第十六?屆全國大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽?訊飛創(chuàng)意組?全國?選拔賽?競(jìng)賽規(guī)則
[導(dǎo)讀]第十六 屆全國大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽參賽要求及參賽須知
訊飛創(chuàng)意組
一、 參賽要求及參賽須知
1.1 參賽要求
- 訊飛創(chuàng)意組比賽作為智能車競(jìng)賽的創(chuàng)意比賽面向全國全日制在校研究生、本科生和?？粕?。
- 每個(gè)隊(duì)伍最多參與學(xué)生5人，指導(dǎo)老師1~2名。
- 參賽選手報(bào)名須保證所提供的個(gè)人信息真實(shí)、準(zhǔn)確、有效，否則取消選手參賽資格。
- 每個(gè)學(xué)生線下競(jìng)賽競(jìng)速組別和創(chuàng)意組別均可報(bào)名一個(gè)組別，但是三個(gè)創(chuàng)意組別只能報(bào)名一個(gè)。
1.2 參賽須知
- 報(bào)到時(shí)提交紙質(zhì)學(xué)校蓋章報(bào)名表（作為獲獎(jiǎng)信息依據(jù)，請(qǐng)務(wù)必核實(shí)準(zhǔn)確，網(wǎng)上報(bào)名信息僅供參考）、全國大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽車模技術(shù)檢查表（表格文件會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)分發(fā)）。
- 領(lǐng)隊(duì)老師報(bào)到時(shí)簽字確認(rèn)本校參賽隊(duì)伍名稱、組別、隊(duì)員、指導(dǎo)教師等信息。
- 報(bào)到時(shí)以學(xué)校為單位領(lǐng)取參賽證等資料。
- 請(qǐng)參賽隊(duì)員佩戴參賽證進(jìn)入圖書館參賽。
- 競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)禁止使用閃光燈拍照，以免干擾比賽。
- 所有參賽隊(duì)在檢錄后進(jìn)行車模封存，在前一組進(jìn)行備賽時(shí)領(lǐng)取車模，在完成比賽后進(jìn)行車模封存。在所有參賽隊(duì)伍結(jié)束比賽后發(fā)放車模。注：上午、下午第一場(chǎng)競(jìng)賽的隊(duì)伍提前一小時(shí)進(jìn)行車模領(lǐng)用。
- 本次比賽不收取任何費(fèi)用，食宿自理。
- 不能進(jìn)入圖書館的參賽隊(duì)伍，指定地點(diǎn)通過網(wǎng)絡(luò)直播觀看、監(jiān)督現(xiàn)場(chǎng)比賽，實(shí)時(shí)全程播送現(xiàn)場(chǎng)比賽過程、比賽成績(jī)等。
- 如發(fā)現(xiàn)參賽隊(duì)伍違反疫情防控要求，將取消參賽資格，并通報(bào)參賽學(xué)校。防控要求以各賽區(qū)組委會(huì)通知為準(zhǔn)。
- 參賽隊(duì)伍需提交參賽代碼包、鏡像文件、技術(shù)報(bào)告模板至組委會(huì)。提交鏈接在開賽前一周以郵件的形式發(fā)送至參賽隊(duì)伍報(bào)名所使用的郵箱。
二、 比賽規(guī)則
2.1賽項(xiàng)簡(jiǎn)介
本賽項(xiàng)以智能機(jī)器人作為人工智能一個(gè)綜合性實(shí)踐載體，軟件結(jié)合硬件，理論結(jié)合實(shí)踐，從操作系統(tǒng)基礎(chǔ)到應(yīng)用實(shí)踐再到算法實(shí)踐與研究，深入淺出，把人工智能概念的學(xué)習(xí)融入到打造一個(gè)智能機(jī)器人的項(xiàng)目過程中，讓學(xué)習(xí)的梯度更平緩，讓實(shí)踐的項(xiàng)目更接近產(chǎn)業(yè)更貼近生活。本次賽項(xiàng)模擬餐廳場(chǎng)景下，智能機(jī)器人由啟動(dòng)器出發(fā)、領(lǐng)取菜品、送達(dá)菜品的全流程模擬。
2.1比賽要求
2.2.1 比賽軟件環(huán)境
本次比賽基于嵌入式計(jì)算平臺(tái)，參賽選手需預(yù)裝Ubuntu18.04系統(tǒng)，預(yù)裝軟件包括但不限于TensorFlow、TensorRT、ROS。2.2.2 比賽用車模
本次競(jìng)賽允許使用，訊飛U-CAR曉版本/訊飛U-CAR曉mini版本。兩版本車模均禁止進(jìn)行增加、去除、修改控制器、執(zhí)行器、傳感器、電池等。產(chǎn)品外觀
產(chǎn)品規(guī)格
