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當(dāng)前位置:首頁(yè) > > 程序喵大人
[導(dǎo)讀]先簡(jiǎn)單介紹一下操作系統(tǒng)中為什么會(huì)有虛擬地址和物理地址的區(qū)別。因?yàn)長(zhǎng)inux中有進(jìn)程的概念,那么每個(gè)進(jìn)程都有自己的獨(dú)立的地址空間。

前言

有好久沒更新了,這段時(shí)間發(fā)生了挺多大喜事哈。但是也還是有挺久沒更新了,不得不意識(shí)到自己是個(gè)小菜雞,就算是小菜雞也要做一只快樂小菜雞。就算更新慢但是我依然會(huì)持續(xù)更新,因?yàn)楦氖刮铱鞓贰?/p>

虛擬內(nèi)存

先簡(jiǎn)單介紹一下操作系統(tǒng)中為什么會(huì)有虛擬地址和物理地址的區(qū)別。因?yàn)長(zhǎng)inux中有進(jìn)程的概念,那么每個(gè)進(jìn)程都有自己的獨(dú)立的地址空間。

現(xiàn)在的操作系統(tǒng)都是64bit的,也就是說(shuō)如果在用戶態(tài)的進(jìn)程中創(chuàng)建一個(gè)64位的指針,那么在這個(gè)進(jìn)程中,這個(gè)指針能夠指向的范圍是0~0xFFFFFFFFFFFFFFFF(總共有16個(gè)F,每個(gè)F是4個(gè)bit)。

每個(gè)進(jìn)程“理論上”都有這樣的地址范圍(-,-這里的”理論“是指猜測(cè)一下,指針亂指向未定義的范圍會(huì)引發(fā)段錯(cuò)誤,下文中會(huì)寫明64bit的用戶空間的地址范圍)。

我們看到了,Linux為了讓每個(gè)進(jìn)程空間的獨(dú)立,創(chuàng)造了虛擬地址這個(gè)概念。但是計(jì)算機(jī)最終還是需要操作物理的內(nèi)存的。

那么虛擬地址和物理地址的映射關(guān)系是怎樣的?也只能用映射表了。比如說(shuō):進(jìn)程A虛擬空間中的第0x1234個(gè)字節(jié),對(duì)應(yīng)于物理內(nèi)存中的第0x823ABC個(gè)字節(jié)。這個(gè)一個(gè)字節(jié)和一個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng),理論上是可以的,但是太消耗資源了,為了映射這“一個(gè)字節(jié)”,僅映射這“一個(gè)字節(jié)”的表項(xiàng)的大小也遠(yuǎn)超過(guò)了一個(gè)字節(jié)的大小(大約四十個(gè)字節(jié)左右)。這是不行的,這就像幾十個(gè)產(chǎn)品和項(xiàng)目經(jīng)理去管一個(gè)程序員工作,這是效率低下的。

頁(yè)

所以頁(yè)這個(gè)概念產(chǎn)生了,一個(gè)頁(yè)一個(gè)頁(yè)映射總還可以了吧,我們將頁(yè)作為最小單位去映射就好了。大多數(shù)32位體系結(jié)構(gòu)支持4KB的頁(yè),而64位體系結(jié)構(gòu)一般會(huì)支持8KB的頁(yè)。在linux使用命令獲取當(dāng)前系統(tǒng)的頁(yè)大小:

getconf PAGE_SIZE

在我的ubuntu 16.04 x86_64上的系統(tǒng)得到的結(jié)果是 4096。目前大部分64位的系統(tǒng)的頁(yè)大小都是4096個(gè)字節(jié)。

系統(tǒng)中每個(gè)物理頁(yè)都會(huì)建立一個(gè)類似映射表的結(jié)構(gòu)體,但是依然會(huì)有人覺得這有點(diǎn)浪費(fèi)內(nèi)存。我們來(lái)算一下,比如一個(gè)物理頁(yè)的屬性和映射表的內(nèi)容占用40個(gè)字節(jié)(linux代碼中是struct page)。假設(shè)如當(dāng)前大部分Linux上的頁(yè)為4KB大小,系統(tǒng)有4GB物理內(nèi)存,那么就有1048576個(gè)頁(yè),這么多頁(yè)的映射表消耗的內(nèi)存是1048576 * 40byte = 40MB。用40MB去管理4GB,還是可以接受的。

64位系統(tǒng)的虛擬內(nèi)存布局

在AArch64下,頁(yè)大小為4KB時(shí),頁(yè)管理為四級(jí)架構(gòu)時(shí)的Linux的進(jìn)程中的虛擬內(nèi)存布局如下:

