您認為目前阻礙醫(yī)療機器人發(fā)展的因素有哪些？邁步機器人又是如何應對的？

醫(yī)療機器人普及推廣最需要解決的就是終端醫(yī)保支付問題，傳統(tǒng)康復訓練可用醫(yī)保報銷，但康復機器人作為一個新生產(chǎn)品，暫不支持醫(yī)保支付功能；截至目前我國僅有幾個省在做醫(yī)保報銷試點。而醫(yī)保報銷系統(tǒng)又是一項復雜工程，需要政策推動。

其次是要解決產(chǎn)品的價格問題，目前的康復機器人單價過高，需要企業(yè)繼續(xù)通過技術手段降低成本。

第三是掌握核心技術。工業(yè)機器人的發(fā)展困局眾所周知，醫(yī)療機器人也是一樣，尤其在運動控制方面還需要提升，包括研發(fā)精細化的核心零部件，這是國內(nèi)外機器人企業(yè)最重要的比拼。

目前我國有很多機器人企業(yè)的核心零部件嚴重依賴于國際供應商，而國產(chǎn)零部件短期內(nèi)還達不到產(chǎn)品設計需求，沒有核心技術，我們也就失去了議價權(quán)。

如果要實現(xiàn)差異化，本土企業(yè)一定要掌握自己的核心技術。以邁步機器人為例，我們自主研發(fā)的柔性驅(qū)動器，可以很好地根據(jù)需求設計產(chǎn)品，不用受制于人；這也是邁步機器人的核心技術之一。

第四是產(chǎn)品的終端體驗，即產(chǎn)品的可靠性和舒適度，只有良好的人機交互體驗，包括康復機器人在內(nèi)的醫(yī)療機器人才能被大眾所接受。

為了提升醫(yī)工結(jié)合，醫(yī)療機器人企業(yè)需要不斷地加大臨床試驗，與醫(yī)院建立產(chǎn)學研合作關系，在實踐中不斷將需求轉(zhuǎn)化到產(chǎn)品中來，從而提升人機交互的共融性。

邁步機器人自主研發(fā)柔性驅(qū)動器的目的也在于此，旨在提升舒適度、降低能耗，其柔性表現(xiàn)在：6自由度更能仿真人體步態(tài)，精準控制力輸出，在康復訓練中充分體現(xiàn)緩沖和彈性，讓康復訓練無限接近于人體自主行走，給患者帶來更舒適的交互體驗感。

另外，在傳感器、機械結(jié)構(gòu)、材料研發(fā)與選用、產(chǎn)品續(xù)航等方面也需要不斷完善。