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[導(dǎo)讀]前陣子開源了一個(gè)基于TencentOS tiny物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的危險(xiǎn)氣體探測(cè)儀項(xiàng)目,截止目前在Gitee上斬獲了24個(gè)Star以及8個(gè)Fork,該項(xiàng)目也成功被Gitee官方推薦為優(yōu)質(zhì)開源項(xiàng)目。

1、問(wèn)題引出

前陣子開源了一個(gè)基于TencentOS tiny物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的危險(xiǎn)氣體探測(cè)儀項(xiàng)目,截止目前在Gitee上斬獲了24個(gè)Star以及8個(gè)Fork,該項(xiàng)目也成功被Gitee官方推薦為優(yōu)質(zhì)開源項(xiàng)目。

分享的文章如下:

TencentOS tiny危險(xiǎn)氣體探測(cè)儀產(chǎn)品級(jí)開發(fā)重磅高質(zhì)量更新

前兩天還發(fā)了一篇LCD顯示曲線的文章,我也把曲線顯示這個(gè)功能加到這個(gè)開源項(xiàng)目進(jìn)來(lái)了,看如下效果:

讓傳感器數(shù)據(jù)更直觀之LCD曲線顯示

但是有個(gè)問(wèn)題,這個(gè)項(xiàng)目編譯完的信息如下:

這里我們又要來(lái)嘮一嘮之前講過(guò)的基礎(chǔ)知識(shí),加強(qiáng)大家的印象:

  • Code:表示程序代碼部分
  • RO-Data:表示程序定義的所有常量以及const型數(shù)據(jù)
  • RW-Data:表示已經(jīng)初始化的所有靜態(tài)變量,變量有初值
  • ZI-Data:表示未初始化的所有靜態(tài)變量,變量無(wú)初值

關(guān)于MCU ROM和RAM的計(jì)算規(guī)則如下:

  • ROM(FLASH) Size = Code + RO-Data + RW-Data
  • RAM Size = RW-Data + ZI-Data

我們?cè)賮?lái)看看這款MCU手冊(cè)的描述:


由此可見,如果我們?cè)偻吕^續(xù)添加代碼的話,很快資源就不夠了,但是我還是想繼續(xù)往下添加更多功能呀,怎么辦??如何優(yōu)化?

2、問(wèn)題解決

要解決這個(gè)問(wèn)題,就很有必要來(lái)瞧瞧xxx.map文件了,我們找到這個(gè)MDK-ARM編譯目錄下的main.map文件:

打開這個(gè)文件,然后滑到最底下可以看到如下信息:

通過(guò)這個(gè)信息,我們可以詳細(xì)了解我們MCU的資源使用情況,也能基于這個(gè)資源使用情況繼續(xù)評(píng)估項(xiàng)目往下做的可行性;然后我們繼續(xù)從底下往上滑,可以看到這個(gè)文件代碼占用資源的詳細(xì)情況:


根據(jù)剛剛的編譯信息,很顯然,RO-Data的占用比較多,那我們就來(lái)分析一下這個(gè)部分是哪些文件占得比較多,我們就針對(duì)這個(gè)來(lái)進(jìn)行優(yōu)化,裁剪一些不必要的功能,最直接有效的方法,我們看到Image component sizes?如下:

cc936.c這個(gè)文件包含了對(duì)中文支持的一些處理和轉(zhuǎn)換函數(shù),該文件位于fatfs組件的option目錄下,我們打開來(lái)看一下:

原來(lái)最大的罪魁禍?zhǔn)拙褪撬?/span>

接下來(lái)我們把這個(gè)數(shù)組屏蔽掉,然后將用到它的地方做注釋并修改以下轉(zhuǎn)換函數(shù)ff_convert如下:

WCHAR?ff_convert?(?/*?Converted?code,?0?means?conversion?error?*/
?WCHAR?chr,?/*?Character?code?to?be?converted?*/
?UINT?dir??/*?0:?Unicode?to?OEM?code,?1:?OEM?code?to?Unicode?*/
)
{
?#if?0
?const?WCHAR?*p;
?WCHAR?c;
?int?i,?n,?li,?hi;


?if?(chr???c?=?chr;
?}?else?{
??if?(dir)?{??/*?OEM?code?to?unicode?*/
???p?=?oem2uni;
???hi?=?sizeof?oem2uni?/?4?-?1;
??}?else?{??/*?Unicode?to?OEM?code?*/
???p?=?uni2oem;
???hi?=?sizeof?uni2oem?/?4?-?1;
??}
??li?=?0;
??for?(n?=?16;?n;?n--)?{
???i?=?li?+?(hi?-?li)?/?2;
???if?(chr?==?p[i?*?2])?break;
???if?(chr?>?p[i?*?2])
????li?=?i;
???else
????hi?=?i;
??}
??c?=?n???p[i?*?2?+?1]?:?0;
?}
?#endif
?/*重新改下這個(gè)函數(shù)*/
?WCHAR?c;
?if?(chr???c?=?chr;
?}
?return?c;
}

這樣的話就把中文處理的這款邏輯給去掉了,我們?cè)賹?duì)工程編譯一下:

這時(shí)候可以發(fā)現(xiàn)ROM只有不到84KB的大小,成功實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化,并且軟件可以正常運(yùn)行,不受影響。

針對(duì)RAM的優(yōu)化方法,和ROM方法一樣的分析方法,我們最終發(fā)現(xiàn)RAM占用得比較多地方是:tos_global.c這個(gè)文件,如下:

