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[導(dǎo)讀]嵌入式編程中如何給代碼的結(jié)構(gòu)分層提到了高內(nèi)聚,低耦合,軟件分層等等的概念。

今天看到大佬肖遙兄分享的一篇文章:【架構(gòu)篇】嵌入式編程中如何給代碼的結(jié)構(gòu)分層提到了高內(nèi)聚,低耦合,軟件分層等等的概念。之前又有小伙伴在后臺(tái)留言說(shuō)讓我分享一篇這樣的文章,所以今天它來(lái)了!

廢話(huà)不多說(shuō),理論講太多沒(méi)啥感覺(jué),這些條條框框本質(zhì)就是基于面對(duì)對(duì)象的設(shè)計(jì)模式相關(guān)的一些理論,設(shè)計(jì)模式就是前人實(shí)踐多了發(fā)現(xiàn)一些規(guī)律然后總結(jié)出來(lái)的那么一套好用的框架,所以咱們直接出干貨,硬肝!以小熊派上的SPI OLED驅(qū)動(dòng)為例,將原來(lái)開(kāi)發(fā)包里的LCD驅(qū)動(dòng)做一些簡(jiǎn)單的改造,然后我們根據(jù)需求設(shè)計(jì)如下的驅(qū)動(dòng)模型框架,分為模型、驅(qū)動(dòng)、設(shè)備三個(gè)部分,我們先不考慮太細(xì)節(jié)的東西,也不會(huì)把這個(gè)東西一開(kāi)始就做得特別復(fù)雜,這樣不利于理解,于是我們構(gòu)建如下的框架思維導(dǎo)圖:

1、LCD驅(qū)動(dòng)框架數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

框架提供一些什么能力呢?我是這么來(lái)做的,非常簡(jiǎn)單:

這里提供了將驅(qū)動(dòng)框架與驅(qū)動(dòng)進(jìn)行對(duì)接的能力,&lcd_driver拿到的是定義在驅(qū)動(dòng)文件里的一個(gè)已經(jīng)賦值了的結(jié)構(gòu)體lcd_driver,這樣,當(dāng)我在別的地方定義一個(gè)LCD_Driver_Model的變量,就可以將這個(gè)變量與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)體進(jìn)行對(duì)接,這樣就可以通過(guò)這個(gè)變量來(lái)操作驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)體里的接口了。

2、LCD驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

LCD驅(qū)動(dòng)這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)要做的事情就是提供操作LCD驅(qū)動(dòng)能力的接口,這個(gè)接口的設(shè)計(jì)與硬件無(wú)關(guān)。

前面1小節(jié)說(shuō)過(guò),驅(qū)動(dòng)框架依賴(lài)于驅(qū)動(dòng)接口,這樣的話(huà)我們需要實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)接口里的方法,在對(duì)應(yīng)的方法里,我們要去調(diào)用LCD設(shè)備相關(guān)的接口,進(jìn)而去操作LCD設(shè)備,以下是接口對(duì)應(yīng)的實(shí)現(xiàn):

3、LCD設(shè)備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

LCD設(shè)備所需要做的事情就是將這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)里的功能函數(shù)與真實(shí)的LCD驅(qū)動(dòng)接口進(jìn)行對(duì)接。比如我們看LCD_Init這個(gè)接口的實(shí)現(xiàn),這個(gè)就是真實(shí)調(diào)用LCD的真實(shí)硬件操作了:

4、使用方法

int main(void)
{
    /* USER CODE BEGIN 1 */
    LCD_Driver_Model  lcd_model ;
  LCD_Ascii_Show_Para ascii_para[] =
    {
        {80, 100, 240-80, "RED", BLACK, RED, 32},
        {80, 100, 240-80, "GREEN", BLACK, GREEN, 32},
        {80, 100, 240-80, "BLUE", BLACK, BLUE, 32},
    };
  LCD_Fill_Para fill_para[] = 
  {
   {ascii_para[0].x,ascii_para[0].max_width,ascii_para[0].y,ascii_para[0].y+32},
   {ascii_para[1].x,ascii_para[1].max_width,ascii_para[1].y,ascii_para[1].y+32},
   {ascii_para[2].x,ascii_para[2].max_width,ascii_para[2].y,ascii_para[2].y+32},
  } ;
    /* USER CODE END 1 */

    /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();

    /* USER CODE BEGIN Init */

    /* USER CODE END Init */

    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();

    /* USER CODE BEGIN SysInit */

    /* USER CODE END SysInit */

    /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();
    MX_I2C1_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    MX_SPI2_Init();
    /* USER CODE BEGIN 2 */
    /*串口初始化后加這個(gè)延時(shí),防止后面的printf打印亂碼*/
    HAL_Delay(200);
    /*注冊(cè)驅(qū)動(dòng)模型*/
    Register_Driver_Model(&lcd_model);
    /*調(diào)用LCD初始化*/
    lcd_model.lcd_driver->lcd_init();
    /*調(diào)用LCD顯示ASCII碼字符串*/
    lcd_model.lcd_driver->lcd_show_ascii_str(ascii_para[0]);
    /* USER CODE END 2 */

    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1)
    {
        /* USER CODE END WHILE */

        /* USER CODE BEGIN 3 */
        /*循環(huán)調(diào)用LCD顯示ASCII碼字符串*/ for(int i = 0 ; i < 3 ; i++) { lcd_model.lcd_driver->lcd_fill(fill_para[i]);
            lcd_model.lcd_driver->lcd_show_ascii_str(ascii_para[i]);
            HAL_Delay(100);
        }
    }

    /* USER CODE END 3 */
}

這樣我們就完成了LCD驅(qū)動(dòng)最簡(jiǎn)單的分層設(shè)計(jì)了,當(dāng)然我們的軟件框架后續(xù)還需要不斷的把它做得更健壯,這樣以后隨便一個(gè)LCD,我們都可以設(shè)計(jì)一套類(lèi)似這樣的固定模板,根據(jù)實(shí)際的業(yè)務(wù)需求,定義設(shè)計(jì)合適的接口,以后但凡換一個(gè)項(xiàng)目還是用同一個(gè)LCD的話(huà)就非常簡(jiǎn)單了!

5、思考

前面我開(kāi)源了一個(gè)基于TencentOS tiny的氣體探測(cè)儀項(xiàng)目,你是否能在那個(gè)項(xiàng)目上繼續(xù)進(jìn)行優(yōu)化改善呢?

本節(jié)代碼已同步到碼云的代碼倉(cāng)庫(kù)中,獲取方法如下:

1、新建一個(gè)文件夾


2、使用git clone遠(yuǎn)程獲取小熊派例程存放的代碼倉(cāng)庫(kù)

項(xiàng)目開(kāi)源倉(cāng)庫(kù):

https://gitee.com/morixinguan/bear-pi.git



我還將之前做的一些項(xiàng)目以及練習(xí)例程在近期內(nèi)全部上傳完畢,與大家一起分享交流:



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