可以看到即使是虛擬地址,用戶態(tài)下能用的地址也就只是0 ~ 0000ffffffffffff,不過(guò)也有256TB大小了。也就是說(shuō)每個(gè)進(jìn)程都有自己獨(dú)立的0 ~ 0000ffffffffffff的地址空間。0x0000ffffffffffff是12個(gè)f,也就是48個(gè)bit。

每個(gè)進(jìn)程都有自己的虛擬地址到物理地址的映射關(guān)系表。Linux內(nèi)核會(huì)根據(jù)每個(gè)不同的進(jìn)程去查找表:如進(jìn)程A的虛擬空間地址K的物理地址是哪個(gè)。為了加快查找效率,虛擬內(nèi)存的地址的不同段映射到了不同的entry上,頁(yè)管理表有4級(jí)的也有3級(jí)的。最常用的4級(jí)頁(yè)管理映射表如下:

可以看到[47:0]這48個(gè)bits的虛擬地址,被分成了五段,前四段的每一份長(zhǎng)度都是9 bits,最后一段是12 bits。

每個(gè)9 bits的段都是2^9 = 512,也就是說(shuō)每個(gè)分級(jí)段都有512個(gè)entry。

最后一段[11:0],大小是12 bits的即2^12 = 4096,4096就是一個(gè)頁(yè)的大小,所以最后一段是頁(yè)內(nèi)偏移(因?yàn)橛成涫且皂?yè)為單位,所以虛擬地址和物理地址的頁(yè)內(nèi)偏移都是一樣的)。前四段合在一起就是虛擬頁(yè)號(hào)。

我們舉一個(gè)48 bit 虛擬地址的例子,這個(gè)地址以八進(jìn)制表示:

003 010 007 413 1056

上面所述的每個(gè)Entry的結(jié)構(gòu)體如下:

可以看到物理地址的頁(yè)號(hào)是40 bits,也就是說(shuō)最多有2^40個(gè)物理頁(yè),每個(gè)頁(yè)是4096個(gè)字節(jié),也就是最多4PB(4096TB)。

虛擬地址到物理地址的驗(yàn)證方法

說(shuō)了這么多,如何驗(yàn)證上面說(shuō)的這些是真的。就算推導(dǎo)出物理地址了,那又有啥用呢?

如果你知道共享庫(kù)和靜態(tài)庫(kù)的區(qū)別的話,那么就會(huì)知道不同的進(jìn)程如果用了同一個(gè)共享庫(kù),那么其實(shí)這兩個(gè)不同的進(jìn)程使用的共享庫(kù)是指向同一個(gè)物理地址!如果能驗(yàn)證這一點(diǎn),那么從虛擬地址推導(dǎo)到物理地址的方法大體是正確的,以上所述大體也是對(duì)的。

借助proc下的maps和pagemap

通過(guò)man命令

man proc

可以找到以下條目:以上我們知道通過(guò)/proc/[pid]/maps就能夠知道一個(gè)進(jìn)程的虛擬地址。以上我們知道通過(guò)/proc/[pid]/pagemap就能夠?qū)⒁粋€(gè)進(jìn)程的虛擬地址頁(yè)轉(zhuǎn)成物理地址頁(yè)。

測(cè)試代碼

下面上硬菜。小伙子你要講武德,你不能閃!

代碼如下:

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

size_t virtual_to_physical(pid_t pid, size_t addr)
{
    char str[20];
    sprintf(str, "/proc/%u/pagemap", pid);
    int fd = open(str, O_RDONLY);
    if(fd < 0)
    {
        printf("open %s failed!\n", str);
        return 0;
    }
    size_t pagesize = getpagesize();
    size_t offset = (addr / pagesize) * sizeof(uint64_t);
    if(lseek(fd, offset, SEEK_SET) < 0)
    {
        printf("lseek() failed!\n");
        close(fd);
        return 0;
    }
    uint64_t info;
    if(read(fd, &info, sizeof(uint64_t)) != sizeof(uint64_t))
    {
        printf("read() failed!\n");
        close(fd);
        return 0;
    }
    if((info & (((uint64_t)1) << 63)) == 0)
    {
        printf("page is not present!\n");
        close(fd);
        return 0;
    }
    size_t frame = info & ((((uint64_t)1) << 55) - 1);
    size_t phy = frame * pagesize + addr % pagesize;
    close(fd);
    printf("The phy frame is 0x%zx\n", frame);
    printf("The phy addr is 0x%zx\n", phy);
    return phy;
}

int main(void)
{
    while(1)
    {
        uint32_t pid;
        uint64_t virtual_addr;
        printf("Please input the pid in dec:");
 scanf("%u", &pid);
        printf("Please input the virtual address in hex:");
 scanf("%zx", &virtual_addr);
 printf("pid = %u and virtual addr = 0x%zx\n", pid, virtual_addr);
        virtual_to_physical(pid, virtual_addr);
    }
    return 0;
}

