[導讀]為確保消息數據的完整性，除了驗證消息CRC之外，建議實現檢查串行端口（UART）成幀錯誤的代碼。如果接收消息中的CRC與接收設備計算的CRC不匹配，則應忽略該消息。下面的C語言代碼片段顯示了如何使用逐位移位和異或運算來計算Modbus消息CRC。使用消息幀中的每個字節(jié)計算CRC，除了包含CRC本身的最后兩個字節(jié)。
為確保消息數據的完整性，除了驗證消息CRC之外，建議實現檢查串行端口（UART）成幀錯誤的代碼。如果接收消息中的CRC與接收設備計算的CRC不匹配，則應忽略該消息。下面的C語言代碼片段顯示了如何使用逐位移位和異或運算來計算Modbus消息CRC。使用消息幀中的每個字節(jié)計算CRC，除了包含CRC本身的最后兩個字節(jié)。
一、CRC16校驗碼的使用
現選擇最常用的CRC-16校驗，說明它的使用方法。 根據Modbus協(xié)議，常規(guī)485通訊的信息發(fā)送形式如下： 地址 功能碼 數據信息 校驗碼 1byte 1byte nbyte 2byte CRC校驗是前面幾段數據內容的校驗值，為一個16位數據，發(fā)送時， ?。。。〉?位在前，高8為最后。這點很重要！?。。?/span> 例如：信息字段代碼為： 1011001，校驗字段為：1010。 發(fā)送方：發(fā)出的傳輸字段為： 1 0 1 1 0 0 1 1 0 10 信息字段 校驗字段 接收方：使用相同的計算方法計算出信息字段的校驗碼，對比接收到的實際校驗碼，如果相等及信息正確，不相等則信息錯誤；或者將接受到的所有信息除多項式，如果能夠除盡，則信息正確。二、CRC16校驗碼計算方法
常用查表法和計算法。計算方法一般都是： （1）、預置1個16位的寄存器值0xFFFF，稱此寄存器為CRC寄存器； （2）、把第一個8位二進制數據（既通訊信息幀的第一個字節(jié)）與16位的CRC寄存器的低 8位相異或，把結果放于CRC寄存器，高八位數據不變； （3）、把CRC寄存器的內容右移一位（朝高位）用0填補最高位，并檢查右移后的移出位； （4）、如果移出位為0：重復第3步（再次右移一位）；如果移出位為1，CRC寄存器與一多 項式（A001）進行異或； （5）、重復步驟3和4，直到右移8次，這樣整個8位數據全部進行了處理； （6）、重復步驟2到步驟5，進行通訊信息幀下一個字節(jié)的處理； （7）、將該通訊信息幀所有字節(jié)按上述步驟計算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低 字節(jié)進行交換； （8）、最后得到的CRC寄存器內容即為：CRC碼。 以上計算步驟中的多項式A001是8005按位顛倒后的結果。 少了一個高低字節(jié)交換的語句?。。?/span>------------------------------------------------- unsigned int CRC16; #define SEED 0xFFFF //initialization for CRC16 #define GP 0xA001 //generating polynomial //for standard CRC16 //(remainder of division) //to start a new CRC, set CRC16 = SEED //then for each byte call Calc_CRC(byte, &CRC16); //CRC16 will contain the result //(if you calculate all of the incoming data //INCLUDING the CRC, the result should be 0x0000 //and if you are sending the CRC be sure to //send the bytes in the correct order) void Calc_CRC(unsigned byte b, unsigned int* CRC) { BOOL carry; int i; CRC[0] ^= b & 0xFF; for (i=0; i<8; i++) { carry = CRC[0] & 0x0001; CRC[0]>>=1; if (carry) CRC[0] ^= GP; } } -------------------------------------------------
這個代碼是正確的?。。?！ unsigned int CRC16_2(unsigned char *buf, int len) { unsigned int crc = 0xFFFF; for (int pos = 0; pos < len; pos++) { crc ^= (unsigned int)buf[pos]; // XOR byte into least sig. byte of crc for (int i = 8; i != 0; i--) // Loop over each bit { if ((crc & 0x0001) != 0) // If the LSB is set { crc >>= 1; // Shift right and XOR 0xA001 crc ^= 0xA001; } else // Else LSB is not set { crc >>= 1; // Just shift right } } } //高低字節(jié)轉換 crc = ((crc & 0x00ff) << 8) | ((crc & 0xff00) >> 8); return crc; }?????????????????
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