一.AUTOSAR分層架構(gòu)體系

AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)的層次結(jié)構(gòu)可以大致分為基本軟件（BSW），運行時環(huán)境（RTE）和應(yīng)用程序（如圖1所示）。將基于RTE的應(yīng)用軟件開發(fā)為軟件組（SWC），并為其提供模板和設(shè)計方法。在設(shè)計階段，該應(yīng)用程序由架構(gòu)工具基于VFB總線的概念進行功能開發(fā)；在實現(xiàn)階段即ECU Mapping階段，進行接口的服務(wù)映射和運行實體到Task的映射。

圖1 AUTOSAR軟件架構(gòu)
特定功能的系統(tǒng)被設(shè)計實現(xiàn)為虛擬功能總線上的軟件組件（這一步驟特別是核心算法通常由主機廠進行開發(fā)設(shè)計）。
基于特定的ECU平臺開發(fā)由供應(yīng)商執(zhí)行，但是OEM要從系統(tǒng)描述文件中提取開發(fā)ECU所需的信息，并提供相關(guān)信息到供應(yīng)商?；诖讼到y(tǒng)描述問價，供應(yīng)商通過創(chuàng)建用于配置其ECU的ECUC（ECU配置描述文件）文件來配置BSW。BSW的配置代碼基于ECUC文件生成，并且和上層應(yīng)用程序代碼和生成的RTE代碼，一起集成而實現(xiàn)ECU的功能。
二.AUTOSAR壞境下開發(fā)流程
1) BSW層的開發(fā)流程
BSW基于ECUC的描述文件去生成可編譯代碼。在導(dǎo)入系統(tǒng)描述文件或DBC后一定要進行ECU Configrator的操作去提取有用的信息，這樣才能去進一步的配置。如下圖為對應(yīng)的ECU實施階段的開發(fā)流程：

2) 應(yīng)用層的開發(fā)流程
基于模型的開發(fā)方法不僅克服了手動編碼方法開發(fā)的狀態(tài)機手動程序的困難，而且將與模式相關(guān)的功能作為模型進行管理，并且通過設(shè)置特定的輸入?yún)?shù)提供了在線的仿真和驗證工作，做到了不依賴于其他模塊和硬件資源的獨立驗證開發(fā)，省去了傳統(tǒng)開發(fā)過程（手寫Coding，編譯鏈接，燒寫仿真）的繁瑣過程，大大提高了開發(fā)效率。如下圖應(yīng)用層設(shè)計階段的開發(fā)流程：

模型的驗證方法如下圖所示，開發(fā)完的模型必須經(jīng)過HIL和MIL驗證測試，在特定的輸入條件下，兩者測試的結(jié)果和預(yù)期的輸出一樣，并且兩者的測試結(jié)果的一致性吻合，則測試PASS；否則測試失敗。

糖果AUTOSAR！！