下面小編為大家整理了電機驅動電路原理，你值得收藏!

電機驅動電路原理如圖 2-1 所示：

圖 2-1 中 Header 4X2 為 4 排 2 列插針，F(xiàn)M0~3 為 FPGA 芯片 I/O 輸出口，加入的插針給予一個可動的機制，在需要使用時才用跳線帽進行相連，提高 I/O 口的使用效率。

RES5 是五端口排阻，內部集成了 4 個等阻值且一端公共連接的電阻，PIN 1 是公共端，PIN2~5 為排阻的輸出端，排阻原理圖如圖 2-2 所示：

圖 2-2

該排阻公共端接電源，即上拉電阻形式，作用是增強 FPGA 芯片 I/O 口(以下簡稱 I/O 口)的驅動能力，實際上就是增加 I/O 輸出高電平時輸出電流的大小。當 I/O 輸出高電平時，+5V 電源經排阻與 IN1~4 相連，相當于為 I/O 提供一個額外的電流輸出源，從而提高驅動能力。當 I/O 輸出低電平時，可將 I/O 近似看做接地，而 IN1~4 因與 I/O 由導線直接相連，因此直接接受了 I/O 的低電平輸出信號。此時，+5V 電源經排阻 R、I/O 內部電路(電阻近似為零)后接地，因此該路的電流不能大于 I/O 的拉電流(Ii)最大值，有公式 2-1：

由公式 2-2 可以得出排阻的取值范圍。

該上拉電阻除了提高驅動能力外，還有一個作用，就是進行電平轉換。經查，ULN2003 的接口邏輯為：5V-TTL, 5V-CMOS 邏輯。而在 3.3V 供電的情況下，I/O 口可以提供 3.3V-LVTTL，3.3V-LVCMOS，3.3V-PCI 和 SSTL-3 接口邏輯電平。因此，需要外接 5V 的上拉電阻將 I/O 電平規(guī)格變成 5V 電平邏輯。

芯片 ULN2003 內部集成 7 組達林頓管，專門用于提高驅動電流，芯片引腳間邏輯如圖 2-3 所示：

由于 I/O 電流遠遠不足以驅動電機，因此需要外接該芯片驅動電機，ULN2003 內部集成的達林頓管電路如圖 2-4 所示。達林頓管的形式具有將弱點信號轉化成強電信號的特點，I/O 電平邏輯從 PIN IN 輸入，通過達林頓管控制 PIN 9(COMMON)端輸入的強電信號按照 I/O 信號規(guī)律變化。值得注意的是：ULN2003 輸出邏輯將與輸入邏輯相反，編程時應該注意該特點。

RES6 是六端口排阻，內部集成了 5 個等阻值且一端公共連接的電阻，PIN 1 是公共端，PIN2~6 為排阻的輸出端，原理圖與接法說明可參考上述圖 2-2，排阻取值范圍計算參見公式 2-2，此處不再贅述。值得注意的是：RES6 的 PIN 1 與 PIN 2 相連，是因為多出了一個不使用的電阻，為了避免 PIN 2 懸空，因此將 PIN 2 與 PIN 1(公共端)相連，即 PIN 2 對應的電阻被短路，從而既避免的懸空的引腳，又能使該電阻失效。