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AUTOSAR DCM 整理筆記（1）

時(shí)間：2021-07-21 00:53:15
關(guān)鍵字： 診斷通信管理器    DCM模塊   
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[導(dǎo)讀]DCM模塊提供了用于診斷服務(wù)的通用API。在開發(fā)，制造服務(wù)期間，外部診斷工具會使用DCM模塊的功能。 DCM模塊可確保診斷數(shù)據(jù)流并管理診斷狀態(tài)，尤其是診斷會話和安全狀態(tài)。

1 診斷通信管理器（DCM）概述

DCM模塊提供了用于診斷服務(wù)的通用API。在開發(fā)，制造服務(wù)期間，外部診斷工具會使用DCM模塊的功能。DCM模塊可確保診斷數(shù)據(jù)流并管理診斷狀態(tài)，尤其是診斷會話和安全狀態(tài)。此外，DCM模塊會根據(jù)診斷狀態(tài)檢查是否支持診斷服務(wù)請求以及該服務(wù)是否可以在當(dāng)前會話中執(zhí)行。

在AUTOSAR體系結(jié)構(gòu)中，DCM位于通訊中服務(wù)（服務(wù)層），其處理不同的診斷協(xié)議（包含OBD（ISO 15031-5）協(xié)議和增強(qiáng)診斷UDS協(xié)議（ISO 14229-1）），并為AUTOSAR-RTE提供所有診斷服務(wù)（ISO 14229-1和ISO 15031-5）接口。
在通信過程中，DCM從PDUR收到診斷消息。在DCM內(nèi)部，將對診斷消息進(jìn)行處理，檢查并在處理過程中將其傳遞到AUTOSAR SW組件。根據(jù)診斷服務(wù)ID，實(shí)現(xiàn)對相應(yīng)應(yīng)用程序的調(diào)用。DCM是需要獨(dú)立于具體的網(wǎng)絡(luò)總線，這是通過訪問PDUR提供的獨(dú)立于網(wǎng)絡(luò)的接口實(shí)現(xiàn)的（PDUR內(nèi)部處理處理CAN，LIN，F(xiàn)lexRay等總線類型）。

2 DCM模塊組成

DCM模塊，由以下3個(gè)子模塊組成：
  • D1agnost1c會話層（DSL）：
DSL子模塊可確保有關(guān)診斷請求和響應(yīng)的數(shù)據(jù)流，為診斷協(xié)議時(shí)序提供監(jiān)督和保證，并管理診斷狀態(tài)（尤其是診斷會話和安全性訪問）。它用于：
->會話處理（如ISO 14229-1 / ISO 15765-3所規(guī)定）。
->應(yīng)用層定時(shí)處理（如ISO 14229-1 / ISO 15765-3所規(guī)定）。
->處理特定請求的響應(yīng)行為（ISO 14229-1 / ISO 15765-3中要求）。
  • 診斷服務(wù)調(diào)度程序（DSD）：
DSD子模塊處理診斷數(shù)據(jù)流。子模塊通過網(wǎng)絡(luò)接收新的診斷請求并將其轉(zhuǎn)發(fā)到數(shù)據(jù)處理器，當(dāng)數(shù)據(jù)處理器（例如DSP子模塊）觸發(fā)DSD發(fā)送時(shí)，其通過網(wǎng)絡(luò)傳輸診斷響應(yīng)。DSD子模塊應(yīng)僅處理有效請求，并拒絕無效請求。
  • 診斷服務(wù)處理（DSP）：
DSP子模塊處理實(shí)際的診斷服務(wù)（包括各個(gè)子服務(wù)）請求。當(dāng)從DSD子模塊接收到要求DSP子模塊處理診斷服務(wù)請求的功能調(diào)用時(shí)，DSP始終執(zhí)行以下基本操作：處理步驟。
1）分析收到的請求消息，
2）檢查格式以及是否支持所尋址的子功能，
3）在DEM，SW-C上獲取數(shù)據(jù)或執(zhí)行所需的功能調(diào)用
4）組裝響應(yīng)消息

3 診斷會話：

診斷會話是ECU與診斷工具之間進(jìn)行通信的基礎(chǔ)。在測試儀“診斷”期間，正在被分析的ECU處于特定的會話層。上在 下面是常見的診斷會話類型：
1）默認(rèn)會話。
2）擴(kuò)展診斷會話。
3）ECU編程會話。
其狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如下：
鑰匙點(diǎn)火后，所有ECU將切換到默認(rèn)診斷會話，然后接收到來自診斷工具的請求后，ECU將切換到擴(kuò)展診斷會話。此外，在從診斷工具接收到ECU編程會話的請求之后，它將切換到ECU編程會話。
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