哈嘍，我是老吳，我來繼續(xù)分享我的學習心得啦。

gpio 和 pinctrl 子系統(tǒng)在內(nèi)核里的使用率非常高，和嵌入式產(chǎn)品的關聯(lián)非常大。從這兩個子系統(tǒng)開始學習驅(qū)動開發(fā)是個不錯的入門選擇。

本文目錄：

一、gpio?與?pinctrl
二、內(nèi)核里如何引用?gpio
三、gpio?子系統(tǒng)框架
四、應用層如何訪問?gpio


一、gpio 與 pinctrl

本文主要關注 gpio 子系統(tǒng)，但是老吳認為必要先說明一下 pinctrl 子系統(tǒng)和 gpio 子系統(tǒng)的之間關系。

pinctrl 的作用：

• 引腳復用，例如某個引腳即可用作為普通的gpio，也可以作為UART的TX;
• 引腳配置，一般包括上下拉、驅(qū)動能力等；

gpio 的作用：

• 作為輸入功能時，支持讀引腳值;
• 作為輸出功能時，支持輸出高低電平；
• 部分 gpio 還負責接收中斷；

gpio 的使用依賴于 pinctrl：

本文的關注點是 gpio driver --> gpio subsystem core -> gpio consumer 這一路徑，讀者如果想更深入地了解 pinctrl 子系統(tǒng)，可以參考內(nèi)核文檔：Documentation/driver-api/pinctl.rst。

gpio 子系統(tǒng)內(nèi)核文檔：

Documentation/driver-api/gpio：

文檔	簡介
index.rst	文檔目錄和源碼清單
intro.rst	gpio 簡介
driver.rst	描述如何編寫 gpio controller driver
consumer.rst	描述 gpio consumer 如何使用 gpio
board.rst	描述設備如何申請 gpio
drivers-on-gpio.rst	列舉一些使用了gpio子系統(tǒng)的常見驅(qū)動，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等
legacy.rst	描述 legacy gpio 接口

注：本文基于 Linux-4.19。

二、內(nèi)核里如何引用 gpio

2 個步驟：

1) 設備樹里添加 gpio mappings

示例：

foo_device {
compatible = "packt,gpio-descriptor-sample";
led-gpios = <