以下內(nèi)容中，小編將對(duì)智能機(jī)器人和仿生機(jī)器人的分類(lèi)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)機(jī)器人分類(lèi)的了解，和小編一起來(lái)看看吧。

一、機(jī)器人引言

在講解智能機(jī)器人和仿生機(jī)器人的分類(lèi)之前，我們先來(lái)簡(jiǎn)單了解下機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容。

機(jī)器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人見(jiàn)于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營(yíng)造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。

機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類(lèi)完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類(lèi)生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。

二、智能機(jī)器人按智能程度分類(lèi)

智能機(jī)器人依據(jù)智能程度來(lái)進(jìn)行分類(lèi)，大致可以劃分為三類(lèi)：工業(yè)機(jī)器人、初級(jí)智能機(jī)器人和高級(jí)智能機(jī)器人。下面，小編將對(duì)它們一一進(jìn)行介紹。

1、工業(yè)機(jī)器人

只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對(duì)程序也就是對(duì)所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機(jī)器人所做的工作，必須由人對(duì)程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無(wú)智能的。

2、初級(jí)智能機(jī)器人

具有象人那樣的感受，識(shí)別，推理和判斷能力?？梢愿鶕?jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對(duì)自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過(guò)，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定，這種初級(jí)智能機(jī)器人已擁有一定的智能。

3、高級(jí)智能機(jī)器人

具有感覺(jué)，識(shí)別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機(jī)器人自己通過(guò)學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來(lái)獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機(jī)器人。這種機(jī)器人已擁有一定的自動(dòng)規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機(jī)器人可以不要人的照料，完全獨(dú)立的工作，故稱(chēng)為高級(jí)自律機(jī)器人。這種機(jī)器人也開(kāi)始走向?qū)嵱谩?/p>

三、仿生機(jī)器人按使用環(huán)境分

仿生機(jī)器人根據(jù)使用環(huán)境的不同，大致也可劃分為三類(lèi)：水下仿生機(jī)器人、空中仿生機(jī)器人和地面仿生機(jī)器人。下面，小編將對(duì)它們一一進(jìn)行介紹。

水下仿生機(jī)器人是指通過(guò)模擬魚(yú)類(lèi)或其他水生生物的某些特性而開(kāi)發(fā)的新型高速、低噪聲、可操縱且靈活的潛水器。 這些魚(yú)形螺旋槳的效率可以達(dá)到70%至90%。由于單個(gè)水下仿生機(jī)器人的范圍和能力有限，因此，我們可以看得到，具有高移動(dòng)性、高靈活性、高效率和高協(xié)作性的仿生水下機(jī)器人系統(tǒng)將是大勢(shì)所趨。

空中仿生機(jī)器人是具有自主導(dǎo)航功能的無(wú)人機(jī)。 空中機(jī)器人具有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，例如，它們的活動(dòng)空間相對(duì)較大，它們的移動(dòng)速度也非?？?，它們可以在空中飛行而不會(huì)被我們的奇形怪狀的地形所影響。同樣，我們可以看的出來(lái)，空中仿生機(jī)器人的應(yīng)用前景非常好。

地面仿生機(jī)器人根據(jù)行走方式的不同又可以進(jìn)行進(jìn)一步的劃分，大致可以分為跳躍型機(jī)器人、輪式機(jī)器人、有腳機(jī)器人以及爬行機(jī)器人。

依據(jù)使用環(huán)境，仿生機(jī)器人也就可以劃分為上面的三類(lèi)了。雖然類(lèi)別不多，但是無(wú)疑是包含了海陸空三方面的應(yīng)用。小編相信，在不久的未來(lái)，仿生機(jī)器人將大放光芒。并且，隨著我國(guó)綜合實(shí)力的不斷增強(qiáng)，小編相信這一天來(lái)的并不會(huì)太遠(yuǎn)。

最后，小編誠(chéng)心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對(duì)小編來(lái)說(shuō)都是莫大的鼓勵(lì)和鼓舞。最后的最后，祝大家有個(gè)精彩的一天。