比賽用車組成部分包括：車體平臺(tái)（車體、上位機(jī)Jetson Nano處理器、麥克風(fēng)陣列、IMU慣導(dǎo)模塊、單目攝像頭、激光雷達(dá)、下位機(jī)STM32F4控制器、電機(jī)、麥克納姆輪）1套、電源1個(gè)。2.2.2 比賽場(chǎng)地
- 場(chǎng)地由30CM單片30cm50cm（高長(zhǎng)）的PP塑料擋板構(gòu)成。場(chǎng)地總尺寸約為4m*4m。
- 分為機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)、任務(wù)領(lǐng)取區(qū)、可移動(dòng)障礙區(qū)、任務(wù)交付區(qū)。
- 機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)（A區(qū)）：機(jī)器在此放置后啟動(dòng)
- 任務(wù)領(lǐng)取區(qū)（B區(qū)）：在B區(qū)左側(cè)的擋板上隨機(jī)張貼代表任務(wù)的二維碼。
- 移動(dòng)障礙區(qū)（C區(qū)）：此區(qū)域內(nèi)會(huì)隨機(jī)設(shè)置若1-2個(gè)人物模型（高度高于車模激光雷達(dá)）
- 任務(wù)交付區(qū)（D區(qū)）：根據(jù)在B區(qū)領(lǐng)取的任務(wù)停泊在代表不同任務(wù)的D1\D2\D3區(qū)域。
注：板材間的連接方式為上下各一個(gè)直徑70mm的圓柱形連接件，在進(jìn)行競(jìng)賽時(shí)注意避開
注：B區(qū)域二維碼在如圖所示的位置放置。
2.2.3關(guān)于障礙物
比賽賽道中會(huì)有隨機(jī)出現(xiàn)的障礙物，障礙物為30cm*50cm的擋板。車模運(yùn)行時(shí)要避開障礙物，否則會(huì)有相應(yīng)處罰，障礙物位置是隨機(jī)的，會(huì)在賽前公布。2.2.4關(guān)于人物模型
比賽中人物模型的制作標(biāo)準(zhǔn)為：在寬30cm長(zhǎng)50cm厚度5mm的KT板上印制，純色背景的全身人物照片。本次比賽人物模型樣例可在競(jìng)賽全程文檔云中進(jìn)行下載，比賽現(xiàn)場(chǎng)可能出現(xiàn)超過提供圖集的數(shù)據(jù)存在但尺寸會(huì)保持一致。
2.2.5關(guān)于二維碼
本次比賽中，在任務(wù)領(lǐng)取區(qū)（B區(qū)）、任務(wù)交付區(qū)（D區(qū)），會(huì)出現(xiàn)二維碼，在B區(qū)、D區(qū)兩處出現(xiàn)的二維碼無映射關(guān)系。
在B區(qū)域二維碼M1/M2/M3分別對(duì)應(yīng)蔬菜/水果/肉類三類菜品。
在D區(qū)二維碼M1/M2/M3分對(duì)應(yīng) D1/D2/D3三個(gè)停車區(qū)域。
二維碼擋板整體尺寸為30cm*50cm，擋板與二維碼的標(biāo)準(zhǔn)圖片可在競(jìng)賽全程文檔云中進(jìn)行下載。
2.3比賽任務(wù)
前置任務(wù)：每個(gè)隊(duì)伍上場(chǎng)比賽時(shí)，在組委會(huì)的監(jiān)督下抽取任務(wù)題目（餐品種類及配送地點(diǎn)）、人物模型數(shù)量并進(jìn)行平臺(tái)部署和設(shè)備調(diào)試，限時(shí)20分鐘。賽題任務(wù)：圍繞比賽主題——餐廳配送，進(jìn)行多段子任務(wù)。限時(shí)20分鐘，每支隊(duì)伍最多三次挑戰(zhàn)機(jī)會(huì)。
（1）子任務(wù)
A． 子任務(wù)1：小車經(jīng)語音啟動(dòng)；B． 子任務(wù)2：智能車從出發(fā)區(qū)離開，移動(dòng)至任務(wù)領(lǐng)取區(qū)B區(qū)，B區(qū)模擬的是餐廳的配菜區(qū)，B區(qū)擋板上的二維碼，包含菜品信息，種類隨機(jī)放置，分別代表了D1,D2,D3。這三個(gè)任務(wù)交付區(qū)域所收集的菜品；
C． 子任務(wù)3：小車識(shí)別任務(wù)領(lǐng)取區(qū)張貼的二維碼，獲取所配送的菜品信息；并以語音播報(bào)的形式進(jìn)行輸出。
D． 子任務(wù)4：小車離開任務(wù)領(lǐng)取區(qū)，移動(dòng)至可移動(dòng)障礙區(qū)；
E． 子任務(wù)5：小車通過可移動(dòng)障礙區(qū)（C區(qū)），停泊在任務(wù)要求的菜品的區(qū)域；
F． 子任務(wù)6：智能車語音播報(bào)“您的菜品已送達(dá)，請(qǐng)您取餐”后總?cè)蝿?wù)結(jié)束。
（2）其他規(guī)則
