物聯(lián)網(wǎng)的研究進(jìn)展與未來展望
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引言
物聯(lián)網(wǎng)(InternetofThings)被認(rèn)為是繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)通信網(wǎng)之后的又一次信息產(chǎn)業(yè)浪潮。物聯(lián)網(wǎng)一詞最早是在1999年由美國麻省理工Auto-IDCenterC自動(dòng)識(shí)別研究中心)提出來的。日本早在2004年就提出了“U-Japan”戰(zhàn)略計(jì)劃,韓國在2006年提出“U-Korea”戰(zhàn)略,這些都是從國家工業(yè)角度提出的重大信息發(fā)展計(jì)劃。2009年1月8日,IBM首席執(zhí)行官彭明盛提出“智慧地球”這一概念,他提出“互聯(lián)網(wǎng)+物聯(lián)網(wǎng)=智慧地球”,物聯(lián)網(wǎng)被美國政府列為振興經(jīng)濟(jì)的一大重點(diǎn)。
在我國國內(nèi),借助政府層面的推動(dòng)以及政策的支持,物聯(lián)網(wǎng)正在快速得到市場的積極響應(yīng)工。2009年8月,溫家寶在中科院無錫高科微納傳感網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)研發(fā)中心考察時(shí),提出了建立中國的傳感中心,或者叫“感知中國2009年秋,在北京國際通信展期間,中國移動(dòng)正式推出關(guān)于“物聯(lián)網(wǎng)”的家庭安防等應(yīng)用。
1 物聯(lián)網(wǎng)的定義
物聯(lián)網(wǎng)的概念最早是由美國麻省理工學(xué)院的Auto-IDCenter(自動(dòng)識(shí)別研究中心)在1999年提出來的。他們對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的定義為:物聯(lián)網(wǎng)是指通過RFID(RadioFrequencyIdentification,射頻識(shí)別)、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,把任何商品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來,進(jìn)行信息交換和通信,以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。
2009年9月,在北京舉辦的物聯(lián)網(wǎng)與企業(yè)環(huán)境中歐研討會(huì)上,歐盟委員會(huì)信息和社會(huì)媒體司RFID部門負(fù)責(zé)人LorentFerderix博士給出了歐盟對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的定義:物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)動(dòng)態(tài)的全球網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施,它具有基于標(biāo)準(zhǔn)和互操作通信協(xié)議的自組織能力,其中物理的和虛擬的“物”具有身份標(biāo)識(shí)、物理屬性、虛擬的特性和智能的接口,并可與信息網(wǎng)絡(luò)無縫整合。
溫家寶總理在十一屆人大三次會(huì)議所作的政府工作報(bào)告中對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的定義為:物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備,按照約定的協(xié)議,把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來,進(jìn)行信息交換和通信,以實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。
中國工程院院士、航天科工集團(tuán)公司二院科技委常務(wù)副主任李伯虎對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的定義是:物聯(lián)網(wǎng)是通過識(shí)別、感知技術(shù)與設(shè)備獲取物體/環(huán)境的靜/動(dòng)態(tài)信息,再由網(wǎng)絡(luò)傳輸通信技術(shù)與設(shè)備進(jìn)行信息/知識(shí)的交換和通信,并最終經(jīng)智能信息/知識(shí)處理技術(shù)與設(shè)備實(shí)現(xiàn)物體/物理世界的智能化管理與控制的一種“人物互聯(lián)、物物互聯(lián)、人人互聯(lián)”的高效能、智能化網(wǎng)絡(luò)。
2 物聯(lián)網(wǎng)的層次結(jié)構(gòu)
從技術(shù)架構(gòu)上看,物聯(lián)網(wǎng)可分為三層:感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。
