近日，廣州封控區(qū)為防控疫情實(shí)行隔離管理。為保障隔離區(qū)內(nèi)居民生活物資供應(yīng)，同時(shí)確保無接觸以保護(hù)工作人員安全，無人駕駛車獲當(dāng)?shù)卣鷾?zhǔn)駛?cè)敫綦x區(qū)，成為最特別的逆行者。

安森美半導(dǎo)體作為全球智能感知領(lǐng)導(dǎo)者，“自動(dòng)駕駛的眼睛”攝像頭圖像傳感器芯片和激光雷達(dá)探測器的提供商，與文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛公司共同參與抗疫，投入到解決廣州市民物資配送等難題的隊(duì)伍中。

為避免人員進(jìn)入隔離區(qū)后的感染風(fēng)險(xiǎn)，這些無人駕駛車上沒有配備工作人員，達(dá)到了L4級自動(dòng)駕駛和中國汽車駕駛自動(dòng)化的4級感知配置，即高度自動(dòng)駕駛，這就有賴于圖像傳感器、激光雷達(dá)等智能感知方案為其提供外部感知、內(nèi)部感知和增強(qiáng)視覺，讓無人駕駛車能作橫向、縱向運(yùn)動(dòng)控制，探測和響應(yīng)目標(biāo)和事件，實(shí)現(xiàn)更安全的駕駛。

自動(dòng)駕駛包括感知、判斷和執(zhí)行。感知是整個(gè)過程的源頭，最為關(guān)鍵。安森美半導(dǎo)體的車規(guī)級智能感知方案為這些無人駕駛車提供超越人眼的全方位視覺和感知。

安森美半導(dǎo)體是汽車行業(yè)的全球前10大半導(dǎo)體供應(yīng)商，公司的CMOS圖像傳感器產(chǎn)品在全球車載市場占有率位居第一，稱冠在先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS)市場 (占有率高達(dá)80%)，更在無人駕駛市場占有率達(dá)90%以上。并因于2018年收購專門做硅光電倍增管(SiPM)和單光子雪崩二極管(SPAD)探測器的公司SensL，成為擁有此技術(shù)的市場領(lǐng)袖，提供SiPM和SPAD實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)系統(tǒng)的核心器件。

自2021年6月4日起，在廣州市政府的組織和領(lǐng)導(dǎo)下，文遠(yuǎn)知行每天向荔灣封控區(qū)居民進(jìn)行抗疫物資的無人駕駛運(yùn)送。

文遠(yuǎn)知行在本次抗疫工作中部署了無人駕駛出租車和無人駕駛小巴兩款創(chuàng)新產(chǎn)品，均通過全無人駕駛完成運(yùn)送工作。

廣州無人駕駛車隊(duì)向荔灣隔離區(qū)運(yùn)送物資，文遠(yuǎn)知行團(tuán)隊(duì)12小時(shí)完成高清地圖掃描和車輛部署，體現(xiàn)出文遠(yuǎn)技術(shù)的先進(jìn)性和普適性

無人駕駛小巴由文遠(yuǎn)知行和宇通集團(tuán)聯(lián)合研發(fā)，是中國首款專為城市開放道路設(shè)計(jì)的全無人駕駛小巴，沒有方向盤、油門、剎車，最高時(shí)速達(dá)40公里，最大載重量達(dá)1.2噸。

無人駕駛出租車和無人駕駛小巴內(nèi)都配備了10個(gè)以上帶有安森美半導(dǎo)體CMOS圖像傳感器AR0233AT的攝像頭，和帶有安森美半導(dǎo)體激光探測器SiPM 線陣RDM 1x16 產(chǎn)品的激光雷達(dá)。

AR0233AT 是安森美半導(dǎo)體Hayabusa?平臺(tái)系列產(chǎn)品中2百萬像素的一款產(chǎn)品，可以同時(shí)用于成像和感知，采用突破性的3.0微米背照式像素設(shè)計(jì)，同時(shí)在傳感器端解決LED閃爍問題 (LFM)、并確保高動(dòng)態(tài)范圍 (HDR)和LFM同時(shí)實(shí)現(xiàn)。超級曝光功能使在最具挑戰(zhàn)性的場景中，也能提供120 dB HDR和LFM的高保真圖像，而不會(huì)犧牲微光靈敏度。

ArrayRDM-0116A10-DFN是單片1×16 SiPM像素陣列，基于安森美半導(dǎo)體領(lǐng)先市場的RDM工藝，可實(shí)現(xiàn)對近紅外 (NIR)光的高靈敏度，從而在905納米 (nm)處達(dá)到領(lǐng)先業(yè)界的光子探測效率 (PDE)。SiPM的高內(nèi)部增益使其靈敏度可達(dá)到單光子水平，該功能與高PDE結(jié)合使用，可以檢測最微弱的返回信號(hào)。因此，即使是低反射目標(biāo)，也能探測到更遠(yuǎn)的距離。

SiPM技術(shù)近年來發(fā)展勢頭強(qiáng)勁，由于其獨(dú)特的功能集，已成為廣闊市場深度傳感應(yīng)用的首選傳感器。SiPM能在明亮的陽光條件下進(jìn)行長距離測距時(shí)提供最佳的信噪比性能。其他優(yōu)勢包括較低的電源偏置和較低的溫度變化敏感性，使其成為使用傳統(tǒng)雪崩光電二極管(APD)的系統(tǒng)的理想升級產(chǎn)品。SiPM采用大批量CMOS工藝生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)最低的探測器成本，從而實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于廣闊市場的LiDAR方案。

“科技戰(zhàn)疫”已經(jīng)成為廣州此次抗擊疫情的最強(qiáng)標(biāo)簽，安森美半導(dǎo)體協(xié)同文遠(yuǎn)知行在疫情期間為自動(dòng)駕駛貢獻(xiàn)了力量。