A． 關(guān)于語音控制：在任務(wù)中可語音協(xié)助小車脫困或控制小車移動(dòng)，但是不可經(jīng)由控制命令將比賽任務(wù)傳達(dá)給小車，在停泊區(qū)禁止使用，每場(chǎng)不得超過3次；B． 關(guān)于停泊：2個(gè)輪子在停泊區(qū)域內(nèi)視為未完成停泊本次競(jìng)賽成績(jī)不計(jì)入排名，3個(gè)輪子在停泊區(qū)域內(nèi)視為未完全完成停泊罰時(shí)10s，4個(gè)輪子均在停泊區(qū)域內(nèi)視為完成停泊。
C． 關(guān)于障礙物和人物模型：障礙物和人物模型總數(shù)量為3個(gè)，執(zhí)行前置任務(wù)時(shí)進(jìn)行人物模型抽取，每場(chǎng)人物模型數(shù)量為0-2個(gè)。本次比賽對(duì)人物模型的分析包含兩個(gè)主要特征，一個(gè)是戴眼鏡，一個(gè)是長(zhǎng)頭發(fā)（過肩），智能車泊車后語音播報(bào)戴眼鏡的人物數(shù)量以及長(zhǎng)頭發(fā)的任務(wù)數(shù)量，識(shí)別完全準(zhǔn)確的隊(duì)伍會(huì)獲得時(shí)間獎(jiǎng)勵(lì)，兩個(gè)特征分別計(jì)分；人物模型只會(huì)出現(xiàn)在C區(qū)域，障礙物會(huì)隨機(jī)擺放在場(chǎng)地內(nèi)。
D． 作品提交：參賽隊(duì)伍需提交參賽代碼包、鏡像文件、技術(shù)報(bào)告模板至組委會(huì)。提交鏈接在開賽前一周以郵件的形式發(fā)送至參賽隊(duì)伍報(bào)名所使用的郵箱
（3）補(bǔ)充說明
1） 關(guān)于發(fā)車流程:- 裁判向選手示意可以進(jìn)行發(fā)車
- 選手進(jìn)行遠(yuǎn)程啟動(dòng)或部署小車，并告知裁判是否進(jìn)行語音啟動(dòng)。
- 若挑戰(zhàn)語音啟動(dòng)，則需要在30秒內(nèi)喚醒小車進(jìn)行任務(wù)挑戰(zhàn)，比賽計(jì)時(shí)以小車開始移動(dòng)開始。30秒內(nèi)未喚醒成功則視為語音啟動(dòng)失敗，可由選手在30秒內(nèi)手動(dòng)啟動(dòng)，比賽計(jì)時(shí)以小車移動(dòng)開始。
- 若不挑戰(zhàn)語音啟動(dòng)，則需在60秒內(nèi)完成發(fā)車，比賽計(jì)時(shí)以小車移動(dòng)開始。
2） 關(guān)于發(fā)車位置：
發(fā)車需要小車4個(gè)輪子均在A區(qū)域內(nèi)，但方向不限制。
3） 關(guān)于任務(wù)領(lǐng)取區(qū)：
任務(wù)2完成的判斷標(biāo)志為小車至少2個(gè)輪子完全駛?cè)搿?/span>
4） 關(guān)于播報(bào)：
菜品播報(bào)需明確說出本次運(yùn)送的菜品，如：“U-CAR本次運(yùn)輸?shù)牟似肥鞘卟??！辈?bào)須在離開B區(qū)域前完成。
5） 關(guān)于停泊：
停泊完成的依據(jù)為至少三個(gè)輪子完全進(jìn)入停泊區(qū)，若少于3個(gè)輪子則視為子任務(wù)5失敗。
6） 關(guān)于計(jì)時(shí)：
本次競(jìng)賽采用秒表計(jì)時(shí)，以小車開始移動(dòng)開始，以小車停止運(yùn)動(dòng)結(jié)束。語音喚醒小車、終點(diǎn)語音播報(bào)等環(huán)節(jié)不記入比賽時(shí)長(zhǎng)。注：若小車到達(dá)停車區(qū)3秒內(nèi)出現(xiàn)持續(xù)震蕩運(yùn)行，以最后停車位置作為評(píng)分依據(jù)。
若小車到達(dá)停車區(qū)3秒后出現(xiàn)持續(xù)震蕩運(yùn)行，以第一次停車位置作為評(píng)分依據(jù)。
2.4 比賽計(jì)分規(guī)則說明
注：根據(jù)本次賽事難度，對(duì)罰時(shí)及獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)長(zhǎng)做出相應(yīng)調(diào)整。
2.5比賽違規(guī)說明
比賽過程中出現(xiàn)違規(guī)或異常情況按照以下方式處理：- 裁判發(fā)令后，機(jī)器人在 60秒內(nèi)沒有啟動(dòng)，比賽得分記為 0 分。
- 機(jī)器人沖出場(chǎng)地、機(jī)器人失控則比賽結(jié)束，當(dāng)前得分作為最終得分。
- 機(jī)器人完成賽題任務(wù)過程中，停止運(yùn)行超過60秒，比賽立即結(jié)束，當(dāng)前成績(jī)記為比賽最終成績(jī)。
- 機(jī)器人觸碰圍欄或障礙物連續(xù)超過30秒，比賽結(jié)束，以當(dāng)前成績(jī)記為比賽最終成績(jī)。
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