今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)碇悄軖叩貦C(jī)器人的有關(guān)報道，通過閱讀這篇文章，大家可以對智能機(jī)器人的選購要點(diǎn)具備清晰的認(rèn)識，主要內(nèi)容如下。

一、智能掃地機(jī)器人概述

首先，我們來了解下什么是智能掃地機(jī)器人。

掃地機(jī)器人，也稱為自動掃地機(jī)、智能吸塵器、機(jī)器人吸塵器等，是一種智能家用電器，可以借助某種人工智能自動完成房間的地板清潔。通常，使用刷涂和真空方法首先將地面的雜物吸收到自己的垃圾存儲箱中，從而完成地面清潔的功能。一般而言，完成清潔、吸塵和擦拭的機(jī)器人也統(tǒng)稱為清掃機(jī)器人。

清掃機(jī)器人最初在歐美市場銷售，隨著國內(nèi)生活水平的提高逐漸進(jìn)入中國。

掃地機(jī)器人的主體是無線機(jī)器，主要是光盤類型。請使用充電電池進(jìn)行操作，其操作方法是遙控器或機(jī)器上的操作面板。通常，您可以安排時間預(yù)約清潔并收費(fèi)。掃地機(jī)器人前面有一個傳感器，可以檢測到障礙物。如果碰到墻壁或其他障礙物，它將自行打開。根據(jù)每個制造商的設(shè)置，將采取不同的路線，并計劃清潔該區(qū)域。(某些較早的型號可能缺少某些功能)由于其簡單的操作和便利性，如今已逐漸流行，成為上班族或現(xiàn)代家庭的常用家用電器。

二、選購智能掃地機(jī)器人要點(diǎn)

通常，在選購智能掃地機(jī)器人的時候，我們需要注意什么呢?或者說，智能掃地機(jī)器人應(yīng)當(dāng)在哪些方面具備優(yōu)秀表現(xiàn)呢?

1.定位技術(shù)

定位技術(shù)就像掃地機(jī)器人的“眼睛”。 它使清掃機(jī)知道它在哪里以及要去哪里。 定位技術(shù)也有層次。具有先進(jìn)定位技術(shù)的掃地機(jī)，可以在復(fù)雜的家庭環(huán)境中實現(xiàn)定位和實時組合，從而有序，高效地完成地面清潔工作。 其中，LDS激光導(dǎo)航定位技術(shù)和vSLAM圖像位移定位技術(shù)是當(dāng)前掃地機(jī)器人的兩大主流技術(shù)。

配備激光導(dǎo)航的掃地機(jī)器人使用LDS激光雷達(dá)掃描來確定其位置。通過高速旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光，然后通過激光發(fā)射后障礙物的反射時間來判斷自身與障礙物之間的距離，從而判斷相對位置并實現(xiàn)定位。

這種導(dǎo)航方法的優(yōu)點(diǎn)是，即使在非光照環(huán)境下，也具有很高的定位精度。 激光導(dǎo)航憑借其精確的定位優(yōu)勢，占據(jù)了掃地機(jī)器人導(dǎo)航產(chǎn)品的大部分市場份額。但這也有明顯的缺點(diǎn)， 其主要傳感器大多位于掃地機(jī)器人的頂部，垂直方向的視角很小，無法實現(xiàn)大規(guī)模的障礙物檢測。 對于低于或略高于機(jī)身(高于機(jī)身，但會遇到激光雷達(dá)傳感器)的障礙物，例如機(jī)柜底部邊緣，靠近地面的電線等，掃地機(jī)器人的障礙物回避效果較差。因此，經(jīng)常發(fā)生諸如掃地機(jī)卡在機(jī)殼底部或被線體纏繞的問題。

2.清潔效果

清掃機(jī)器人的清潔效果主要受電機(jī)影響。 目前，主流電機(jī)全部使用無刷電機(jī)，可以為掃地機(jī)器人提供更大的吸力，更長的使用壽命和更低的運(yùn)行噪音，而日本進(jìn)口的NIDEC無刷電機(jī)最為著名。

3.防跌落碰撞能力

此功能反映了掃地機(jī)器人檢測和感應(yīng)系統(tǒng)的關(guān)鍵。 目前，市場上大多數(shù)掃地機(jī)器人都使用紅外檢測。 盡管這種類型的檢測系統(tǒng)具有成熟的技術(shù)，但是其準(zhǔn)確性不高并且容易受到環(huán)境的影響。二是利用仿生超聲雷達(dá)探測，雖然彌補(bǔ)了紅外探測的不足，但其成本較高。 另外，一些掃地機(jī)器人使用RPS激光測距，主要是通過上方的“激光眼”掃描房間360度以生成地圖，然后根據(jù)該地圖進(jìn)行導(dǎo)航，從而提高了效率。

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