關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，不錯(cuò)過(guò)精彩內(nèi)容

作者：strongerHuang

微信公眾號(hào)：strongerHuang

估計(jì)大家經(jīng)?？匆?jiàn)MCU、MPU、MMU等這類縮寫(xiě)詞，但你們了解什么是MPU嗎？

不知道大家有沒(méi)有關(guān)注過(guò)Cortex-M內(nèi)核的一些內(nèi)容，在STM32大部分型號(hào)中都有MPU。

• 阻止用戶應(yīng)用程序破壞操作系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)。
• 阻止一個(gè)任務(wù)訪問(wèn)其它任務(wù)的數(shù)據(jù)區(qū)，從而把任務(wù)隔開(kāi)。
• 可以把關(guān)鍵數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)置為只讀，從根本上消除了被破壞的可能。
• 檢測(cè)意外的存儲(chǔ)訪問(wèn)，如，堆棧溢出，數(shù)組越界。
• 此外，還可以通過(guò)MPU設(shè)置存儲(chǔ)器regions的其它訪問(wèn)屬性，比如，是否緩區(qū)，是否緩沖等。

回顧一下， 什么是指針？指針在內(nèi)存中實(shí)際上是一個(gè)無(wú)符號(hào)整數(shù)（unsigned int），但是它的值被賦予特殊的解釋：表示變量或函數(shù)的地址。所以才被形象地稱為“指針”，就好像指向誰(shuí)家似的。在使用指針前， 都必須先讓它指向有意義的， 并且允許由程序使用的實(shí)體——數(shù)據(jù)和代碼。而所謂“野指針”， 就是指某個(gè)指針變量的值因故超出合法的范圍， 使其“槍口” 亂指。程序邏輯錯(cuò)誤、 數(shù)組越界、 堆棧溢出、 指針未經(jīng)初始化、 對(duì)緩存與緩沖的處理不當(dāng)、 多任務(wù)環(huán)境中的紊亂條件， 甚至是惡意地破壞等， 都可以制造出野指針。如果使用野指針去讀取或修改內(nèi)存， 則被讀取或修改的位置是不可預(yù)料的。前者導(dǎo)致讀回來(lái)的都是亂掉的數(shù)據(jù)， 后者則會(huì)破壞未知用途的數(shù)據(jù)。這常常導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)生莫名其妙的功能紊亂， 嚴(yán)重時(shí)會(huì)使系統(tǒng)毫無(wú)征兆，沒(méi)有理由地失控、死機(jī)。

野指針就像“肉里的刺， 醬里的蛆” 一般：一個(gè)野指針就足以毀掉整個(gè)系統(tǒng)， 而且極其隱蔽， 很難通過(guò)癥狀來(lái)找出是哪里存在野指針， 甚至都不能判定癥狀是否因野指針造成（程序大了其它 bug 也很多，并且也能導(dǎo)致相同的癥狀）。對(duì)于通常的單片機(jī)系統(tǒng)，是沒(méi)有任何辦法來(lái)防止野指針的破壞的， 完全靠程序員的素質(zhì)和自律。但智者千慮， 必有一失。尤其是當(dāng)程序規(guī)模變得很大時(shí)，復(fù)雜度會(huì)呈指數(shù)上升，千頭萬(wàn)緒糾纏不清， 就算是謹(jǐn)慎如諸葛亮，聰明如比爾?蓋茨的天才，也不敢保證沒(méi)有漏網(wǎng)之魚(yú)。

1.STM32內(nèi)存映射

2.MPU 的寄存器組

特權(quán)級(jí)的程序代碼（如OS內(nèi)核和異常服務(wù)例程）

?用戶級(jí)的程序代碼

?特權(quán)級(jí)程序的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，位于代碼區(qū)中（data_stack）

?用戶級(jí)程序的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，位于代碼區(qū)中（data_stack）

?通用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，位于其它存儲(chǔ)器區(qū)域中（如， SRAM）

?系統(tǒng)設(shè)備區(qū)，只允許特權(quán)級(jí)訪問(wèn)，如NVIC和MPU的寄存器所有的地址區(qū)間

?常規(guī)外設(shè)區(qū)，如UART， ADC等

3.Cube HAL配置MPU例子

void MPU_RegionConfig(void){ MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* Disable MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* Configure RAM region as Region N°0, 8kB of size and R/W region */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x20000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_8KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* Configure FLASH region as REGION N°1, 1MB of size and R/W region */ MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x08000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_1MB; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* Configure FMC region as REGION N°2, 0.5GB of size, R/W region */ MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512MB; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* Enable MPU */ HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);}

C++中字符編碼的轉(zhuǎn)換

手把手教你用STM32Trust生成加密固件

ELF相比Hex、Bin文件格式有哪些與眾不同？

長(zhǎng)按前往圖中包含的公眾號(hào)關(guān)注