簡 介： 本文對于第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽視覺AI組線上比賽的識別任務(wù)軟件以及相關(guān)比賽流程注意事項進行總結(jié)。

關(guān)鍵詞： 智能車競賽，視覺AI組

01 積分分值

??根據(jù) 第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽線上比賽監(jiān)督裁判培訓(xùn)演練^[1] 過程中出現(xiàn)的問題， 為了方便積分統(tǒng)計，對于比賽任務(wù)的識別積分分值進行了統(tǒng)一。AI視覺組賽道各元素積分分值、圖片識別得分標(biāo)準(zhǔn)見下表：

【表1-1 AI 視覺各任務(wù)積分分值】

比賽任務(wù)	比賽得分	備注
發(fā)車任務(wù)	1	按照發(fā)車標(biāo)準(zhǔn)成功發(fā)車
環(huán)島任務(wù)	5	完成從入環(huán)島到出環(huán)島的完整動作
三岔路口任務(wù)	5	必須滿足前后兩次通過不同三岔路口支路
十字路口任務(wù)	2	十字路口直行
坡道任務(wù)	5	需要坡道使得車模在最高點距離地面15厘米
視覺AI 識別數(shù)字	5	如果是偶數(shù)，則往前行進大約30厘米，然后退回到原地；如果是奇數(shù)，往后退行大約30厘米，然后返回原地； 如果動作錯誤或不做動作，則扣5分；
視覺AI組 識別AprilTag	5	如果是偶數(shù)，車模先往前行進大約10厘米，然后再返回原地。如果Apriltag是奇數(shù)，則車模先后退大約10厘米，然后返回原地； 如果動作錯誤或不做動作，則扣5分；
視覺AI 識別動物	5	識別到動物，車模的攝像頭左右搖擺兩次，搖擺的角度大于90°。或者車模前輪轉(zhuǎn)向左右擺動兩次。 如果動作錯誤或不做動作，則扣10分；
視覺AI 識別水果	5	識別到水果，車模激光管發(fā)送激光對水果圖片下方的鍵盤進行照射打靶，激光光斑需打在圖片垂直映射下來的鍵盤上即可（打在屏幕上會產(chǎn)生鏡面反射，不容易判斷是否進行了打靶），照射時間超過1秒鐘。 如果動作錯誤或不做動作，則扣10分；

??在今天的裁判培訓(xùn)會上看到哈工程的小車識別和動作都非常迅速，不同動作的分值不一樣給記分員造成了一些麻煩，為了避免這樣的情況在正式比賽中出現(xiàn)，所以圖像識別的積分統(tǒng)一都調(diào)整為5分。

??更多詳細規(guī)則請查看推文（室內(nèi)視覺AI比賽細則）：https://mp.weixin.qq.com/s/uaqoLi1EJYDMJjbwiByYTQ

02 識別軟件

??根據(jù)組委會要求，比賽版軟件與之前發(fā)布的訓(xùn)練版軟件有所不同，需要注意的更改點有如下8點：

??1、 圖片下方實時提示當(dāng)前圖片所對應(yīng)的小車動作；

??2、 在顯示AprilTag碼時，顯示軟件也同步顯示AprilTag碼所代表的數(shù)字內(nèi)容；

??3、 顯示軟件增加2分鐘倒計時功能，在點擊開始后便開始120秒倒計時，給比賽時間提供參考；

??4、 正式比賽時，為了讓比賽過程更流暢，取消了之前的每一小輪結(jié)束都需要按“開始”按鈕的流程，2分鐘比賽開始后，只需要一直點“下一張圖片”或一直按空格或回車鍵即可，直到2分鐘比賽結(jié)束；

??5、 每一小輪的4種類型圖片顯示按照新規(guī)為完全隨機，沒有固定順序，為了表示每一小輪4種圖片都被顯示，所以每一小輪結(jié)束后仍然保留顯示一張空白頁，這一點與訓(xùn)練版軟件一致，繼續(xù)點擊則開始新的一小輪四張圖片顯示；

??6、 每一大輪的2分鐘倒計時結(jié)束后，軟件會在彈出框中提示本輪各類型圖片顯示了多少張，并且計算出所有被顯示的圖片累計的總積分（最后一張圖片不算在內(nèi)），可以供計分員做計分參考，記分員只需要觀察錯誤的動作，用總分減去錯誤動作次數(shù)25（乘以2是因為不僅錯誤動作不能得分，還需要扣除相應(yīng)分值的積分；乘以5是因為所有類別的識別積分都已更改為5分），便得到了選手獲得的積分；

??7、 比賽版軟件的“下一張圖片”按鈕功能關(guān)聯(lián)到了鍵盤的“空格鍵”和“回車鍵”，這樣可以讓操作圖片顯示的同學(xué)更方便的對軟件進行操作（外接一個無線鍵盤和鼠標(biāo)，開始后直接連續(xù)點按鍵就可以對圖片進行翻頁顯示）；

??8、 比賽版圖片顯示軟件的圖片內(nèi)容為內(nèi)置，不能進行替換；

??關(guān)于比賽版軟件的詳細使用說明書，請下載說明書文檔仔細閱讀。比賽軟件及說明書下載鏈接：

??鏈接: https://pan.baidu.com/s/1YO_QNzLD88-TFTmuPEfFlA

??提取碼: 7swp

03 比賽流程

??下面是對場地布置及視頻拍攝的補充要求：

??1、 在小車運動的直道上，需要用膠布標(biāo)識清楚前后10cm的位置和前后30cm的位置，同時也需要放一把米尺在賽道旁做標(biāo)注示意，方便判罰小車是否將每個動作做到位；

??2、 如果不是采用的筆記本電腦顯示圖片，而是采用的臺式機顯示器來進行圖片顯示，則需要在屏幕下方放一張白紙，以方便觀察激光光斑投射的位置，同理，如果筆記本電腦的鍵盤是黑色，不便于看到光斑，也需要放置一張白紙在鍵盤上，方便裁判員看到激光光斑；

??3、 直播圖片識別任務(wù)時，需要直播機位和本地視頻錄制機位都找好角度，能拍攝清楚小車的動作、距離標(biāo)識、激光光斑、圖片顯示軟件的圖片內(nèi)容、倒計時時間這5個要素。直播小車賽道運行任務(wù)時拍攝要求參考其他組別的拍攝要求即可，根據(jù)今天裁判培訓(xùn)的要求，需要參加線上總決賽的隊伍提前找好錄制角度并錄制樣例視頻交予組委會審核視頻拍攝角度是否符合要求；

??4、 直播時需要有專門的解說員對當(dāng)前小車的識別做解說，以方便線上監(jiān)督員進行監(jiān)督，請解說員提前練習(xí)簡要明了的解說；

??5、 每次比賽完成后，鏡頭需要立即拍攝到積分統(tǒng)計的計算結(jié)果，并且對比賽記錄文檔進行拍照留存；

??6、 直播的機位需要保障網(wǎng)絡(luò)暢通，請?zhí)崆斑M行直播測試，建議選用網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定的WiFi或者手機5G；

??7、 比賽完成后需要錄像視頻和直播視頻不間斷的對小車進行車模檢查，重點檢查小車是否有無線接收裝置，如有則取消成績；

參考資料

[1]第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽線上比賽監(jiān)督裁判培訓(xùn)演練: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/119773843