自動(dòng)駕駛(AD)需要從攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)(LiDAR)等一系列傳感器中獲得感知。這些傳感器將數(shù)據(jù)輸入算法，以檢測(cè)車輛周圍的環(huán)境并做出決策，從而提高安全性并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在這些應(yīng)用中，LiDAR是關(guān)鍵的傳感器之一，因?yàn)樗軌蛱峁└叻直媛?、高精度的周圍環(huán)境深度圖。但LiDAR系統(tǒng)是由一系列不同的元器件組成，包括傳感器、激光器、輸出芯片、光學(xué)器件和電源管理器件，根據(jù)相應(yīng)的成本和性能權(quán)衡，有各種不同的架構(gòu)選擇。

圖1：典型的LiDAR系統(tǒng)框圖

為促進(jìn)LiDAR系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，縮短上市時(shí)間及降低整體成本，安森美半導(dǎo)體已構(gòu)建一系列參考設(shè)計(jì)，作為L(zhǎng)iDAR模塊制造商、系統(tǒng)集成商及汽車一級(jí)供應(yīng)商可構(gòu)建的平臺(tái)。我們與1-5級(jí)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)及自動(dòng)駕駛感知技術(shù)的全球領(lǐng)袖LeddarTech®形成戰(zhàn)略合作，將我們領(lǐng)先的傳感器和輸出方案結(jié)合起來(lái)。

與傳統(tǒng)的雪崩光電二極管相比，安森美半導(dǎo)體的硅光電倍增管(SiPM)傳感器的單光子靈敏度高，在明亮的戶外條件下對(duì)低反射目標(biāo)的測(cè)距范圍達(dá)300米，因此提供同類最佳的性能。結(jié)合安森美半導(dǎo)體SiPM傳感器獨(dú)特的快速輸出模式和LeddarTech最新的LCA3系統(tǒng)單芯片(SoC)的全波形信號(hào)處理能力，雙方共同開(kāi)發(fā)了一個(gè)16通道LiDAR系統(tǒng)的參考設(shè)計(jì)，并配有一份附有測(cè)試數(shù)據(jù)的應(yīng)用注釋，以提供一個(gè)全面的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，供我們共同的客戶使用。

圖2：實(shí)現(xiàn)LiDAR生態(tài)系統(tǒng)的路線圖

安森美半導(dǎo)體一直采取提供 "完整方案 "的方式，而不是專注于系統(tǒng)中的單個(gè)元器件。在過(guò)去幾年中，我們已構(gòu)建了一系列的演示和參考設(shè)計(jì)，以促成LiDAR生態(tài)系統(tǒng)的形成，并加速客戶的產(chǎn)品上市時(shí)間。最新的平臺(tái)也不例外，它涉及與LeddarTech合作，啟用其LCA3 SoC提供全波形處理能力。與我們上一代設(shè)計(jì)相比，該設(shè)計(jì)將LiDAR的動(dòng)態(tài)測(cè)距范圍提高了5倍以上，上一代設(shè)計(jì)采用的是基于分立邏輯時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器的輸出方式。與使用分立元件相比，集成的輸出處理方案還將LiDAR系統(tǒng)的每個(gè)通道成本降低了70%，并提高了區(qū)分不同反射率物體的能力。

安森美半導(dǎo)體現(xiàn)已成為L(zhǎng)eddarTM生態(tài)系統(tǒng)的成員，而LeddarTech則成為安森美半導(dǎo)體生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴的成員，作為L(zhǎng)iDAR合作伙伴計(jì)劃的一部分，雙方將就整合公司的聯(lián)合方案進(jìn)行持續(xù)合作。兩家公司協(xié)同合作的共同目標(biāo)是支持融合我們各自產(chǎn)品和技術(shù)的LiDAR系統(tǒng)的批量部署。總的來(lái)說(shuō)，這將使LeddarTech和安森美半導(dǎo)體的客戶易于開(kāi)發(fā)并加快上市時(shí)間，同時(shí)為L(zhǎng)iDAR在ADAS和自動(dòng)駕駛應(yīng)用中的大規(guī)模應(yīng)用提供更安全、更可行的途徑。