一.AUTOSAR分層架構(gòu)體系

AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)的層次結(jié)構(gòu)可以大致分為基本軟件（BSW），運(yùn)行時(shí)環(huán)境（RTE）和應(yīng)用程序（如圖1所示）。將基于RTE的應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)為軟件組（SWC），并為其提供模板和設(shè)計(jì)方法。在設(shè)計(jì)階段，該應(yīng)用程序由架構(gòu)工具基于VFB總線的概念進(jìn)行功能開(kāi)發(fā)；在實(shí)現(xiàn)階段即ECU Mapping階段，進(jìn)行接口的服務(wù)映射和運(yùn)行實(shí)體到Task的映射。

圖1 AUTOSAR軟件架構(gòu)
特定功能的系統(tǒng)被設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)為虛擬功能總線上的軟件組件（這一步驟特別是核心算法通常由主機(jī)廠進(jìn)行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)）。
基于特定的ECU平臺(tái)開(kāi)發(fā)由供應(yīng)商執(zhí)行，但是OEM要從系統(tǒng)描述文件中提取開(kāi)發(fā)ECU所需的信息，并提供相關(guān)信息到供應(yīng)商?；诖讼到y(tǒng)描述問(wèn)價(jià)，供應(yīng)商通過(guò)創(chuàng)建用于配置其ECU的ECUC（ECU配置描述文件）文件來(lái)配置BSW。BSW的配置代碼基于ECUC文件生成，并且和上層應(yīng)用程序代碼和生成的RTE代碼，一起集成而實(shí)現(xiàn)ECU的功能。
二.AUTOSAR壞境下開(kāi)發(fā)流程
1) BSW層的開(kāi)發(fā)流程
BSW基于ECUC的描述文件去生成可編譯代碼。在導(dǎo)入系統(tǒng)描述文件或DBC后一定要進(jìn)行ECU Configrator的操作去提取有用的信息，這樣才能去進(jìn)一步的配置。如下圖為對(duì)應(yīng)的ECU實(shí)施階段的開(kāi)發(fā)流程：

2) 應(yīng)用層的開(kāi)發(fā)流程
基于模型的開(kāi)發(fā)方法不僅克服了手動(dòng)編碼方法開(kāi)發(fā)的狀態(tài)機(jī)手動(dòng)程序的困難，而且將與模式相關(guān)的功能作為模型進(jìn)行管理，并且通過(guò)設(shè)置特定的輸入?yún)?shù)提供了在線的仿真和驗(yàn)證工作，做到了不依賴(lài)于其他模塊和硬件資源的獨(dú)立驗(yàn)證開(kāi)發(fā)，省去了傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程（手寫(xiě)Coding，編譯鏈接，燒寫(xiě)仿真）的繁瑣過(guò)程，大大提高了開(kāi)發(fā)效率。如下圖應(yīng)用層設(shè)計(jì)階段的開(kāi)發(fā)流程：

模型的驗(yàn)證方法如下圖所示，開(kāi)發(fā)完的模型必須經(jīng)過(guò)HIL和MIL驗(yàn)證測(cè)試，在特定的輸入條件下，兩者測(cè)試的結(jié)果和預(yù)期的輸出一樣，并且兩者的測(cè)試結(jié)果的一致性吻合，則測(cè)試PASS；否則測(cè)試失敗。

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