一直以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人都是大家的關(guān)注焦點(diǎn)之一。因此針對(duì)大家的興趣點(diǎn)所在，小編將為大家?guī)?lái)工業(yè)機(jī)器人以及工業(yè)機(jī)器人在未來(lái)應(yīng)具備的能力的相關(guān)介紹，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看下文。

一、工業(yè)機(jī)器人介紹

首先，我們來(lái)了解下工業(yè)機(jī)器人的一些基本內(nèi)容。

人們普遍認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)是可以改變汽車(chē)和計(jì)算機(jī)之后人類(lèi)工作和生活的另一種主要的高科技產(chǎn)業(yè)。它已成為世界主要發(fā)達(dá)國(guó)家的戰(zhàn)略競(jìng)爭(zhēng)區(qū)。作為機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)，工業(yè)機(jī)器人具有靈活性高、工作空間大、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好和重復(fù)定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。自1960年問(wèn)世以來(lái)，它們顯示了強(qiáng)大的生命力，并已在制造自動(dòng)化領(lǐng)域獲得了認(rèn)可。它具有廣泛的應(yīng)用范圍。人工成本的增加和人口紅利的逐漸消失，促使工業(yè)企業(yè)不斷提高自動(dòng)化水平以替代勞動(dòng)力，這迫使工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)，工業(yè)和信息化部以及財(cái)政部相繼出臺(tái)了一系列支持政策，以進(jìn)一步推動(dòng)中國(guó)“智能制造”的發(fā)展，這與工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用密不可分。作為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的核心力量，諸如工業(yè)機(jī)器人之類(lèi)的人工智能將重塑生產(chǎn)、分配、交換和消費(fèi)等經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的聯(lián)系。

經(jīng)過(guò)多年的不斷改進(jìn)和發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的幾個(gè)主要技術(shù)性能指標(biāo)(如工作空間，承載能力，運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)定位精度等)得到了很大的提高，產(chǎn)品價(jià)格僅為90年代的 1/4。 因此，如果僅將工業(yè)機(jī)器人用作多自由度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以執(zhí)行重復(fù)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位操作或?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單的連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，則其技術(shù)性能指標(biāo)和性能價(jià)格比就達(dá)到了相對(duì)合理的程度。 工業(yè)機(jī)器人不僅必須具有良好的運(yùn)動(dòng)性能，還必須具有感知并適應(yīng)工作對(duì)象和環(huán)境的能力，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的快速示教和編程功能，接觸力控制功能和多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制功能。這是我們目前對(duì)工業(yè)機(jī)器人的一些已有的嘗試和已經(jīng)具備的功能。那么，在未來(lái)，我們還期盼工業(yè)機(jī)器人具備怎樣的能力呢?

二、工業(yè)機(jī)器人在未來(lái)應(yīng)具備什么能力?

在未來(lái)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具備什么樣的能力呢?小編認(rèn)為，其中有兩項(xiàng)是比較重要的，一是智能能源監(jiān)控，二是超高效率。

(一) 智能能源監(jiān)控

隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的不斷增長(zhǎng)，它將擴(kuò)展到機(jī)器人的能耗。機(jī)器人系統(tǒng)中的IoT傳感器將為工作場(chǎng)所提供無(wú)線(xiàn)可訪(fǎng)問(wèn)的實(shí)時(shí)電力消耗數(shù)據(jù)。隨著越來(lái)越多的公司采用由物聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)的細(xì)粒度資源優(yōu)化方法，工作場(chǎng)所將開(kāi)始期待這些功能。

國(guó)家消防協(xié)會(huì)已要求每月對(duì)電力輸出和消耗進(jìn)行測(cè)試。由于工業(yè)設(shè)施已經(jīng)需要監(jiān)視其能源以用于其他目的，因此采用智能監(jiān)視解決方案是合乎邏輯的下一步。連接的功率傳感器將開(kāi)始成為機(jī)器人解決方案的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

互操作性將是這些傳感器的重要考慮因素。如果一個(gè)設(shè)施中的所有物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備都可以互連，那么如果另一區(qū)域中的物聯(lián)網(wǎng)水平很低，則某些機(jī)器人系統(tǒng)可能會(huì)消耗更多的能量來(lái)增加輸出。具有這種互操作性的智能能源監(jiān)控將有助于最大程度地提高能源效率和生產(chǎn)率。

(二) 效率對(duì)機(jī)器人越來(lái)越重要

隨著工業(yè)界采用更多的機(jī)器人，其功耗成為一個(gè)更加緊迫的問(wèn)題。公司面臨更高的可持續(xù)性標(biāo)準(zhǔn)，而能源效率也可以提高其盈利能力。因此，機(jī)器人的能耗將在未來(lái)幾年內(nèi)開(kāi)始變化。

隨著越來(lái)越多的機(jī)器人制造商追求能源效率，這些趨勢(shì)將繼續(xù)發(fā)展。新方法也可能出現(xiàn)。但是，不管具體細(xì)節(jié)如何，隨著時(shí)間的流逝，工業(yè)機(jī)器人的工作量將越來(lái)越小。

最后，小編誠(chéng)心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對(duì)小編來(lái)說(shuō)都是莫大的鼓勵(lì)和鼓舞。最后的最后，祝大家有個(gè)精彩的一天。