無人駕駛技術是未來的主流技術，基于無人駕駛技術，各大研究機構均在積極研究無人駕駛汽車、無人駕駛飛機等具體設備。為增進大家對無人駕駛技術的認識，本文將對無人駕駛技術的發(fā)展環(huán)境予以介紹。如果你對無人駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、關鍵技術不斷成熟

從20世紀50年代開始，西方發(fā)達國家就開展了地面無人駕駛車輛的研究，并且取得了一系列的成果。在此可以將其歸結為三個主要階段。

第一階段，在20世紀80年代之前，受限于硬件技術、圖形處理和數(shù)據(jù)融合等關鍵技術發(fā)展的滯后，地面無人駕駛車輛側重于遙控駕駛。

第二階段，20世紀80年代以后，隨著自主車輛技術及其他相關技術的突破性進展，地面無人駕駛車輛得以進一步發(fā)展，出現(xiàn)了各種自主和半自主移動平臺。但是由于受定位導航設備、障礙識別傳感器、計算控制處理器等關鍵部件性能的限制，當時的無人駕駛車輛雖然在一定程度上實現(xiàn)了自主行駛，但行駛速度低，環(huán)境適應能力弱。

第三階段，自20世紀90年代以來，由于在計算機、人工智能、機器人控制等技術方面的突破，半自動型地面無人駕駛車輛得到了進一步發(fā)展。部分地面無人駕駛車輛參與了軍事實戰(zhàn)，驗證了地面無人駕駛車輛的作戰(zhàn)能力，這使人們看到了地面無人駕駛車輛的發(fā)展前景，大大激發(fā)了各國研發(fā)地面無人駕駛車輛的熱情，也掀起了研究高潮。在軍事需求的推動下和技術發(fā)展的激勵下，美國、德國、意大利等國在無人駕駛車輛技術方面走在了全世界的前列。進入21世紀后，隨著物理計算能力的大幅度提升、動態(tài)視覺技術的快速發(fā)展以及人工智能技術迅猛發(fā)展，路線導航、障礙躲避、突發(fā)決策等關鍵技術得到解決，無人駕駛技術取得了突破性進展。

二、利好政策相繼發(fā)布

截至2017年，國內(nèi)外政府及相關協(xié)會逐漸加大了對無人駕駛技術領域的重視程度,相繼發(fā)布指導文件促進和規(guī)范無人駕駛技術的發(fā)展。

從國外來看，2016年9月20日，美國交通部針對無人駕駛廠商發(fā)布指導意見書,這份指導意見主要梳理了無人駕駛汽車的安全標準和政府職能，列出了無人車廠商需要提交的15項“安全評估”標準，包括無人駕駛車測試要求、系統(tǒng)失靈的補救措施、無人駕駛程序對現(xiàn)行交通法規(guī)的遵守要求，以及避免黑客攻擊的措施等。

從國內(nèi)來看，2015年5月8日，國務院印發(fā)了《中國制造2025》(國發(fā)〔2015〕28號)，《中國制造2025》明確規(guī)定:到2020年，掌握智能輔助駕駛總體技術及各項關鍵技術，初步建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系及生產(chǎn)配套體系。到2025年，掌握自動駕駛總體技術及各項關鍵技術，建立較完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群，基本完成汽車產(chǎn)業(yè)轉型升級。2016年3月17日，中國汽車工業(yè)協(xié)會發(fā)布了《“十三五”汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃意見》，對“十三五”的中國汽車工業(yè)提出了八方面的發(fā)展目標，其中之一就是積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，具有駕駛輔助功能(1級自動化)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車當年新車滲透率達到50%，有條件自動化(2級自動化)汽車的當年新車滲透率達到10%，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的全面推廣建立基礎。2017年7月8日，國務院印發(fā)了《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》(國發(fā)〔2017〕 35號)，提出我國要構筑人工智能發(fā)展的先發(fā)優(yōu)勢，加快建設創(chuàng)新型國家和世界科技強國。同時作為人工智能技術重要的應用領域，無人駕駛以及智能交通與人工智能技術的結合在此規(guī)劃中被重點強調(diào)。此外，此規(guī)劃指出要加強研究無人機自主控制和汽車、船舶、軌道交通自動駕駛等智能技術，建立自主無人系統(tǒng)共性核心技術支撐平臺，研究建立營運車輛自動駕駛與車路協(xié)同的技術體系等。

美國交通部發(fā)布的指導意見書意味著無人駕駛面臨的政策障礙正在逐步被消除。我國《中國制造2025》《“十三五”汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃意見》和《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》等一系列利好政策的發(fā)布，推動了我國無人駕駛關鍵技術的深入研究，促進了從智能化和自主化到無人駕駛的質的飛躍的技術積累，同時為我國無人駕駛標準和政策法規(guī)的制定明確了方向。

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