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我買來(lái)做顏色識(shí)別傳感器的模塊是TCS34725，如下圖所示(相關(guān)資料和本文demo請(qǐng)滑到文末通過(guò)clone我的碼云倉(cāng)庫(kù)鏈接獲取)：我買的是如上圖所示的方形版本。

1、顏色識(shí)別傳感器TCS34725概述

本模塊是基于 AMS 的 TCS3472XFN 彩色光數(shù)字轉(zhuǎn)換器為核心的顏色傳感器，傳感器提供紅色，綠色，藍(lán)色（RGB）和清晰光感應(yīng)值的數(shù)字輸出。集成紅外阻擋濾光片可最大限度地減少入射光的紅外光譜成分，并可精確地進(jìn)行顏色測(cè)量。具有高靈敏度，寬動(dòng)態(tài)范圍和紅外阻隔濾波器。最小化 IR 和 UV 光譜分量效應(yīng)，以產(chǎn)生準(zhǔn)確的顏色測(cè)量。并且?guī)в协h(huán)境光強(qiáng)檢測(cè)和可屏蔽中斷。通過(guò) I2C 接口通信。(摘自說(shuō)明手冊(cè))

顏色傳感器的應(yīng)用：顏色分類分揀系統(tǒng)、多顏色噴頭的3D打印機(jī)、醫(yī)療方面等。

2、原理圖與通信接口

通信協(xié)議是基于I2C，I2C時(shí)序如下：

寫(xiě)時(shí)序：

讀時(shí)序：

I2C的設(shè)備地址是0x29。

I2C相關(guān)的文章可以參考：

如何看懂時(shí)序圖(以SPI/I2C為例)

淺談總線通信機(jī)制(通信基礎(chǔ) 串口 I2C)

詳述I2C總線協(xié)議、時(shí)序，入門(mén)不再是難事

3、顏色傳感器E53小板純手工打造

4、STM32CubeMX配置

由于我手焊的這塊E53直接用的就是I2C1接口，所以就在以往帶LCD的工程上再配置一路I2C即可：

以往文章有關(guān)小熊派的SPI OLED的demo參考：

讓傳感器數(shù)據(jù)更直觀之LCD曲線顯示

自己動(dòng)手?jǐn)]個(gè)簡(jiǎn)單的LCD驅(qū)動(dòng)框架吧!

基于小熊派光強(qiáng)傳感器BH1750狀態(tài)機(jī)驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目升級(jí)(帶LCD屏顯示)

接下來(lái)直接生成工程即可。

5、移植例程

官方已經(jīng)為我們提供了STM32的例程代碼，所以我們直接移植過(guò)來(lái)然后修改成我們想要的效果就行了，白嫖毫無(wú)費(fèi)功夫:

當(dāng)然，如果你覺(jué)得調(diào)的參數(shù)有問(wèn)題，可以修改下面這個(gè)函數(shù)，將積分時(shí)間進(jìn)行修改：

int?begin(void)?
{
??/*?Make?sure?we're?actually?connected?*/
??uint8_t?x?=?read8(TCS34725_ID);
?if(x?!=?0x4D?)
??return?false?;
??_tcs34725Initialised?=?true;
??/*?Set?default?integration?time?and?gain?*/
?/*積分時(shí)間，增益值控制*/
??setIntegrationTime(TCS34725_INTEGRATIONTIME_2_4MS);
?//RGB值過(guò)大，光強(qiáng)超出檢查范圍，減小增益（TCS34725_GAIN_16X)
??setGain(TCS34725_GAIN_1X);
??/*?Note:?by?default,?the?device?is?in?power?down?mode?on?bootup?*/
??enable();
??return?true;
}
所有的宏定義位于tcs34725.h中，這些宏定義具體的作用是什么，請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀該模塊的數(shù)據(jù)手冊(cè)：

6、實(shí)驗(yàn)效果

經(jīng)過(guò)測(cè)試結(jié)果，我個(gè)人感覺(jué)這個(gè)傳感器的識(shí)別效果誤差還是挺大的，可能會(huì)受環(huán)境、距離等因素影響，不過(guò)，用來(lái)簡(jiǎn)單做些DIY問(wèn)題不大。

7、項(xiàng)目開(kāi)源地址

本節(jié)代碼已同步到碼云的代碼倉(cāng)庫(kù)中,獲取方法如下：

碼云倉(cāng)庫(kù)：

https://gitee.com/morixinguan/bear-pi/tree/master/25.TCS34725_Color_Sensor獲取項(xiàng)目方法：

git?clone?https://gitee.com/morixinguan/bear-pi.git我還將之前做的一些項(xiàng)目以及練習(xí)例程在近期內(nèi)全部上傳完畢，與大家一起分享交流，如果有任何問(wèn)題或者對(duì)該項(xiàng)目感興趣，歡迎加我微信：morixinguan一起交流學(xué)習(xí)。

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