首先,我編譯一下!

gcc test.c -o haha

然后,我拷貝一下!

cp haha hahatest1; cp haha hahatest2; cp haha hahamonitor

接著,我運(yùn)行一下!

nohup  ./hahatest1 &
[1] 3943
nohup  ./hahatest2 &
[2] 3944
sudo ./hahamonitor 

這里你可能已經(jīng)發(fā)現(xiàn)我的意圖了,我是用進(jìn)程hahamonitor查看進(jìn)程hahatest1和進(jìn)程hahatest2的內(nèi)存地址。

但是你不能大意,運(yùn)行hahamonitor 一定要加sudo或者root權(quán)限,不然讀出來(lái)就都是0了。

先看看hahatest1和hahatest2進(jìn)程的地址空間:

zbf@zbf:~$ cat /proc/3943/maps 
00400000-00401000 r-xp 00000000 08:06 11150436                           /home/zbf/physic_virtual_memory/hahatest1
00600000-00601000 r--p 00000000 08:06 11150436                           /home/zbf/physic_virtual_memory/hahatest1
00601000-00602000 rw-p 00001000 08:06 11150436                           /home/zbf/physic_virtual_memory/hahatest1
011ad000-011cf000 rw-p 00000000 00:00 0                                  [heap]
7ffbf1b64000-7ffbf1d24000 r-xp 00000000 08:06 20714662                   /lib/x86_64-linux-gnu/libc-2.23.so
7ffbf1d24000-7ffbf1f24000 ---p 001c0000 08:06 20714662                   /lib/x86_64-linux-gnu/libc-2.23.so
7ffbf1f24000-7ffbf1f28000 r--p 001c0000 08:06 20714662                   /lib/x86_64-linux-gnu/libc-2.23.so
7ffbf1f28000-7ffbf1f2a000 rw-p 001c4000 08:06 20714662                   /lib/x86_64-linux-gnu/libc-2.23.so
7ffbf1f2a000-7ffbf1f2e000 rw-p 00000000 00:00 0 
7ffbf1f2e000-7ffbf1f54000 r-xp 00000000 08:06 20714659                   /lib/x86_64-linux-gnu/ld-2.23.so
7ffbf2133000-7ffbf2136000 rw-p 00000000 00:00 0 
7ffbf2153000-7ffbf2154000 r--p 00025000 08:06 20714659                   /lib/x86_64-linux-gnu/ld-2.23.so
7ffbf2154000-7ffbf2155000 rw-p 00026000 08:06 20714659                   /lib/x86_64-linux-gnu/ld-2.23.so
7ffbf2155000-7ffbf2156000 rw-p 00000000 00:00 0 
7ffd2529f000-7ffd252c0000 rw-p 00000000 00:00 0                          [stack]
7ffd25302000-7ffd25305000 r--p 00000000 00:00 0                          [vvar]
7ffd25305000-7ffd25307000 r-xp 00000000 00:00 0                          [vdso]
ffffffffff600000-ffffffffff601000 r-xp 00000000 00:00 0                  [vsyscall]

zbf@zbf:~$ cat /proc/3944/maps 
00400000-00401000 r-xp 00000000 08:06 11150444                           /home/zbf/physic_virtual_memory/hahatest2
00600000-00601000 r--p 00000000 08:06 11150444                           /home/zbf/physic_virtual_memory/hahatest2
00601000-00602000 rw-p 00001000 08:06 11150444                           /home/zbf/physic_virtual_memory/hahatest2
01e8b000-01ead000 rw-p 00000000 00:00 0                                  [heap]
7fe786964000-7fe786b24000 r-xp 00000000 08:06 20714662                   /lib/x86_64-linux-gnu/libc-2.23.so
7fe786b24000-7fe786d24000 ---p 001c0000 08:06 20714662                   /lib/x86_64-linux-gnu/libc-2.23.so
7fe786d24000-7fe786d28000 r--p 001c0000 08:06 20714662                   /lib/x86_64-linux-gnu/libc-2.23.so
7fe786d28000-7fe786d2a000 rw-p 001c4000 08:06 20714662                   /lib/x86_64-linux-gnu/libc-2.23.so
7fe786d2a000-7fe786d2e000 rw-p 00000000 00:00 0 
7fe786d2e000-7fe786d54000 r-xp 00000000 08:06 20714659                   /lib/x86_64-linux-gnu/ld-2.23.so
7fe786f33000-7fe786f36000 rw-p 00000000 00:00 0 
7fe786f53000-7fe786f54000 r--p 00025000 08:06 20714659                   /lib/x86_64-linux-gnu/ld-2.23.so
7fe786f54000-7fe786f55000 rw-p 00026000 08:06 20714659                   /lib/x86_64-linux-gnu/ld-2.23.so
7fe786f55000-7fe786f56000 rw-p 00000000 00:00 0 
7fffd3388000-7fffd33a9000 rw-p 00000000 00:00 0                          [stack]
7fffd33ce000-7fffd33d1000 r--p 00000000 00:00 0                          [vvar]
7fffd33d1000-7fffd33d3000 r-xp 00000000 00:00 0                          [vdso]
ffffffffff600000-ffffffffff601000 r-xp 00000000 00:00 0                  [vsyscall]

