后疫情時代，中國中小企業(yè)的自動化轉型浪潮迅猛來襲，自主移動機器人和協(xié)作機器人的頭部企業(yè)積極卡位搶占市場，在高端的轉型市場站穩(wěn)腳跟。而隨著企業(yè)對柔性的需求不斷提高，自主移動機器人與協(xié)作機器人集成的復合機器人以既代替腿移動、又可代替手操作的獨特優(yōu)勢，迅速崛起，廣受市場青睞。

作為自主移動機器人行業(yè)的頭部廠商，斯坦德機器人也積極入局復合機器人領域，攜手協(xié)作機器人企業(yè)共同打造穩(wěn)定可靠的復合機器人產(chǎn)品，克服感知定位、識別抓取、集成控制等眾多行業(yè)難題，成功在多個項目完成落地，引領復合機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

本次分享的案例中，CNC加工行業(yè)的客戶也是看中了斯坦德機器人的落地經(jīng)驗，以及跟協(xié)作機器人廠商多次配合，擁有成熟的實施和部署能力，于是在本次需要極短時間完成自動化升級部署的項目中，經(jīng)過嚴格篩選，最終選定斯坦德機器人作為合作方。

而斯坦德機器人也不負眾望，從接到需求進行實地考察開始，到搭建網(wǎng)絡、開發(fā)中控系統(tǒng)，再到20臺復合機器人全部入場調試，進而穩(wěn)定運行、成功演示，僅僅只花了20天，斯坦德機器人用實力演繹了【斯坦德速度】。

項目背景

本案例是CNC加工車間的自動化升級項目，客戶想在現(xiàn)場通過AMR搭載機械臂的形式協(xié)助設備作業(yè)，實現(xiàn)CNC機床生產(chǎn)的自動化上下料，達成減少工廠人力、保障廠區(qū)產(chǎn)能、提升廠區(qū)信息化水平的目標。

項目挑戰(zhàn)

1、時間極短

自接到項目起，20天內要完成20臺復合機器人的初步交付

2、協(xié)同調試

AMR需要配合工廠的網(wǎng)絡搭建，需要配合CNC機臺進行自動化程序寫入、調試等

3、定位要求極高

CNC機臺門不具備自動化功能，需要機器人精準定位，配合機械臂開門

4、自動化程度要求高

需要開發(fā)中控系統(tǒng)，實現(xiàn)CNC機臺自主生成訂單

5、效率要求高

需要用20臺復合機器人滿足4條產(chǎn)線100多臺CNC機臺的物料搬運工作

解決方案

1、設備

20套復合機器人10臺自動充電樁4個手動充電器2臺服務器

2、人員

斯坦德機器人工程師3人

合作伙伴工程師5人

3、系統(tǒng)

斯坦德FMS集群調度系統(tǒng)

中控系統(tǒng)

項目亮點

部署時間極其迅速，20臺復合機器人僅用了20天即完成了全廠的交付實施，實現(xiàn)了復合機器人的自主CNC上下料。實施效果良好，達成了項目目標。

無需任何輔助定位的情況下，AMR定位誤差小于±10mm，AMR本身的穩(wěn)定性和定位準確度為項目推進創(chuàng)造了有力條件。

通過20臺復合機器人，完成4條產(chǎn)線100多臺CNC機臺的物料搬運工作，大大提高了工廠的自動化水平，大幅減少了車間勞動力。

客戶價值

減少車間人力，提高車間效率，保障車間產(chǎn)能；

打造樣板車間，為客戶在當?shù)氐某掷m(xù)發(fā)展提供了有力條件；

初步實現(xiàn)車間機臺交互智能化，為后續(xù)車間自動化升級奠定基礎。

本次項目時間緊、任務重，但在團隊的默契配合、通力協(xié)作下，取得了非常不錯的成果，這是對斯坦德復合機器人交付能力的考驗，更是對斯坦德綜合實力的考驗，同時也為斯坦德在短期項目交付方面積累了寶貴經(jīng)驗。

隨著企業(yè)對柔性自動化需求的不斷提高，復合機器人將面對更加廣闊的市場，擁有技術壁壘且有實際項目落地經(jīng)驗的公司，也將在大勢之下獲得巨大的發(fā)展空間。

斯坦德機器人（深圳）有限公司：

成立于2016年，專注于工業(yè)級移動機器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實現(xiàn)了機器人定位導航算法、操作調度系統(tǒng)、控制器等核心技術的自主研發(fā)全覆蓋，在全國乃至全球范圍內具備領先技術優(yōu)勢，主要業(yè)務為激光SLAM導航AMR及廠倉一體的柔性工業(yè)物流解決方案。

斯坦德機器人積極引領AMR在智能制造與工業(yè)4.0領域的應用，致力于為優(yōu)秀的系統(tǒng)集成商及終端制造工廠尋找標準化、可復制的算法應用場景，實現(xiàn)其柔性化、敏捷化的廠內物流需求，為客戶踐行輕資產(chǎn)、回報快的初期物流投入，為行業(yè)構建信息化、數(shù)據(jù)化的物流基礎設施，是全球范圍內，真正踐行把激光SLAM導航AMR應用于大型工業(yè)物流領域的高科技企業(yè)。

斯坦德在中、美、日、歐、中東、東南亞等國家和地區(qū)累計完成AMR交付逾2000臺；在3C、半導體、光伏、鋰電、面板、汽車汽配、醫(yī)療醫(yī)藥等行業(yè)頭部客戶市占率第一，成功落地項目數(shù)百，合作企業(yè)包含華為、富士康、臺達、華天科技、捷佳偉創(chuàng)等。

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