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[導讀]需要注意的是,兩單片機要保證正確通信,主機的RXD連接從機的TXD,從機的RXD連接主機的TXD。

需要注意的是,兩單片機要保證正確通信,主機的RXD連接從機的TXD,從機的RXD連接主機的TXD。

雙機通信C語言程序

51單片機雙機通信硬件電路圖及C程序

(1)主機程序

#include

#include

#define _READY_ 0x06//主機握手信號

#define _BUSY_ 0x15//從機忙應(yīng)答

#define_OK_ 0x00//從機準備好

#define _SUCC_ 0x0f//數(shù)據(jù)傳送成功

#define _ERR_ 0xf0//數(shù)據(jù)傳送失敗

unsigned charTable[9]={0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};

unsigned char Buff[20]; //數(shù)據(jù)緩沖區(qū)

unsigned char temp=_BUSY_;

sbit KEY=P1^6;

//延時1ms函數(shù)

void delay_1ms(unsigned int t)

{

unsigned int x,y;

for(x=t;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

//緩沖區(qū)初始化

void Buff_init()

{

unsigned chari; //將Table里的數(shù)據(jù)放到緩沖區(qū)里

for(i=0;i

{

Buff= Table;

delay_1ms(100);

}

}

//串口初始化函數(shù)

void serial_init()

{

TMOD=0x20; //定時器1工作于方式2

TH1=0xfd;

TL1=0xfd; //波特率為9600

PCON=0;

SCON=0x50; //串口工作于方式1

TR1=1; //開啟定時器

TI=0;

RI=0;

}

//發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)

void SEND_data(unsigned char *Buff)

{

unsigned char i;

unsigned char lenth;

unsigned char check;

lenth=strlen(Buff); //計算數(shù)據(jù)長度

check=lenth;

TI=0; //發(fā)送數(shù)據(jù)長度

SBUF=lenth;

while(!TI);

TI=0;

for(i=0;i

{

check=check^Buff;

SBUF=Buff;

while(!TI);

TI=0;

}

SBUF=check; //發(fā)送校驗字節(jié)

while(!TI);

TI=0;

}

void main()

{

Buff_init();

serial_init();

while(1)

{

if(KEY==0)

{

delay_1ms(5);

if(KEY==0)

{

while(!KEY);

TI=0; //主機發(fā)送握手信號

SBUF=_READY_;

while(!TI);

TI=0;

while(temp!=_OK_) //主機等待從機應(yīng)答信號

{

RI=0;

while(!RI);

temp=SBUF;

RI=0;

}

temp=_ERR_; //主機等待從機數(shù)據(jù)接收成功信號

while(temp!=_SUCC_)

{

SEND_data(Buff);

RI=0;

while(!RI);

temp=SBUF;

RI=0;

}

}

}

}

}

(2)從機程序

#include

#include

#define _READY_ 0x06//主機握手信號

#define _BUSY_ 0x15//從機忙應(yīng)答

#define_OK_ 0x00//從機準備好

#define _SUCC_ 0x0f//數(shù)據(jù)傳送成功

#define _ERR_ 0xf0//數(shù)據(jù)傳送失敗

unsigned char aa=_BUSY_;//主機與從機之間通信標志

unsigned char Buff[20];//數(shù)據(jù)緩沖區(qū)

//串口初始化函數(shù)

void serial_init()

{

TMOD=0x20; //定時器1工作于方式2

TH1=0xfd;

TL1=0xfd; //波特率為9600

PCON=0;

SCON=0x50; //串口工作于方式1

TR1=1; //開啟定時器

TI=0;

RI=0;

}

//接收數(shù)據(jù)函數(shù) www.dgzj.com

unsigned char RECE_data(unsigned char *Buff)

{

unsigned char i,temp;

unsigned char lenth;

unsigned char check;

RI=0; //接收數(shù)據(jù)長度

while(!RI);

lenth=SBUF;

RI=0;

check=lenth;

for(i=0;i

{

while(!RI);

Buff=SBUF;

check=check^(Buff);

RI=0;

}

while(!RI); //接收校驗字節(jié)

temp=SBUF;

RI=0;

check=temp^check; //將從主機接收到的校驗碼與自己計算的校驗碼比對

if(check!=0) //校驗碼不一致,表明數(shù)據(jù)接收錯誤,向主機發(fā)送錯誤信號,函數(shù)返回0xff

{

TI=0;

SBUF=_ERR_;

while(!TI);

TI=0;

return 0xff;

}

TI=0; //校驗碼一致,表明數(shù)據(jù)接收正確,向主機發(fā)送成功信號,函數(shù)返回0x00

SBUF=_SUCC_;

while(!TI);

TI=0;

return 0;

}

void main()

{

serial_init();

while(1)

{

while(aa!=_READY_) //從機等待主機發(fā)送的握手信號

{

RI=0;

while(!RI);

aa=SBUF;

RI=0;

}

TI=0; //一旦接收到握手信號,從機返回OK,等待接收數(shù)據(jù)

SBUF=_OK_;

while(!TI);

TI=0;

aa=0xff; //從機接收數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)

while(aa==0xff)

{

aa=RECE_data(Buff);

}

P1=Buff[0]; //查看接收到的數(shù)據(jù)

}

}

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