTOS 中的幾種采樣任務(wù)的設(shè)計，根據(jù)被測信號的頻率選擇合適的方法來設(shè)計合適的采樣周期，從而最大限度地恢復出原始信號的波形。

參考資料：
《基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的程序設(shè)計技術(shù)》