Leddar PixSet是業(yè)界第一款包含完整傳感器套件（攝像頭、LiDAR、雷達(dá)、IMU）所提供數(shù)據(jù)并用于ADAS和AD研發(fā)的公開(kāi)數(shù)據(jù)集，包括來(lái)自3D固態(tài)flash LiDAR傳感器的全波形數(shù)據(jù)

魁北克市, Feb. 24, 2021 (GLOBE NEWSWIRE) -- 1-5級(jí)ADAS和AD傳感技術(shù)全球領(lǐng)先企業(yè)LeddarTech^®宣布推出首個(gè)用于高級(jí)駕駛輔助及自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的公開(kāi)傳感器數(shù)據(jù)集，定名Leddar? PixSet。該數(shù)據(jù)集屬同類(lèi)屬創(chuàng)，是業(yè)內(nèi)第一個(gè)包含LeddarTech的Leddar? Pixell全波形數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集，Leddar? Pixell是一款3D固態(tài)flash LiDAR傳感器。LeddarTech將為學(xué)術(shù)和研究用途免費(fèi)提供這些數(shù)據(jù)集。

傳感器融合技術(shù)被廣泛應(yīng)用于提高計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法的性能和穩(wěn)健性。Leddar PixSet讓專門(mén)從事ADAS和AD技術(shù)的學(xué)術(shù)和工程研究團(tuán)隊(duì)能夠使用現(xiàn)有的傳感器數(shù)據(jù)集來(lái)測(cè)試和開(kāi)發(fā)高級(jí)軟件，并可運(yùn)行模擬而無(wú)需組裝新的傳感器套件或收集自己的數(shù)據(jù)集。

該數(shù)據(jù)集的開(kāi)發(fā)過(guò)程中利用了一輛儀表車(chē)。高密度的城市和郊區(qū)環(huán)境以及高速公路上的各種場(chǎng)景均得到記錄。暴露于不同天氣、光照（如：晴天、多云、下雨）和照明（如：白天、夜晚、黃昏）等條件下的記錄進(jìn)一步增強(qiáng)了這些數(shù)據(jù)。Leddar PixSet提供多種不同情況下的信息，為高級(jí)駕駛輔助和自動(dòng)駕駛創(chuàng)建真實(shí)世界數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)集主要功能：

• 來(lái)自自動(dòng)駕駛汽車(chē)綜合傳感器套件的數(shù)據(jù)
• 包括3D固態(tài)Flash LiDAR的全波形數(shù)據(jù)
• 97個(gè)序列中共29000幀，標(biāo)注了超過(guò)130萬(wàn)個(gè)3D邊界框
• 包括各種不同環(huán)境、天氣條件和時(shí)段
• 開(kāi)源API和數(shù)據(jù)集查看器

Leddar PixSet與硅谷的Deepen AI合作開(kāi)發(fā)并由其提供了全面的物體標(biāo)注。這些新數(shù)據(jù)集為3D計(jì)算機(jī)視覺(jué)提供了以全波形LiDAR數(shù)據(jù)集超越LiDAR點(diǎn)云的可能，現(xiàn)已可以通過(guò)LeddarTech網(wǎng)站獲取。

“一直以來(lái)，LeddarTech始終致力于推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。隨著Leddar PixSet的推出，我們朝著實(shí)現(xiàn)這一夢(mèng)想邁進(jìn)了一步。通過(guò)免費(fèi)為科學(xué)及學(xué)術(shù)界提供這些數(shù)據(jù)集，LeddarTech支持并促進(jìn)自動(dòng)駕駛和其他需要LiDAR技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)發(fā)展和成功”，LeddarTech首席技術(shù)官Pierre Olivier表示。

“精確標(biāo)注的數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵，也是通往更高道路安全性的重要一步。Leddar PixSet將Deepen的人工智能驅(qū)動(dòng)型標(biāo)注功能和LeddarTech針對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的環(huán)境感應(yīng)平臺(tái)相結(jié)合，提供了一套多樣化的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，推動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展”，Deepen AI創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ohammad Musa表示。

關(guān)于LeddarTech

LeddarTech是自動(dòng)駕駛車(chē)輛和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)環(huán)境感應(yīng)平臺(tái)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。LeddarTech成立于2007年，幫助客戶解決汽車(chē)和出行細(xì)分市場(chǎng)整個(gè)價(jià)值鏈上的關(guān)鍵感應(yīng)和感知挑戰(zhàn)，現(xiàn)已發(fā)展成為一家綜合性的端到端環(huán)境感應(yīng)公司。憑借其LeddarVision?傳感器融合和感知平臺(tái)及其基于LeddarEngine?的面向汽車(chē)級(jí)固態(tài)LiDAR的高性價(jià)比、可擴(kuò)展和多功能LiDAR開(kāi)發(fā)解決方案，LeddarTech讓1-2級(jí)汽車(chē)系統(tǒng)集成商能夠開(kāi)發(fā)針對(duì)1至5級(jí)自動(dòng)駕駛的全堆棧傳感解決方案。這些解決方案積極部署在自動(dòng)駕駛班車(chē)、卡車(chē)、巴士、貨運(yùn)車(chē)、智能城市/工廠和機(jī)器人出租車(chē)應(yīng)用中。公司為尖端汽車(chē)和出行遙感應(yīng)用提供了多項(xiàng)創(chuàng)新，擁有超過(guò)95項(xiàng)專利技術(shù)（已授予或申請(qǐng)中），提升了ADAS及自動(dòng)駕駛性能。

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