感知層是由各種傳感器以及傳感網(wǎng)關(guān)構(gòu)成的,該層的主要任務(wù)是對(duì)物體的各種信息的及時(shí)、全面的感知、識(shí)別、釆集、捕獲。感知層所用的技術(shù)主要有二維碼、射頻識(shí)別、電子代碼、傳感器及GPS終端、全球定位系統(tǒng)、自組織傳感器網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)。感知技術(shù)和設(shè)備要向多功能、低功耗、小型化、高可靠、低成本及多傳感器信息融合方向發(fā)展,使感知層具備更敏感、更全面的感知能力;
網(wǎng)絡(luò)層是由各種私有網(wǎng)絡(luò)、有線和無線網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)和云計(jì)算平臺(tái)組成的,該層的主要任務(wù)是基于多網(wǎng)融合化的網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)信息的可靠傳輸。網(wǎng)絡(luò)層所用的主要技術(shù)有基于協(xié)議的天/地、有線/無線通信網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)。傳輸技術(shù)和設(shè)備正繼續(xù)向安全、高可靠、多媒體、高帶寬、融合化方向發(fā)展;
應(yīng)用層是物聯(lián)網(wǎng)和用戶的接口,它與行業(yè)需求結(jié)合,實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的智能應(yīng)用,該層的主要任務(wù)是通過對(duì)物聯(lián)網(wǎng)信息的處理實(shí)現(xiàn)對(duì)物聯(lián)網(wǎng)世界中物理的識(shí)別、定位、跟蹤、運(yùn)算、監(jiān)控、管理。該層的主要技術(shù)是與應(yīng)用領(lǐng)域融合的各類基于人機(jī)友好截面、高效能計(jì)算機(jī)、云計(jì)算服務(wù)、智能科學(xué)等技術(shù)的識(shí)別、定位、跟蹤、運(yùn)算、監(jiān)控、管理、處理等技術(shù)。信息處理技術(shù)與設(shè)施正向智能化、普適化、高效能方向發(fā)展。
3 物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)
國際電信聯(lián)盟(ITU)報(bào)告提出,物聯(lián)網(wǎng)的四個(gè)關(guān)鍵性技術(shù)為RFID(射頻識(shí)別技術(shù),RadioFrequencyIdentification)、傳感器、智能技術(shù)、納米技術(shù)。而RFID又稱為四大技術(shù)之首,是物聯(lián)網(wǎng)的構(gòu)建基礎(chǔ)和核心。
3.1 RFID射頻識(shí)別技術(shù)
RFID是一種高級(jí)的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),利用它可通過無線射頻方式進(jìn)行非接觸式的全雙工數(shù)據(jù)通信,以實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)物目標(biāo)的識(shí)別。RFID技術(shù)興起于20世紀(jì)80年代,隨著超大規(guī)模集成電路的發(fā)展,到了20世紀(jì)90年代進(jìn)入了實(shí)用階段。RFID作為一種具備巨大發(fā)展前途的應(yīng)用技術(shù),不僅在物流領(lǐng)域具有強(qiáng)大的應(yīng)用優(yōu)勢,同時(shí)在商業(yè)、交通、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域也有著廣泛的發(fā)展前途。
RFID具有快速讀寫、可遠(yuǎn)距離、長期跟蹤管理等特點(diǎn),被認(rèn)為是21世紀(jì)最有發(fā)展前途的信息技術(shù)之一。與條碼的功能相比,RFID在標(biāo)簽信息容量、一次讀取數(shù)量、讀取距離、讀寫能力更新、讀取方便性、惡劣環(huán)境適應(yīng)性等方面都大大優(yōu)于條碼。
3.2 傳感技術(shù)
傳感技術(shù)是研究從自然信息源獲取的信息,并對(duì)所獲取的信息進(jìn)行處理和識(shí)別的一門多學(xué)科交叉的現(xiàn)代科學(xué)與工程技術(shù),它涉及傳感器、信息處理和識(shí)別等技術(shù)。傳感器技術(shù)同計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)一起被稱為信息技術(shù)的三大支柱。對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)來說,傳感技術(shù)涉及到物聯(lián)網(wǎng)中信息的采集和處理。傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律將被測量轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置,通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。信息處理主要是指對(duì)收集到的信息所進(jìn)行的變化,在信息處理的過程中不會(huì)增加信息量。識(shí)別技術(shù)主要是對(duì)處理過的信息進(jìn)行分辨和歸類,利用提取的信息特征與對(duì)象的關(guān)聯(lián)模型進(jìn)行分類和識(shí)別。
3.3 散入式智能技術(shù)
