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國產低端MCU(ARM-CortexM0)沒有空閑中斷怎么辦？這樣設計！

時間：2021-03-17 00:51:32

關鍵字： MCU 空閑中斷 Timer

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[導讀]針對大部分國產低端MCU(ARM-CortexM0)來說，并沒有空閑中斷，此時就需要一個定時器Timer配合來完成此任務。

設計背景：
針對大部分國產低端MCU(ARM-CortexM0)來說，并沒有空閑中斷，此時就需要一個定時器Timer配合來完成此任務。對于UART接受不定長數據，空閑中斷還是非常實用的！
知識點：
FreeRTOS的二值信號量 Timer UART
空閑中斷的原理：
IDLE中斷叫空閑中斷，不叫幀中斷。那么什么叫空閑，怎么定義空閑呢？在實際發(fā)送數據的時候，比如一串字符串，其實發(fā)送的兩個字符之間間隔非常短，所以在兩個字符之間不叫空閑?？臻e的定義是總線上在一個字節(jié)的時間內沒有再接收到數據，空閑中斷是檢測到有數據被接收后，總線上在一個字節(jié)的時間內沒有再接收到數據的時候發(fā)生的。而總線在什么情況時，會有一個字節(jié)時間內沒有接收到數據呢？一般就只有一個數據幀發(fā)送完成的情況，所以串口的空閑中斷也叫幀中斷。
開發(fā)環(huán)境：
Win10, MDK5.28, HC32L136
設計步驟： 這里不做長篇大論，列舉了重要的核心部分講解，便于大家移植。附件中帶有完整的工程代碼。
首先定義一個結構體和信號量。

extern SemaphoreHandle_t AT_RX_Semaphore; /*用于空閑中斷判斷*/typedef struct{uint16_t uart_cnt;uint16_t timer_cnt;}stcUART_Idle; extern stcUART_Idle UART_Idle; 2. 串口部分代碼：

/********************************************************************************************** *函數功能:初始化UART *UARTx：選擇初始化UART端口號 *Parity：奇偶校驗位 *說明IO用使用復位模式2，DMA默認是使能***********************************************************************************************/void BSP_UARTx_Init(M0P_UART_TypeDef *UARTx, uint32_t baud, en_uart_mmdorck_t Parity){ if(UARTx == M0P_UART0) {  Uart0_init(baud,Parity); EnableNvic(UART0_IRQn, IrqLevel3, TRUE); ///<系統中斷使能  } if(UARTx == M0P_UART1) {  EnableNvic(UART1_IRQn, IrqLevel3, TRUE); ///<系統中斷使能  } }   //串口0模塊配置static void Uart0_init(uint32_t baud, en_uart_mmdorck_t Parity){  stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg; stc_uart_cfg_t stcCfg; stc_uart_baud_t stcBaud;  DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg); DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg); DDL_ZERO_STRUCT(stcBaud);  Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE); //GPIO外設模塊時鐘使能  stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut; Gpio_Init(GpioPortA,GpioPin9,&stcGpioCfg); Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin9,GpioAf1); //配置PA09 為UART0 TX stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn; Gpio_Init(GpioPortA,GpioPin10,&stcGpioCfg); Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin10,GpioAf1);//配置PA10 為UART0 RX  Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart0,TRUE);//UART0外設模塊時鐘使能  stcCfg.enRunMode = UartMskMode3; //模式3 if(Parity == UartMskEven) { stcCfg.enMmdorCk = UartMskEven; //偶校驗 } else if(Parity == UartMskOdd) { stcCfg.enMmdorCk = UartMskOdd; //奇校驗 } else { stcCfg.enRunMode = UartMskMode1; //模式1,奇偶檢驗無效 } stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit; //1位停止位 stcCfg.stcBaud.u32Baud = baud; //波特率9600 stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div; //通道采樣分頻配置 stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); //獲得外設時鐘（PCLK）頻率值 Uart_Init(M0P_UART0, &stcCfg); //串口初始化  Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartRC); //清接收請求 Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartTC); //清發(fā)送請求 Uart_EnableIrq(M0P_UART0,UartRxIrq); //使能串口接收中斷 //Uart_EnableIrq(M0P_UART0,UartTxIrq); //使能串口發(fā)送中斷  //使能DMA發(fā)送, DMA相關通道使能后，如果Tx Buff為空，會立馬啟動傳輸 Uart_EnableFunc(M0P_UART0,UartDmaTxFunc); } 3. 編寫UART中斷函數   在這里采用了循環(huán)數組接收，沒有使用隊列,可以省點資源，效果差不多，數組處理更方便。 4. Timer定時器，這里選用2ms周期中斷，并通過UART中斷中啟動，在Timer中斷中關閉。

#include "bsp_timer.h" #include "bsp_uart.h"  SemaphoreHandle_t BinSem_UART_Idle;  //Timer3 配置，用于uart0 的空閑中斷void BSP_Timer3_init(uint16_t u16Period){ uint16_t u16ArrValue; uint16_t u16CntValue; stc_tim3_mode0_cfg_t stcTim3BaseCfg;  //結構體初始化清零 DDL_ZERO_STRUCT(stcTim3BaseCfg);  Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralTim3, TRUE); //Base Timer外設時鐘使能  stcTim3BaseCfg.enWorkMode = Tim3WorkMode0; //定時器模式 stcTim3BaseCfg.enCT = Tim3Timer; //定時器功能，計數時鐘為內部PCLK stcTim3BaseCfg.enPRS = Tim3PCLKDiv32; //PCLK/32 stcTim3BaseCfg.enCntMode = Tim316bitArrMode; //自動重載16位計數器/定時器 stcTim3BaseCfg.bEnTog = FALSE; stcTim3BaseCfg.bEnGate = FALSE; stcTim3BaseCfg.enGateP = Tim3GatePositive;  Tim3_Mode0_Init(&stcTim3BaseCfg); //TIM3 的模式0功能初始化  u16ArrValue = 0x10000 - u16Period ; Tim3_M0_ARRSet(u16ArrValue); //設置重載值(ARR = 0x10000 - 周期)  u16CntValue = 0x10000 - u16Period;  Tim3_M0_Cnt16Set(u16CntValue); //設置計數初值  Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq); //清中斷標志  Tim3_Mode0_EnableIrq(); //使能TIM3中斷(模式0時只有一個中斷)  EnableNvic(TIM3_IRQn, IrqLevel3, TRUE); //TIM3 開中斷 //Tim3_M0_Run(); //TIM3 運行} /*去初始化,進低功耗功耗前調用此接口*/void BSP_Timer3_Deinit(void){ stc_tim3_mode0_cfg_t stcTim3BaseCfg;  DDL_ZERO_STRUCT(stcTim3BaseCfg); //結構體初始化清零 Tim3_Mode0_Init(&stcTim3BaseCfg);  Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq); //清中斷標志  Tim3_Mode0_DisableIrq(); Tim3_M0_Stop();}  UART和Timer如何配合使用，上面的函數已經給出了。  最后，中斷中已經給出了信號量，后續(xù)如何處理呢？  用一個任務去接收信號就好了：    實驗效果：