[導讀]Autosar，一個汽車行業(yè)的開發(fā)平臺，國外已經(jīng)基本接納了這種開發(fā)模式。一個重要的方面：是它有一套完整的，并基于功能安全ISO26262等規(guī)范去實現(xiàn)也是經(jīng)過第三方嚴格認證的BSW軟件，保證了底層軟件的安全性，進而之，保證了汽車的安全性（安全在汽車領域可以說是舉足輕重，是你這個產(chǎn)品...
Autosar，一個汽車行業(yè)的開發(fā)平臺，國外已經(jīng)基本接納了這種開發(fā)模式。一個重要的方面：是它有一套完整的，并基于功能安全ISO26262等規(guī)范去實現(xiàn)也是經(jīng)過第三方嚴格認證的BSW軟件，保證了底層軟件的安全性，進而之，保證了汽車的安全性（安全在汽車領域可以說是舉足輕重，是你這個產(chǎn)品贏得客戶的最大亮點）；第二個方面是：它實現(xiàn)了，架構(gòu)設計的圖形化（Systemdesk，developer），軟件單元功能設計的圖形化（Targrtlink，Matlab）。讓你不必糾結(jié)于傳統(tǒng)開發(fā)方法的語法，格式等，你只需要關注在你算法的設計上，簡單高效，并且開發(fā)周期短并易于維護。總結(jié)一下，Autosar誕生的宗旨應該就是：cooperate in standards，competitive in implementation。
? 3.1 微控制器抽象層
這一層是基礎軟件中的最低一層。它包含驅(qū)動，這些驅(qū)動是軟件模塊，提供接口，用來對微控制器的資源（IO，Memory，Com，Micro Driver）進行控制。
? 3.2 ECU 抽象層
這一層與微控制器抽象層進行對接。它也包含了外部設備的驅(qū)動。它為訪問外設提
供了 API，不管這些外設的位置(μC 內(nèi)部或外部)，也不管他的外圍電路及使用的芯片型號如何。舉個簡單的例子，通過Iohwar層，提供給應用層一個ECU signal 信號（溫度，壓力等信號）
? 3.3 服務層
這層是基礎軟件中的最高層，而且它與應用軟件之間有關聯(lián)：當對 I/O 信號的訪問
包含 ECU 抽象層中時，服務層提供：
- 操作系統(tǒng)功能
-模式管理（ECU State Management,Watchdog Management,COM Manager,NetworkManagement
- 車輛網(wǎng)絡通信
今天就寫到這里了，如果大家覺得好的話，就多多轉(zhuǎn)發(fā)點贊，你們的支持是我繼續(xù)分享的動力。
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上面一段，是讓讀者明白，你為什么要基于這個平臺去開發(fā)自己的嵌入式軟件。
接下來我將會為大家理一下，他的骨架。請看下圖Autosar 系統(tǒng)框架圖。
從上到下的次序為：
1.Applciationlayer（相應的軟件模塊稱為ASW），這一層紛繁多樣，主要取決于公司產(chǎn)品的功能，即使是同樣的功能，實現(xiàn)的算法也多種多樣，但個人喜歡閱讀大師的算法，又高效又易懂。
2.RTE 層（我也稱之為膠水層），注意：理解這一層的概念和功能對理解整個Autosar框架至關重要，我總結(jié)下來,它大概有兩個作用：1.起到封裝接口的作用（一般是SR,CS,MS 接口用的較多），及實現(xiàn)了ASW之間的通信，和實現(xiàn)了ASW和BSW之間的接口通信。2.提供運行時環(huán)境。即提供task運載runnable的功能。
? 3.1 微控制器抽象層
這一層是基礎軟件中的最低一層。它包含驅(qū)動，這些驅(qū)動是軟件模塊，提供接口，用來對微控制器的資源（IO，Memory，Com，Micro Driver）進行控制。
? 3.2 ECU 抽象層
這一層與微控制器抽象層進行對接。它也包含了外部設備的驅(qū)動。它為訪問外設提
供了 API，不管這些外設的位置(μC 內(nèi)部或外部)，也不管他的外圍電路及使用的芯片型號如何。舉個簡單的例子，通過Iohwar層，提供給應用層一個ECU signal 信號（溫度，壓力等信號）
? 3.3 服務層
這層是基礎軟件中的最高層，而且它與應用軟件之間有關聯(lián)：當對 I/O 信號的訪問
包含 ECU 抽象層中時，服務層提供：
- 操作系統(tǒng)功能
-模式管理（ECU State Management,Watchdog Management,COM Manager,NetworkManagement
- 車輛網(wǎng)絡通信
- 存儲管理（ NVRAM 管理）
- 診斷服務（包括 UDS 通信及錯誤內(nèi)存）
? 3.4 CDD
這個層就是autosar標準沒有涵蓋到的以及對時間響應緊急的模塊（如發(fā)動機的噴油控制）都可以放在這一層。
圖1 Autosar 系統(tǒng)框架圖
附贈一張uml的組件圖，大家要能看懂，說明大家又進步了：
圖2Autosar uml系統(tǒng)框架圖
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