嵌入式智能代理技術(shù)是把智能代理和嵌入式軟件融合在一起,充分發(fā)揮二者的優(yōu)勢,從而提升整個(gè)系統(tǒng)性能的一種技術(shù)。嵌入式智能技術(shù)的應(yīng)用十分廣泛,如智能家居、智能交通、智能汽車、導(dǎo)航系統(tǒng)等。嵌入式智能技術(shù)是在Internet的基礎(chǔ)上產(chǎn)生和發(fā)展的,能夠安全和快速地與外界進(jìn)行信息交換的一種技術(shù)。在物聯(lián)網(wǎng)中,通過嵌入式智能技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)物品的智能化,使物品可與人或機(jī)器進(jìn)行信息交換。
3. 4 納米技術(shù)
納米技術(shù)是指能操作細(xì)小到0.1-100nm物件的一類高新技術(shù)。納米技術(shù)不是物聯(lián)網(wǎng)的專有技術(shù),早在1986年美國科學(xué)家德雷克斯勒博士在《創(chuàng)造的機(jī)器》一書中就提出了分子納米技術(shù),他認(rèn)為可以任意的組合所有種類的分子,可以制造出任何種類的分子結(jié)構(gòu)。生物芯片和生物傳感器等都可歸于納米技術(shù)范疇。納米技術(shù)可以使傳感器尺寸更小,精確度更高,可以大大的改善傳感器的性能。
4 物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將在全球范圍內(nèi)影響生產(chǎn)和生活的方方面面物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用已經(jīng)深入到了各個(gè)領(lǐng)域,包括車輛管理、工業(yè)生產(chǎn)線管理、動(dòng)物識(shí)別、智能交通、環(huán)境保護(hù)、政府工作、公共安全、平安家居、智能消防、工業(yè)監(jiān)控、老人護(hù)理、個(gè)人健康、零售業(yè)、自動(dòng)化以及電信產(chǎn)業(yè)、國家安全、物流、航空航天、環(huán)境監(jiān)管、遠(yuǎn)程控制等公共服務(wù)或特殊行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,具體應(yīng)用如手機(jī)支付、全球眼、空氣溫濕感應(yīng)器等。物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用分類可以分為:數(shù)據(jù)采集應(yīng)用、自動(dòng)化控制應(yīng)用、日常便利性應(yīng)用、定位類應(yīng)用等。
4. 1 物流管理
EPC系統(tǒng)是由EPCglobal提出的,主要是針對(duì)物流領(lǐng)域建立的物聯(lián)網(wǎng),其目的是增加供應(yīng)鏈的可視性和可控性,使整個(gè)物流領(lǐng)域能夠借助RFID技術(shù)獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益。
基于EPC的物聯(lián)網(wǎng)是在計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上,利用全球統(tǒng)一的物品編碼技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、無線數(shù)據(jù)通信技術(shù)等,實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)的單件產(chǎn)品的跟蹤和追溯。在產(chǎn)品生產(chǎn)完成時(shí),貼上存儲(chǔ)有EPC碼的電子標(biāo)簽,該EPC碼成為產(chǎn)品的唯一標(biāo)識(shí),以此EPC編碼,能實(shí)時(shí)的在物聯(lián)網(wǎng)上査詢和更新產(chǎn)品的相關(guān)信息,也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)該物品的追蹤。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的RFID閱讀器可控制射頻模塊向電子標(biāo)簽發(fā)射和讀取信號(hào),并接受標(biāo)簽的應(yīng)答信號(hào),同時(shí)可將對(duì)象標(biāo)識(shí)信息連帶電子標(biāo)簽上的其他信息傳輸?shù)絊avant系統(tǒng)一并處理。
4.2 日常生活
物聯(lián)網(wǎng)在日常生活中的應(yīng)用主要有交通卡、新型支付、智能家庭、工業(yè)和樓宇自動(dòng)化。事實(shí)上,在物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用中,手機(jī)起到了很大的作用。通過手機(jī)與RFID的鏈接,可以及時(shí)掌握生活以及工作中的很多信息,同時(shí)可以通過手機(jī)來控制相關(guān)設(shè)備。與手機(jī)號(hào)碼綁定的手機(jī)支付只需用短信確認(rèn)交易金額等信息即可完成交易山」。目前已實(shí)現(xiàn)手機(jī)支付的范圍包括手機(jī)購彩票,手機(jī)購電影票,手機(jī)影音書刊俱樂部等。通過手機(jī)和銀行帳號(hào)綁定,利用手機(jī)錢包就可以進(jìn)行商品買賣、支付保險(xiǎn)、交通養(yǎng)路費(fèi)、水電費(fèi)等項(xiàng)。
4. 3 數(shù)據(jù)采集
