extern SemaphoreHandle_t AT_RX_Semaphore; /*用于空閑中斷判斷*/typedef struct{uint16_t uart_cnt;uint16_t timer_cnt;}stcUART_Idle; extern stcUART_Idle UART_Idle; 2. 串口部分代碼：  

/********************************************************************************************** *函數(shù)功能:初始化UART *UARTx：選擇初始化UART端口號 *Parity：奇偶校驗位 *說明IO用使用復(fù)位模式2，DMA默認是使能***********************************************************************************************/void BSP_UARTx_Init(M0P_UART_TypeDef *UARTx, uint32_t baud, en_uart_mmdorck_t Parity){ if(UARTx == M0P_UART0) {  Uart0_init(baud,Parity); EnableNvic(UART0_IRQn, IrqLevel3, TRUE); ///<系統(tǒng)中斷使能  } if(UARTx == M0P_UART1) {  EnableNvic(UART1_IRQn, IrqLevel3, TRUE); ///<系統(tǒng)中斷使能  } }   //串口0模塊配置static void Uart0_init(uint32_t baud, en_uart_mmdorck_t Parity){  stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg; stc_uart_cfg_t stcCfg; stc_uart_baud_t stcBaud;  DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg); DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg); DDL_ZERO_STRUCT(stcBaud);  Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE); //GPIO外設(shè)模塊時鐘使能  stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut; Gpio_Init(GpioPortA,GpioPin9,&stcGpioCfg); Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin9,GpioAf1); //配置PA09 為UART0 TX stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn; Gpio_Init(GpioPortA,GpioPin10,&stcGpioCfg); Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin10,GpioAf1);//配置PA10 為UART0 RX  Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart0,TRUE);//UART0外設(shè)模塊時鐘使能  stcCfg.enRunMode = UartMskMode3; //模式3 if(Parity == UartMskEven) { stcCfg.enMmdorCk = UartMskEven; //偶校驗 } else if(Parity == UartMskOdd) { stcCfg.enMmdorCk = UartMskOdd; //奇校驗 } else { stcCfg.enRunMode = UartMskMode1; //模式1,奇偶檢驗無效 } stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit; //1位停止位 stcCfg.stcBaud.u32Baud = baud; //波特率9600 stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div; //通道采樣分頻配置 stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); //獲得外設(shè)時鐘（PCLK）頻率值 Uart_Init(M0P_UART0, &stcCfg); //串口初始化  Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartRC); //清接收請求 Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartTC); //清發(fā)送請求 Uart_EnableIrq(M0P_UART0,UartRxIrq); //使能串口接收中斷 //Uart_EnableIrq(M0P_UART0,UartTxIrq); //使能串口發(fā)送中斷  //使能DMA發(fā)送, DMA相關(guān)通道使能后，如果Tx Buff為空，會立馬啟動傳輸 Uart_EnableFunc(M0P_UART0,UartDmaTxFunc); } 3. 編寫UART中斷函數(shù)   在這里采用了循環(huán)數(shù)組接收，沒有使用隊列,可以省點資源，效果差不多，數(shù)組處理更方便。 4. Timer定時器，這里選用2ms周期中斷，并通過UART中斷中啟動，在Timer中斷中關(guān)閉。  

#include "bsp_timer.h" #include "bsp_uart.h"  SemaphoreHandle_t BinSem_UART_Idle;  //Timer3 配置，用于uart0 的空閑中斷void BSP_Timer3_init(uint16_t u16Period){ uint16_t u16ArrValue; uint16_t u16CntValue; stc_tim3_mode0_cfg_t stcTim3BaseCfg;  //結(jié)構(gòu)體初始化清零 DDL_ZERO_STRUCT(stcTim3BaseCfg);  Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralTim3, TRUE); //Base Timer外設(shè)時鐘使能  stcTim3BaseCfg.enWorkMode = Tim3WorkMode0; //定時器模式 stcTim3BaseCfg.enCT = Tim3Timer; //定時器功能，計數(shù)時鐘為內(nèi)部PCLK stcTim3BaseCfg.enPRS = Tim3PCLKDiv32; //PCLK/32 stcTim3BaseCfg.enCntMode = Tim316bitArrMode; //自動重載16位計數(shù)器/定時器 stcTim3BaseCfg.bEnTog = FALSE; stcTim3BaseCfg.bEnGate = FALSE; stcTim3BaseCfg.enGateP = Tim3GatePositive;  Tim3_Mode0_Init(&stcTim3BaseCfg); //TIM3 的模式0功能初始化  u16ArrValue = 0x10000 - u16Period ; Tim3_M0_ARRSet(u16ArrValue); //設(shè)置重載值(ARR = 0x10000 - 周期)  u16CntValue = 0x10000 - u16Period;  Tim3_M0_Cnt16Set(u16CntValue); //設(shè)置計數(shù)初值  Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq); //清中斷標(biāo)志  Tim3_Mode0_EnableIrq(); //使能TIM3中斷(模式0時只有一個中斷)  EnableNvic(TIM3_IRQn, IrqLevel3, TRUE); //TIM3 開中斷 //Tim3_M0_Run(); //TIM3 運行} /*去初始化,進低功耗功耗前調(diào)用此接口*/void BSP_Timer3_Deinit(void){ stc_tim3_mode0_cfg_t stcTim3BaseCfg;  DDL_ZERO_STRUCT(stcTim3BaseCfg); //結(jié)構(gòu)體初始化清零 Tim3_Mode0_Init(&stcTim3BaseCfg);  Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq); //清中斷標(biāo)志  Tim3_Mode0_DisableIrq(); Tim3_M0_Stop();}  UART和Timer如何配合使用，上面的函數(shù)已經(jīng)給出了。  最后，中斷中已經(jīng)給出了信號量，后續(xù)如何處理呢？  用一個任務(wù)去接收信號就好了：    實驗效果：