這個(gè)文件主要定義了一些和TencentOS tiny內(nèi)核相關(guān)的一些核心變量,最終發(fā)現(xiàn)RAM占用其實(shí)依賴于tos_config.h里的一些配置選項(xiàng),我們可以根據(jù)項(xiàng)目需求動(dòng)態(tài)調(diào)整是否需要支持一些OS提供的組件,還可以修改堆棧大小,忽然發(fā)現(xiàn)我之前配置的0x8000有點(diǎn)大,所以給它改成了0x4000,然后把一些不必要的模塊裁剪掉,最后裁剪結(jié)果如下:

#ifndef?_TOS_CONFIG_H_
#define??_TOS_CONFIG_H_

#include?"stm32l4xx_hal.h"?//?目標(biāo)芯片頭文件,用戶需要根據(jù)情況更改

#define?TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX???????????10u??//?配置TencentOS?tiny默認(rèn)支持的最大優(yōu)先級(jí)數(shù)量

#define?TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN??????????1u??//?配置TencentOS?tiny的內(nèi)核是否開啟時(shí)間片輪轉(zhuǎn)

#define?TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN???????????1u?//?配置TencentOS?tiny是否校驗(yàn)指針合法

#define?TOS_CFG_TASK_DYNAMIC_CREATE_EN??1u??//?TencentOS?tiny?動(dòng)態(tài)任務(wù)創(chuàng)建功能宏

#define?TOS_CFG_EVENT_EN????????????????1u??//?TencentOS?tiny?事件模塊功能宏

#define?TOS_CFG_MMBLK_EN????????????????1u??//配置TencentOS?tiny是否開啟內(nèi)存塊管理模塊

#define?TOS_CFG_MMHEAP_EN???????????????1u??//配置TencentOS?tiny是否開啟動(dòng)態(tài)內(nèi)存模塊

#define?TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_EN??1u??//?TencentOS?tiny?默認(rèn)動(dòng)態(tài)內(nèi)存池功能宏

#define?TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_SIZE????????0x4000?//?配置TencentOS?tiny默認(rèn)動(dòng)態(tài)內(nèi)存池大小

#define?TOS_CFG_MUTEX_EN????????????????1u??//?配置TencentOS?tiny是否開啟互斥鎖模塊

#define?TOS_CFG_MESSAGE_QUEUE_EN????????0u??//?配置TencentOS?tiny是否開啟消息隊(duì)列模塊

#define?TOS_CFG_MAIL_QUEUE_EN???????????0u??//?配置TencentOS?tiny是否開啟消息郵箱模塊

#define?TOS_CFG_PRIORITY_MESSAGE_QUEUE_EN?0u?//?配置TencentOS?tiny是否開啟優(yōu)先級(jí)消息隊(duì)列模塊

#define?TOS_CFG_PRIORITY_MAIL_QUEUE_EN?0u??//?配置TencentOS?tiny是否開啟優(yōu)先級(jí)消息郵箱模塊

#define?TOS_CFG_TIMER_EN????????????????0u??//?配置TencentOS?tiny是否開啟軟件定時(shí)器模塊

#define?TOS_CFG_PWR_MGR_EN??????????????0u??//?配置TencentOS?tiny是否開啟外設(shè)電源管理模塊

#define?TOS_CFG_TICKLESS_EN?????????????0u??//?配置Tickless?低功耗模塊開關(guān)

#define?TOS_CFG_SEM_EN??????????????????1u??//?配置TencentOS?tiny是否開啟信號(hào)量模塊

#define?TOS_CFG_TASK_STACK_DRAUGHT_DEPTH_DETACT_EN??????1u?//?配置TencentOS?tiny是否開啟任務(wù)棧深度檢測(cè)

#define?TOS_CFG_FAULT_BACKTRACE_EN??????0u??//?配置TencentOS?tiny是否開啟異常?;厮莨δ?/span>

#define?TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE??????64u?//?配置TencentOS?tiny空閑任務(wù)棧大小

#define?TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND?????1000u?//?配置TencentOS?tiny的tick頻率

#define?TOS_CFG_CPU_CLOCK???????????????(SystemCoreClock)?//?配置TencentOS?tiny?CPU頻率

#define?TOS_CFG_TIMER_AS_PROC???????????1u??//?配置是否將TIMER配置成函數(shù)模式

#endif

然后我們繼續(xù)編譯,然后看map文件,看看RAM是否變小了:

在此我們可以發(fā)現(xiàn)經(jīng)過(guò)裁剪優(yōu)化后,確實(shí)達(dá)到了效果;這樣我們就可以繼續(xù)往下添加新的功能了!

這種分析和優(yōu)化方法也是我工作乃至平時(shí)做項(xiàng)目的時(shí)候最常用的一種手段,當(dāng)然還有其它更好的輔助手段,也希望小伙伴們積極分享,大家一起共同學(xué)習(xí)、共同成長(zhǎng)!


本節(jié)代碼已同步到碼云的代碼倉(cāng)庫(kù)中,獲取方法如下:

1、新建一個(gè)文件夾

2、使用git clone遠(yuǎn)程獲取例程存放的代碼倉(cāng)庫(kù)

項(xiàng)目開源倉(cāng)庫(kù):

https://gitee.com/morixinguan/tencent-os-tiny-hazardous-gas-detector


我還將之前做的一些項(xiàng)目以及練習(xí)例程在近期內(nèi)全部上傳完畢,與大家一起分享交流:

公眾號(hào)粉絲福利時(shí)刻

這里我給大家申請(qǐng)到了福利,本公眾號(hào)讀者購(gòu)買小熊派開發(fā)板可享受9折優(yōu)惠,有需要購(gòu)買小熊派以及騰訊物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板的朋友,淘寶搜索即可,跟客服說(shuō)你是公眾號(hào):嵌入式云IOT技術(shù)圈?的粉絲,立享9折優(yōu)惠!

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