數(shù)據(jù)采集類應(yīng)用主要體現(xiàn)在公共事業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施、機(jī)械制造、零售業(yè)連鎖行業(yè)和質(zhì)量監(jiān)管行業(yè)。沃爾瑪2005年已有100個(gè)供應(yīng)商的貨箱貨盤開始采用RFID/EPC標(biāo)簽加上2006年第二批的200家以及2007年的300家。到2007年初沃爾瑪采用RFID/EPC的供應(yīng)商超過600家。同時(shí),到2005年十月底,沃爾瑪已有500家商店、俱樂部和5個(gè)配送中心采用了RFID/EPC技術(shù)。
4.4 對(duì)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的研究
在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的同時(shí),對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的研究也在不斷的發(fā)展中。賈凱,劉建生研究了物聯(lián)網(wǎng)在我國醫(yī)藥流通中的應(yīng)用。分析了物聯(lián)網(wǎng)在醫(yī)藥流通中的應(yīng)用框架和應(yīng)用流程。指出應(yīng)用框架整體上可分為射頻識(shí)別系統(tǒng)和信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)兩部分。研究對(duì)流通過程中廣品的追蹤和識(shí)別,從而達(dá)到對(duì)藥品信息及時(shí)、準(zhǔn)確地采集與共享。謝勇,王紅衛(wèi)研究了基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)入庫管理系統(tǒng)。通過物聯(lián)網(wǎng)來獲取產(chǎn)品的詳細(xì)信息并自動(dòng)生成入庫單,在產(chǎn)品識(shí)別和產(chǎn)品信息的獲取兩個(gè)方面,利用電子標(biāo)簽作為產(chǎn)品識(shí)別的手段,利用物聯(lián)網(wǎng)來獲取入庫產(chǎn)品的詳細(xì)信息。在無線城市的研究方面,洪煜,李粵項(xiàng)認(rèn)為物聯(lián)網(wǎng)概念的提出為解決缺乏核心應(yīng)用這個(gè)問題提供了一條思路,對(duì)人類而言,神經(jīng)是身體感應(yīng)外界刺激最為敏感的工具,而物聯(lián)網(wǎng)就是無線城市的一條神經(jīng)系統(tǒng)。高嵩,馬斌,孫偉松研究了物聯(lián)網(wǎng)在特種設(shè)備檢驗(yàn)方面的應(yīng)用空。
5 存在的問題
物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展仍然處在一個(gè)起步階段,還不成熟,無論是規(guī)劃、技術(shù)、管理、協(xié)調(diào)、合作等方面,都有很多問題有待解決。本文認(rèn)為,在這些問題中,最受關(guān)注的是安全問題和統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)問題。
5.1 安全問題
物聯(lián)網(wǎng)不只是M2M(MachinetoMachine,"機(jī)器”對(duì)“機(jī)器”)之間的聯(lián)系,它也包括人、機(jī)器和無線終端之間的聯(lián)系口」。物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的日益普及,也使得它所涉及的安全問題越來越突出。大量的數(shù)據(jù)及用戶隱私如何得到保護(hù),就成為有待解決的問題。在射頻識(shí)別系統(tǒng)中,電子標(biāo)簽會(huì)被大量使用,任何物體中都有可能會(huì)植入電子標(biāo)簽,當(dāng)植入電子標(biāo)簽的物體進(jìn)入到能夠識(shí)別的區(qū)域時(shí),就會(huì)受到掃描、追蹤,其中的信息會(huì)被讀取,這對(duì)該物體的所有者來說既是侵犯其隱私。電子標(biāo)簽中的信息如果被惡意修改,將帶來無法估量的損失。因此,企業(yè)之間應(yīng)采用安全的私有連接,數(shù)據(jù)應(yīng)該進(jìn)行加密,而且應(yīng)采用某種健壯的密鑰體系來進(jìn)行身份驗(yàn)證,以防御數(shù)據(jù)監(jiān)聽、篡改、破壞以及身份偽造等無意或惡意的網(wǎng)絡(luò)攻擊行為"。
5. 2 標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的問題
標(biāo)準(zhǔn)問題也是制約物聯(lián)網(wǎng)能否在世界范圍內(nèi)發(fā)展起來的主要問題。物聯(lián)網(wǎng)從技術(shù)層面上分為感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層,各個(gè)層次上均有各自的關(guān)鍵技術(shù),如果不能協(xié)調(diào)各個(gè)層次之間的標(biāo)準(zhǔn),可能造成層次之間無法通信。物聯(lián)網(wǎng)主要是跨行業(yè)、跨領(lǐng)域的應(yīng)用,各行業(yè)應(yīng)用特點(diǎn)和用戶需求不同,沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,可能造成物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)、集成、部署和維護(hù)的成本升高,制約物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的應(yīng)用規(guī)模。另外,各國之間存在不同的標(biāo)準(zhǔn),也需要加強(qiáng)國家之間的合作,解決異構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)問題。
