1 前言
最近在公司維護(hù)的項目中碰到一個解決了定位很久的 bug , bug 找到的時候發(fā)現(xiàn)犯了很低級的錯誤——在中斷處理函數(shù)中調(diào)用了 printf 函數(shù)，因為中斷處理函數(shù)的調(diào)用了不可重入函數(shù)，導(dǎo)致中斷丟失和系統(tǒng)位置錯誤，這里直接導(dǎo)致嵌入式 linux 系統(tǒng)應(yīng)用進(jìn)程中的所有線程停掉，進(jìn)而導(dǎo)致看門狗進(jìn)程得不到喂狗，設(shè)備重啟。
- 那什么是不可重入函數(shù)呢？
- 為什么中斷處理函數(shù)不能直接調(diào)用不可重入函數(shù)？
- 怎樣寫可重入函數(shù)？
就以上三個問題展開小短文：
2 什么是不可重入函數(shù)？
可重入函數(shù)主要用于多任務(wù)環(huán)境中，一個可重入的函數(shù)簡單來說就是可以被中斷的函數(shù)，也就是說，可以在這個函數(shù)執(zhí)行的任何時刻中斷它，轉(zhuǎn)入 OS 調(diào)度下去執(zhí)行另外一段代碼，而返回控制時不會出現(xiàn)什么錯誤；而不可重入的函數(shù)由于使用了一些系統(tǒng)資源，比如全局變量區(qū)，中斷向量表等，所以它如果被中斷的話，可能會出現(xiàn)問題，這類函數(shù)是不能運行在多任務(wù)環(huán)境下的。
滿足下列條件的函數(shù)多數(shù)是不可重入的：
- 函數(shù)體內(nèi)使用了靜態(tài)（static）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
- 函數(shù)體內(nèi)調(diào)用了 malloc() 或者 free() 函數(shù)；
- 函數(shù)體內(nèi)調(diào)用了標(biāo)準(zhǔn) I/O 函數(shù);
A. 可重入函數(shù)
void strcpy(char *lpszDest, char *lpszSrc)
{
while(*lpszDest++=*lpszSrc++);///< 使用的局部變量
*dest=0;
}
B. 不可重入函數(shù)1
char cTemp; ///< 全局變量
void SwapChar1(char *lpcX, char *lpcY)
{
cTemp=*lpcX;
*lpcX=*lpcY;
lpcY=cTemp; ///< 訪問了全局變量
}
C. 不可重入函數(shù)2
void SwapChar2(char *lpcX,char *lpcY)
{
static char cTemp; ///< 靜態(tài)局部變量
cTemp=*lpcX;
*lpcX=*lpcY;
lpcY=cTemp; ///< 使用了靜態(tài)局部變量
}
3 為什么中斷處理函數(shù)不能直接調(diào)用不可重入函數(shù)？
在多任務(wù)系統(tǒng)下，中斷可能在任務(wù)執(zhí)行的任何時間發(fā)生；如果一個函數(shù)的執(zhí)行期間被中斷后，到重新恢復(fù)到斷點進(jìn)行執(zhí)行的過程中，函數(shù)所依賴的環(huán)境沒有發(fā)生改變，那么這個函數(shù)就是可重入的，否則就不可重入。
在中斷前后不都要保存和恢復(fù)上下文嗎，怎么會出現(xiàn)函數(shù)所依賴的環(huán)境發(fā)生改變了呢？我們知道中斷時確實保存一些上下文，但是僅限于返回地址，cpu 寄存器等之類的少量上下文，而函數(shù)內(nèi)部使用的諸如全局或靜態(tài)變量，buffer 等并不在保護(hù)之列，所以如果這些值在函數(shù)被中斷期間發(fā)生了改變，那么當(dāng)函數(shù)回到斷點繼續(xù)執(zhí)行時，其結(jié)果就不可預(yù)料了。
在中斷處理函數(shù)中調(diào)用有互斥鎖保護(hù)的全局變量，如果恰好該變量正在被另一個線程調(diào)用，會導(dǎo)致中斷處理函數(shù)不能及時返回，導(dǎo)致中斷丟失等嚴(yán)重問題。
并且在多線程環(huán)境中使用，在沒有加鎖的情況下，對同一段內(nèi)存塊進(jìn)行并發(fā)讀寫，就會造成 segmentfault/coredump 之類的問題。
總而言之，中斷處理函數(shù)做的事情越簡單越好。
4 如何寫出可重入的函數(shù)？
- 在函數(shù)體內(nèi)不訪問那些全局變量；
- 如果必須訪問全局變量，記住利用互斥信號量來保護(hù)全局變量。或者調(diào)用該函數(shù)前關(guān)中斷，調(diào)用后再開中斷；
- 不使用靜態(tài)局部變量；
- 堅持只使用缺省態(tài)（auto）局部變量；
- 在和硬件發(fā)生交互的時候，切記關(guān)閉硬件中斷。完成交互記得打開中斷，在有些系列上，這叫做“進(jìn)入/退出核心”或者用 OS_ENTER_KERNAL/OS_EXIT_KERNAL 來描述；
- 不能調(diào)用任何不可重入的函數(shù)；
- 謹(jǐn)慎使用堆棧。最好先在使用前先 OS_ENTER_KERNAL；
免責(zé)聲明：本文內(nèi)容由21ic獲得授權(quán)后發(fā)布，版權(quán)歸原作者所有，本平臺僅提供信息存儲服務(wù)。文章僅代表作者個人觀點，不代表本平臺立場，如有問題，請聯(lián)系我們，謝謝！
下載文檔
