2021年2月8日，深圳—元器件產(chǎn)業(yè)應(yīng)用創(chuàng)新平臺中電港聯(lián)合瑞薩電子及萊迪思半導(dǎo)體推出高性能EtherCAT伺服驅(qū)動解決方案。該方案采用Renesas MPU+Lattice FPGA雙芯片架構(gòu)，支持EtherCAT總線技術(shù)，支持多軸應(yīng)用，可降低客戶開發(fā)壁壘，推動高性能伺服控制系統(tǒng)的快速部署，滿足日益增加的市場需求。

中電港豐弘事業(yè)部副總經(jīng)理劉曦寧表示：“Renesas RZ/T1 MPU+Lattice FPGA方案支持EtherCAT總線、單軸以及多軸的系統(tǒng)控制，能夠為數(shù)控機床、多關(guān)節(jié)機器人、鋰電池制造設(shè)備、LED晶圓設(shè)備、3C制造設(shè)備、雕琢/切割機、紡織機械、塑料機械等應(yīng)用的設(shè)計與開發(fā)提供更便捷、更具擴展性以及更優(yōu)成本的伺服驅(qū)動解決方案?！?

EtherCAT伺服驅(qū)動解決方案主要優(yōu)勢

● FPGA控制電流環(huán)，高性能，高精度： 雙芯片架構(gòu)，將電流環(huán)控制放在FPGA里面進行硬件加速，大幅降低延時讓電流環(huán)更快速，提高精確度；FPGA還可分擔(dān)處理器的工作提升整體性能；

● 可靈活搭配不同配置：Renesas RZ/T1系列芯片兼容全系列管腳，可靈活搭配不同型號；Lattice FPGA ECP5 系列，覆蓋從12K到85K LUT邏輯資源，擁有一流的兼容性及可擴展性，可靈活搭配1至6軸需求；

● 高集成度，以更優(yōu)成本實現(xiàn)單/多軸應(yīng)用

高性能EtherCAT伺服解決方案詳細(xì)的功能框圖

目前方案已完成測試，通過部分客戶端驗證并被采用。