下面是他們經(jīng)過(guò)一周走火入魔般的構(gòu)思（Conceive）、設(shè)計(jì)（Design）、實(shí)現(xiàn)（Implement）、操作（Operate）之后，他們?cè)O(shè)計(jì)的智能小車終于可以將場(chǎng)地內(nèi)的綠色小球送入紅色信標(biāo)燈的附近。

為了對(duì)于自己作品提出更高的挑戰(zhàn)，他們并沒(méi)有一味的使用視覺(jué)技術(shù)來(lái)解決這個(gè)工程中所有的問(wèn)題。對(duì)于信標(biāo)燈的位置，在他們的設(shè)計(jì)中則是利用了多個(gè)紅外光線接受管，通過(guò)測(cè)量調(diào)制后40kHz的信號(hào)的幅度來(lái)判斷車模距離紅外信標(biāo)燈的距離。

借助于信號(hào)處理、圖像識(shí)別、電機(jī)控制等自動(dòng)化控制手段，他們的這輛用不知疲倦的小車終于可以將場(chǎng)地內(nèi)所有的綠色小妖怪都送到閃閃發(fā)光的火焰山里面。

據(jù)他們介紹，現(xiàn)在的車模作品中的電機(jī)還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)電機(jī)PID的控制，還只是用到開環(huán)控制。所以看起來(lái)小車走起來(lái)“搖搖晃晃”。工程上的問(wèn)題需要不斷的發(fā)現(xiàn)和完善，也許隨著他們對(duì)車?？刂萍夹g(shù)的不斷改進(jìn)，小車可以行進(jìn)的更加平順、自信。

雖然看到過(guò)很多車模作品，但還是為他們?cè)谧约旱能嚹５谝淮螌?shí)現(xiàn)功能時(shí)所迸發(fā)的歡呼所感動(dòng)，不信你可以點(diǎn)開下面的視頻體驗(yàn)他們的歡樂(lè)。

他們的作品不僅讓我感到了他們快樂(lè)，同樣，也為下一屆（第十七屆）全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽提供了一個(gè)新的賽題思路，也許這樣的快樂(lè)會(huì)傳遞到明年智能車競(jìng)賽賽場(chǎng)上。