可以看到這兩個(gè)進(jìn)程都鏈接了/lib/x86_64-linux-gnu/libc-2.23.so這個(gè)動(dòng)態(tài)庫(kù),在進(jìn)程3943(hahatest1)中的虛擬地址是:7ffbf1b64000,但在進(jìn)程3944中的虛擬地址是:7fe786964000

我們用hahamonitor康康它們的最終的物理地址都是什么?

zbf@zbf:~/$ sudo ./hahamonitor 
Please input the pid in dec:3943
Please input the virtual address in hex:7ffbf1b64000
pid = 3943 and virtual addr = 0x7ffbf1b64000
The phy frame is 0x12ee58
The phy addr is 0x12ee58000

Please input the pid in dec:3944
Please input the virtual address in hex:7fe786964000
pid = 3944 and virtual addr = 0x7fe786964000
The phy frame is 0x12ee58
The phy addr is 0x12ee58000

可以看到物理地址是一樣的,都是0x12ee58000。另外我也實(shí)驗(yàn)過(guò)這兩個(gè)進(jìn)程對(duì)應(yīng)的堆棧的物理地址都是不一樣的,這就對(duì)了!

有興趣的朋友可以自行下載代碼跑一下。

參考資料:

  1. https://www.kernel.org/doc/html/v4.19/admin-guide/mm/pagemap.html
  2. https://www.kernel.org/doc/Documentation/vm/pagemap.txt
  3. https://www.kernel.org/doc/html/latest/arm64/memory.html
  4. https://constantsmatter.com/posts/virtual-address/
  5. 程序喵大人:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI3NjA1OTEzMg==&mid=2247484681&idx=1&sn=45b7d8f38402622718fcdc10ba77f443&chksm=eb7a039adc0d8a8cc6bb635fcb8a3f2f567e064f9c0ee863297c90f486394b788de5c3fe6dbd&mpshare=1&scene=1&srcid=1129bC44tMBu7lpXza2ki1k6&sharer_sharetime=1606655711296&sharer_shareid=741c39217c916aaf06bf9827e80dbff6&exportkey=AX19wECY41gfhbceNfjn7ws%3D&pass_ticket=Tv1TS4ibFzi6ZvNrbr2emqQu9boZCHYlwz5dSAFLvlJHUrIsSAibiRbzFP%2FmiurU&wx_header=0#rd
  6. https://zhou-yuxin.github.io/articles/2017/Linux%20%E8%8E%B7%E5%8F%96%E8%99%9A%E6%8B%9F%E5%9C%B0%E5%9D%80%E5%AF%B9%E5%BA%94%E7%9A%84%E7%89%A9%E7%90%86%E5%9C%B0%E5%9D%80/index.html

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電動(dòng)汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表,正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動(dòng)汽車的核心技術(shù)之一是電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件,其性能直接影響到電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能和...

關(guān)鍵字: 電動(dòng)汽車 新能源 驅(qū)動(dòng)電源

在現(xiàn)代城市建設(shè)中,街道及停車場(chǎng)照明作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分,其質(zhì)量和效率直接關(guān)系到城市的公共安全、居民生活質(zhì)量和能源利用效率。隨著科技的進(jìn)步,高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)逐漸取代傳統(tǒng)光源,成為大功率區(qū)域...

關(guān)鍵字: 發(fā)光二極管 驅(qū)動(dòng)電源 LED

LED通用照明設(shè)計(jì)工程師會(huì)遇到許多挑戰(zhàn),如功率密度、功率因數(shù)校正(PFC)、空間受限和可靠性等。

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動(dòng)電源 功率因數(shù)校正

在LED照明技術(shù)日益普及的今天,LED驅(qū)動(dòng)電源的電磁干擾(EMI)問題成為了一個(gè)不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會(huì)影響LED燈具的正常工作,還可能對(duì)周圍電子設(shè)備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來(lái)解決L...

關(guān)鍵字: LED照明技術(shù) 電磁干擾 驅(qū)動(dòng)電源

開關(guān)電源具有效率高的特性,而且開關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動(dòng)電源

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動(dòng)電源 開關(guān)電源

LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

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