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[導(dǎo)讀]單片機(jī)工程師要有的7個能力,看看你具備幾條?

01

設(shè)計滿足要求的最精簡的系統(tǒng)


正確估計單片機(jī)的能力,知道單片機(jī)能做什么,最大程度的挖掘單片機(jī)的潛力對一個單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計者來說是至關(guān)重要的。我們應(yīng)該有這樣一個認(rèn)識,即單片機(jī)的處理能力是非常強(qiáng)大的。


早期的PC機(jī),其CPU(8086)處理能力和8051相當(dāng),卻能處理相當(dāng)復(fù)雜的任務(wù)。單片機(jī)的能力的關(guān)鍵就在軟件設(shè)計者編寫的軟件上。只有充分地了解到單片機(jī)的能力,才不會做出“冗余”的系統(tǒng)設(shè)計。而采用許多的外圍芯片來實現(xiàn)單片機(jī)能實現(xiàn)的功能。這樣做,即增加了系統(tǒng)成本,也可能會降低了系統(tǒng)的可靠性。



02

使用看門狗


看門狗電路通常是一塊在有規(guī)律的時間間隔中進(jìn)行更新的硬件。更新一般由單片機(jī)來完成,如果在一定間隔內(nèi)沒能更新看門狗,那看門狗將產(chǎn)生復(fù)位信號,重新復(fù)位單片機(jī)。更新看門狗的具體形式多是給看門狗芯片相關(guān)引腳提供一個電平上升沿或讀寫它的某個寄存器。使用看門狗電路將在單片機(jī)發(fā)生故障進(jìn)行死機(jī)狀態(tài)時,重新復(fù)位單片機(jī)。


高手談單片機(jī)工程師要有的7個能力


當(dāng)前有多種看門狗的芯片,如MAXIM公司的MAX802、MAX813等。而且,有好多種單片機(jī)中本身就集成有看門狗。一個外部的看門狗是最好的,因為它不依賴于單片機(jī)。如果可能的話,看門狗更新程序不應(yīng)該放在中斷或是子程序中,原則上應(yīng)該放在主程序中。


我曾經(jīng)見過一個工程師,他所調(diào)試的程序在運行時偶爾會引起看門狗的復(fù)位動作,于是他干脆在每10ms就中斷一次的時鐘中斷程序中清看門狗。我相信他也知道使看門狗失去作用,可他卻沒有去查明引起這個現(xiàn)象的真正原因。因此,我想提醒大家:不論什么理由,絕對不要忽略系統(tǒng)故障的真正原因。高質(zhì)量的產(chǎn)品來自于高素質(zhì)的工程師,高質(zhì)量的產(chǎn)品造就高素質(zhì)的工程師。



03

確定系統(tǒng)的復(fù)位信號可靠


這是一個很容易忽略的問題。


  • 當(dāng)你在設(shè)計單片機(jī)系統(tǒng)時,你腦中有這個概念嗎?

  • 什么樣的復(fù)位信號才是可靠的嗎?

  • 你用示波器查看過你設(shè)計的產(chǎn)品的復(fù)位信號嗎?

  • 不穩(wěn)定的復(fù)位信號可能會產(chǎn)生什么樣的后果?

  • 你有沒有發(fā)現(xiàn)過你所設(shè)計的單片機(jī)系統(tǒng),每次重新上電啟動后,數(shù)據(jù)變得亂七八糟,并且每一次現(xiàn)象并不相同,找不出規(guī)律,或者有時候干脆不運行,或者有時候進(jìn)入一種死機(jī)狀態(tài),有時候又一點事都沒有正常運行?在這種情況下,你應(yīng)該查一下你的系統(tǒng)的復(fù)位信號。


一般在單片機(jī)的數(shù)據(jù)手冊(Datasheet)中都會提到該單片機(jī)需要的復(fù)位信號的要求。一般復(fù)位信號的寬度應(yīng)為。復(fù)位電平的寬度和幅度都應(yīng)滿足芯片的要求,并且要求保持穩(wěn)定。還有特別重要的一點就是復(fù)位電平應(yīng)與電源上電在同一時刻發(fā)生,即芯片一上電,復(fù)位信號就已產(chǎn)生。不然,由于沒有經(jīng)過復(fù)位,單片機(jī)中的寄存器的值為隨機(jī)值,上電時就會按PC寄存器中的隨機(jī)內(nèi)容開始運行程序,這樣很容易進(jìn)行誤操作或進(jìn)入死機(jī)狀態(tài)。



04

確定系統(tǒng)的初始化有效


系統(tǒng)程序開始應(yīng)延時一段時間。這是很多單片機(jī)程序設(shè)計中的常用方法,為什么呢?因為系統(tǒng)中的芯片以及器件從上電開始到正常工作的狀態(tài)往往有一段時間,程序開始時延時一段時間,是讓系統(tǒng)中所有器件到達(dá)正常工作狀態(tài)。究竟延時多少才算合適?這取決于系統(tǒng)的各芯片中到達(dá)正常工作狀態(tài)的時間,通常以最慢的為準(zhǔn)。


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一般來說,延時20~100ms已經(jīng)足夠。對于系統(tǒng)中使用嵌入式MODEM等“慢熱”型的器件來說,則應(yīng)更長。當(dāng)然,這都需要在系統(tǒng)實際運行中進(jìn)行調(diào)整。



05

上電時對系統(tǒng)進(jìn)行檢測


上電時對系統(tǒng)中進(jìn)行檢測是單片機(jī)程序中的一個良好設(shè)計。在硬件設(shè)計時也應(yīng)該細(xì)細(xì)考慮將各個使用到的芯片、接口設(shè)計成容易使用軟件進(jìn)行測試的模式。很多有經(jīng)驗的單片機(jī)設(shè)計者都會在系統(tǒng)上電時(特別是第一次上電時)進(jìn)行全面的檢測,或者更進(jìn)一步,將系統(tǒng)的運行狀態(tài)中分為測試模式和正常運行模式,通過加入測試模式對系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的檢測,使得系統(tǒng)的批量檢測更為方便容易。另外要注意的是,一個簡單明了的故障顯示界面也是頗要費得心思的。


比如:系統(tǒng)的外部RAM(數(shù)據(jù)存儲器)是單片機(jī)系統(tǒng)中常用的器件。外部RAM如果存在問題,程序通常都會成為一匹脫韁的野馬。因此,程序在啟動時(至少在第一次上電啟動時)一定要對外部RAM進(jìn)行檢測。


檢測內(nèi)容包括:

  • 檢測RAM中的單元。這主要通過寫入和讀出的數(shù)據(jù)保持一致。

  • 檢測單片機(jī)與RAM之間的地址數(shù)據(jù)總線。總線即沒有互相短路,也沒有連接到“地”上。


另外,很多芯片,都提供了測試的方法。如串行通信芯片UART,都帶環(huán)路測試的功能。



06

按EMC測試要求設(shè)計硬件


EMC測試要求已經(jīng)成為產(chǎn)品的必需。



07

盡可能使用Small模式編譯


對比起Large模式和Compact 模式,Small模式能生成更為緊湊的代碼。在Small 模式下,C51編譯器將沒有使用關(guān)鍵詞,如idata、pdata、xdata特殊聲明的變量通通放在data單元中。在編程中,對于在的數(shù)據(jù)區(qū),可以指定放在外部存儲器中。




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高手談單片機(jī)工程師要有的7個能力

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