首先你要有一個bin文件（bin文件的獲取方法不在此展開介紹，今后有機會可以專門開一個貼聊一聊）。本次實驗用到的bin文件 stm32_xwrtos.bin.zip?(6 KB) 是用ST官方CMSIS和外設庫編譯的跑在stm32f103c8t6上的bin文件，比較具有代表性。

燒錄文件下載

工具準備：

安裝開源跨平臺逆向神器r2：

r2可運行在Windows、Linux、Mac等所有主流操作系統(tǒng)上（r2有多牛逼不在此展開介紹，今后有機會可以專門開一個貼聊一聊）。

實驗步驟：
1）輸入r2 -a arm -b 16 -m 0x08000000 stm32_xwrtos.bin 進入r2的控制臺后，輸入e asm.cpu=cortex。這一步是告訴r2以0x08000000為基址加載stm32_xwrtos.bin文件，并設置指令集為cortex系列的thumb。

2）輸入aaaa，運行自動化分析。

3）輸入pxw 268 @0x08000000 以小端四字節(jié)形式打印從0x08000000開始的268（268對應中斷向量表大?。﹤€字節(jié)，同時打開ST官方的啟動文件startup_stm32f10x_md.s并找到.isr_vector段進行對照。

4）接著上一步，輸入fs notes，創(chuàng)建并切換到一個名為notes（可以是任意其他名字）的符號記事本;按照f flag=address的形式，對照.isr_vector段，向符號記事本中錄入感興趣的符號地址對應關(guān)系。注意如果address是函數(shù)地址則需要減1（因為thumb指令的要求，具體原因此處不展開）;最后輸入af @flag形式的命令強制進行函數(shù)分析。

5) 輸入pdf @Reset_Handler，對Reset_Handler函數(shù)進行反匯編

輸入 VV 切換到流程圖視圖

通過閱讀匯編代碼，可以得到以下信息：
1.??data段的地址區(qū)間為0x20000000-0x20000028 bss段的地址區(qū)間為0x20000028-0x2000043C

2.??Reset_Handler用0x08002cbc開始的0x28字節(jié)初始化data段，用0填充bss段

發(fā)現(xiàn)對外設寄存器地址0x40021000的引用

通過查詢數(shù)據(jù)手冊，可判斷fcn.08001cc8函數(shù)應為系統(tǒng)初始化化函數(shù)SystemInit()，它初始化了時鐘。

7）根據(jù)經(jīng)驗判斷fcn.0800173函數(shù)即為main函數(shù)

本篇主要作用是帶大家熟悉和習慣r2的基本使用，以及對逆向有個感性認識。后面有機會再給大家講述在逆向的基礎上介紹stm32上的棧溢出漏洞的挖掘與利用。

再次感謝ilovepp兄分享的精彩文章！