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[導讀]首先你要有一個bin文件(bin文件的獲取方法不在此展開介紹,今后有機會可以專門開一個貼聊一聊)。本次實驗用到的bin文件? ?stm32_xwrtos.bin.zip (6 KB) 是用ST官方CMSIS和外設(shè)庫編譯的跑在stm32f103c8t6上的bin文件,比較具有代表性。

轉(zhuǎn)載:芯片之家 來源 |?阿莫論壇,作者 | ilovepp

首先你要有一個bin文件(bin文件的獲取方法不在此展開介紹,今后有機會可以專門開一個貼聊一聊)。本次實驗用到的bin文件 stm32_xwrtos.bin.zip?(6 KB) 是用ST官方CMSIS和外設(shè)庫編譯的跑在stm32f103c8t6上的bin文件,比較具有代表性。

燒錄文件下載


工具準備:

安裝開源跨平臺逆向神器r2

r2可運行在Windows、Linux、Mac等所有主流操作系統(tǒng)上(r2有多牛逼不在此展開介紹,今后有機會可以專門開一個貼聊一聊)。

實驗步驟:
1)輸入r2 -a arm -b 16 -m 0x08000000 stm32_xwrtos.bin 進入r2的控制臺后,輸入e asm.cpu=cortex。這一步是告訴r2以0x08000000為基址加載stm32_xwrtos.bin文件,并設(shè)置指令集為cortex系列的thumb。

2)輸入aaaa,運行自動化分析。

3)輸入pxw 268 @0x08000000 以小端四字節(jié)形式打印從0x08000000開始的268(268對應(yīng)中斷向量表大小)個字節(jié),同時打開ST官方的啟動文件startup_stm32f10x_md.s并找到.isr_vector段進行對照。

4)接著上一步,輸入fs notes,創(chuàng)建并切換到一個名為notes(可以是任意其他名字)的符號記事本;按照f flag=address的形式,對照.isr_vector段,向符號記事本中錄入感興趣的符號地址對應(yīng)關(guān)系。注意如果address是函數(shù)地址則需要減1(因為thumb指令的要求,具體原因此處不展開);最后輸入af @flag形式的命令強制進行函數(shù)分析。

5) 輸入pdf @Reset_Handler,對Reset_Handler函數(shù)進行反匯編

輸入 VV 切換到流程圖視圖

通過閱讀匯編代碼,可以得到以下信息:
1.??data段的地址區(qū)間為0x20000000-0x20000028 bss段的地址區(qū)間為0x20000028-0x2000043C

2.??Reset_Handler用0x08002cbc開始的0x28字節(jié)初始化data段,用0填充bss段

3. 調(diào)用fcn.08001cc8函數(shù) 4. 調(diào)用fcn.08001734函數(shù)

6)輸入pdf @fcn.08001cc8進行反匯編

發(fā)現(xiàn)對外設(shè)寄存器地址0x40021000的引用

通過查詢數(shù)據(jù)手冊,可判斷fcn.08001cc8函數(shù)應(yīng)為系統(tǒng)初始化化函數(shù)SystemInit(),它初始化了時鐘。

7)根據(jù)經(jīng)驗判斷fcn.0800173函數(shù)即為main函數(shù)

本篇主要作用是帶大家熟悉和習慣r2的基本使用,以及對逆向有個感性認識。后面有機會再給大家講述在逆向的基礎(chǔ)上介紹stm32上的棧溢出漏洞的挖掘與利用。

再次感謝ilovepp兄分享的精彩文章!

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在工業(yè)自動化蓬勃發(fā)展的當下,工業(yè)電機作為核心動力設(shè)備,其驅(qū)動電源的性能直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動勢抑制與過流保護是驅(qū)動電源設(shè)計中至關(guān)重要的兩個環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計成為提升電機驅(qū)動性能的關(guān)鍵。

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