伺服電機(jī)所謂的慣量是指轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，而在探討伺服電機(jī)高低慣量的區(qū)別與選擇前，我們必須先明白一個(gè)概念，什么是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。這一數(shù)值可以用公式表示，即：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量＝轉(zhuǎn)動(dòng)半徑×質(zhì)量。

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。只有慣量相匹配，電機(jī)運(yùn)行才會(huì)平穩(wěn)。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的高低各有優(yōu)點(diǎn)，沒有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。

總的來講，慣量小的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)或者加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場(chǎng)合，如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)；中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。