5. 3 實(shí)際應(yīng)用問題
物聯(lián)網(wǎng)在商業(yè)應(yīng)用方面的業(yè)務(wù)模式還不是很明朗。目前生產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)所需的芯片等組件的費(fèi)用也比較高,把所有物品都植入識(shí)別芯片這一點(diǎn)現(xiàn)在看起來還不現(xiàn)實(shí)如果不能降低實(shí)際應(yīng)用成本,在推廣過程中,不管是對(duì)于企業(yè)還是個(gè)人,從經(jīng)濟(jì)方面考慮,將會(huì)遇到很大的阻力。要實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng),就必須建立一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò),而這個(gè)網(wǎng)絡(luò)也不是一個(gè)企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)的,它需要其他企業(yè)共同的協(xié)調(diào)、支持,才能完成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建。
5.4 政策法規(guī)
隨著物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的推廣,也會(huì)涉及越來越多的國家安全、企業(yè)機(jī)密和個(gè)人隱私等信息,有待出臺(tái)保障信息安全、保護(hù)個(gè)人隱私的法令、法規(guī),加強(qiáng)信息應(yīng)用的監(jiān)管對(duì)于復(fù)雜的物聯(lián)網(wǎng),必須要有政府的政策支持,政府必須要有專門人和專門的機(jī)構(gòu)來研究和協(xié)調(diào),物聯(lián)網(wǎng)才能有真正意義的發(fā)展,否則,它只能小有成就,而不會(huì)大有作為。
5.5 技術(shù)問題
物聯(lián)網(wǎng)目前尚有很多未解決的技術(shù)問題。劉兆元認(rèn)為,物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的主要組成框架包括末梢節(jié)點(diǎn)、接入層、承載網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)用控制層、用戶。末梢節(jié)點(diǎn)層由各種類型的采集和控制模塊組成,如溫度感應(yīng)器、聲音感應(yīng)器、振動(dòng)感應(yīng)器、壓力感應(yīng)器、RFID讀寫器、二維碼讀寫器等,用于完成物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的數(shù)據(jù)釆集和設(shè)備控制功能。接入層由基站節(jié)點(diǎn)和接入網(wǎng)關(guān)組成,可完成應(yīng)用末梢各節(jié)點(diǎn)信息的組網(wǎng)控制和信息匯集,或完成末梢節(jié)點(diǎn)飛信息的轉(zhuǎn)發(fā)等功能。末梢節(jié)點(diǎn)和接入層的設(shè)備作為物聯(lián)網(wǎng)最關(guān)鍵的設(shè)備,目前技術(shù)雖然已具備了一定的理論,但在功耗、安全、網(wǎng)絡(luò)可靠性和健壯性等方面還存在很多技術(shù)難題需要突破。
6 結(jié)語
隨著集成化信息處理和云計(jì)算技術(shù)的發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)將向智能化滲透,世界上所有的物體從輪胎到牙刷、從房屋倒紙巾都可以通過互聯(lián)網(wǎng)主動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。由物聯(lián)網(wǎng)提供的這些即時(shí)信息、應(yīng)用和服務(wù)將擴(kuò)展到如體育休閑、人身安全、家庭自動(dòng)化、環(huán)境衛(wèi)生改善、醫(yī)療診斷和治療、水處理、食品安全等更為日常的生活當(dāng)中去。
事實(shí)上,在大力宣傳和發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)的同時(shí),不可忽視物聯(lián)網(wǎng)目前仍存在的問題。要使物聯(lián)網(wǎng)成為真正的億萬級(jí)通信產(chǎn)業(yè),還有很長的路要走。本文認(rèn)為,對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的研究還需深入的地方有:物聯(lián)網(wǎng)的商業(yè)模式仍然模糊,對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)究竟要怎樣有效的為人類服務(wù)還有待研究。





