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[導(dǎo)讀]RTOS:Real Time Operating System,即實(shí)時操作系統(tǒng)。 RTOS是嵌入式的必修課之一,隨著國產(chǎn)化的發(fā)展,免費(fèi)的RTOS發(fā)展越來越快,嵌入式工程師可選擇的面也越來越寬。


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RTOS:Real Time Operating System,即實(shí)時操作系統(tǒng)。
RTOS是嵌入式的必修課之一,隨著國產(chǎn)化的發(fā)展,免費(fèi)的RTOS發(fā)展越來越快,嵌入式工程師可選擇的面也越來越寬。
資深21ic網(wǎng)友從頭到腳表示,現(xiàn)在RTOS真的非常多,有開源的、有封閉的、有免費(fèi)的、有收費(fèi)的,如此繁雜的市場之下,他發(fā)表了自己如何選擇免費(fèi)RTOS的看法:
1、選擇RTOS,應(yīng)遵循夠用為王,不要貪圖功能強(qiáng)大。功能強(qiáng)大的RTOS,占用資源也必然多,也更復(fù)雜。簡潔的東西,出問題的概率自然會低點(diǎn)。
2、不要太看重人氣。人氣是可以炒作的,有些低調(diào)的RTOS,開發(fā)團(tuán)隊(duì)往往也低調(diào),代碼質(zhì)量可能會更高,更可靠更穩(wěn)定。
3、看歷史,開源項(xiàng)目最大的問題,就是難于堅(jiān)持下去。選擇一個RTOS,如果沒有開發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)維護(hù)的話,簡直是個噩耗。一般來說,能堅(jiān)持10年的項(xiàng)目,就有理由相信他能堅(jiān)持20、30年。而且,OS需要持續(xù)迭代改進(jìn),沒時間作為沉淀,也不太靠譜。
4、看開發(fā)團(tuán)隊(duì)構(gòu)成。如果沒有一個實(shí)力強(qiáng)大的公司主持,太依賴社會開源愛好者的話,特別是在中國,這個項(xiàng)目一般不太靠譜。要知道,國外的著名開源項(xiàng)目,背后都站著至少一個靠譜的公司的。建議多看看作者發(fā)表的文章,其觀念往往會滲透到RTOS的方方面面。
5、不要被十分鐘hello world迷惑。上手快雖然好,但好東西上手不一定快,例如rtems、VxWorks,上手都不快。也不要為官方花哨的demo迷惑,這些demo說明不了什么,說句不客氣的,匯編我也能做出這些demo來。
6、那不看helloworld,看什么呢?rtos是個開發(fā)平臺,花點(diǎn)時間上手不會損失什么,對于一個項(xiàng)目的開發(fā)周期來說,花幾天時間,深入了解其特性,實(shí)在太有必要了。好的RTOS,會隨著項(xiàng)目深入,越發(fā)左右逢源,隨心所欲;欠妥的RTOS,卻會越發(fā)左支右絀。
7、優(yōu)先選擇系統(tǒng)原生功能。例如網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧,A系統(tǒng)有原生協(xié)議棧,B系統(tǒng)則是集成開源協(xié)議棧,則原生的肯定大大加分。任何開源軟件,移植時,或多或少會有些水土不服的現(xiàn)象,深入使用時,往往會致命。

目前,世界上RTOS種類有上百種,這里羅列一些常見的開源RTOS:UCOS、 FreeRTOS、 RT-Thread、 ThreadX、 RTX、 TencentOS、 LiteOS、AliOS、 Mbed OS、 NuttX、MS-RTOS、Zephyr、Contiki-NG、RIOT、Apache Mynewt、Drone、eCos、F9 Microkernel、Tock、Mark3、Atomthreads、Trampoline等。(不完整之處可在評論區(qū)內(nèi)補(bǔ)充)

據(jù)調(diào)查,目前開源操作系統(tǒng)的使用效率為42%,商業(yè)操作系統(tǒng)使用率為24%,比例持續(xù)下降之中。

而調(diào)查顯示,35%的在選擇操作系統(tǒng)時看重完整的代碼支持,31%的選擇更好的技術(shù)支持,29%的選擇軟件、系統(tǒng)、工具支持最好的,29%傾向選擇免費(fèi)的,26%傾向選擇即時性強(qiáng)的,26%傾向選擇可供用戶自由更改的,24%傾向選擇開源的。

那么,在免費(fèi)開源爆炸的時代之下,你如何選擇一款RTOS?



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