CAN接口典型電路分析及應(yīng)用
[導(dǎo)讀]CAN是Controller Area Network 的縮寫(xiě)，目前CAN總線被廣泛的應(yīng)用在汽車(chē)電子領(lǐng)域和工業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)總線中。
CAN總線簡(jiǎn)介
- 通信速率可達(dá)到1Mbps(通信距離小于40米)；
- 通信距離可達(dá)10Km(通信速率小于5Kbps)；
- 無(wú)主從之分，任意節(jié)點(diǎn)之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
- 仲裁機(jī)制明顯，多節(jié)點(diǎn)同時(shí)通信不會(huì)造成總線擁堵；
- 錯(cuò)誤處理機(jī)制豐富，可保證CAN通信的穩(wěn)定可靠；
- 標(biāo)識(shí)符ID有標(biāo)準(zhǔn)幀(11位ID)和擴(kuò)展幀(29位ID)之分；
硬件設(shè)計(jì)思路
- 單片機(jī)的電平是TTL電平；
- CAN的電平是以CANH、CANL兩線之間的差分電壓定義的；
- TTL電平與CAN電平不兼容；
CAN典型電路
抗干擾設(shè)計(jì)
- 通訊隔離
- 限流保護(hù)
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