2021年7月17日到2021年7月19日，為期三天的第十六屆全國大學(xué)生智能汽車競賽華南賽區(qū)選拔賽在承辦學(xué)校桂林電子科技大學(xué)落下帷幕。 本次華南賽區(qū)選拔賽最終有來自來自福建、廣西、湖南、湖北、海南五省共74所高校的274支參賽隊(duì)伍參賽了共八個組別的比賽。 2020年華南賽區(qū)選拔賽受疫情影響采用了線上賽的模式，故本次本次華南賽區(qū)選拔賽能夠在承辦學(xué)校桂林電子科技大學(xué)恢復(fù)線下比賽的模式實(shí)屬不易。同樣受疫情影響，原本屬于華南賽區(qū)的廣東省今年單獨(dú)采取線上賽，前往線下賽現(xiàn)場的隊(duì)伍在人數(shù)上進(jìn)行了限制，即參賽學(xué)校由1名指導(dǎo)教師帶隊(duì)，每支參賽隊(duì)伍參賽學(xué)生不超過2名（雙車組不超過3名）即便如此，來參加線下賽的同學(xué)老師們也非常理解特殊時期線下賽能夠成功舉辦的機(jī)會實(shí)屬不易，分外珍惜。
承辦此次華南賽區(qū)選拔賽的桂林電子科技大學(xué)
做足了充分的賽前準(zhǔn)備 ，比賽過程中緊張有序，賽道鋪設(shè)規(guī)范、比賽公平公正，為參賽選手盡可能地提供幫助和便利。在來校報到前一周，已經(jīng)為每一所學(xué)校安排了對接志愿者，提前收集好報到信息并答疑解惑。在報到時，安排志愿者和老師在校門口配合保衛(wèi)處和有關(guān)部門查驗(yàn)信息入校。由于桂電花江校區(qū)占地面積較大，校門口到報到處和宿舍距離較遠(yuǎn)，桂林電子科技大學(xué)的組織者還貼心地聯(lián)系承包了擺渡觀光車，對每一位參賽選手和老師往返接送。
▲ 圖1.1 參賽選手坐上觀光車前往宿舍區(qū)，橙衣志愿者在車上引導(dǎo) 報到現(xiàn)場的志愿者在看到從校門口接到選手們的擺渡觀光車后，引導(dǎo)到選手們對應(yīng)學(xué)校所在的不同省份對應(yīng)的報到桌前短暫休息，按照繳費(fèi)、確認(rèn)發(fā)票信息、領(lǐng)取資料、確認(rèn)報名信息進(jìn)行有序流水作業(yè)，隨后立即聯(lián)系前往宿舍的擺渡觀光車，送選手們前往宿舍區(qū)辦理入住手續(xù)。整個流程非常有序高效，沒有出現(xiàn)明顯排隊(duì)的情況，深受參賽選手和帶隊(duì)老師們的好評。
▲ 圖1.2 工作到深夜的宿舍區(qū)辦理入住的志愿者 ▲ 圖1.3 食堂開辟了智能車 競賽就餐專用窗口 為了讓選手們能夠有更加舒適的生活從而穩(wěn)定發(fā)揮出應(yīng)有的高水平，承辦方安排選手住在學(xué)生宿舍D區(qū)，D區(qū)宿舍附近就是仲園食堂和比賽場地。據(jù)了解，承辦方落實(shí)到比賽的三天期間食堂的每一道菜，并在多個食堂專門設(shè)立了
智能車 比賽選手專用窗口，參賽選手們可以在此通道快速就餐節(jié)約了排隊(duì)時間，為每個參賽選手提供了堅(jiān)實(shí)的后勤保障。
▲ 圖1.3 負(fù)責(zé)直播的兩位主播 為適應(yīng)疫情期間防控要求，今年華南賽區(qū)的比賽將預(yù)賽和決賽合并為一次正式比賽。也就是取消了決賽，以預(yù)賽的成績作為最終成績。18日為一天車模調(diào)試時間，19日為一天正式比賽。試車和比賽兩天都安排了直播，分別對不同場館進(jìn)行全程直播，觀看人數(shù)最多時高達(dá)一萬觀眾。
▲ 圖1.4 試車當(dāng)天的室內(nèi)場館 今年的比賽組別從舉辦場地要求上分成了室外和室內(nèi)兩大種類。其中，室內(nèi)組別的基礎(chǔ)四輪組、節(jié)能信標(biāo)組、智能視覺組、全向行進(jìn)組、雙車接力組和?？苹A(chǔ)組在紅亮大學(xué)生活動中心舉辦。室外組別的單車?yán)M和電磁越野組在室內(nèi)網(wǎng)球館舉行。承辦方充分考慮到環(huán)境光線、地面材質(zhì)等眾多因素的影響，對舉辦比賽的場館進(jìn)行盡可能的優(yōu)化改造，保證了場內(nèi)光線和電磁信號干擾程度的最低。
▲ 圖1.5 正在和桂電組委會溝通室外場的的規(guī)則 為了保證比賽的公平公正，桂林電子科技大學(xué)的裁判志愿者們利用課余時間進(jìn)行了長達(dá)一個月的學(xué)習(xí)和演練，熟練掌握計(jì)時系統(tǒng)的使用和比賽的規(guī)則制度，并且
對每一位上場的裁判進(jìn)行了理論知識考試和實(shí)際演練考核 ，考核合格后的裁判才允許上場。
▲ 圖1.6 專心工作的裁判 同時，對每一條賽道使用了高清攝像頭進(jìn)行錄像，志愿者按照每一條賽道和參賽隊(duì)伍的對錄像進(jìn)行實(shí)時歸類整理，能夠在需要仲裁以及后續(xù)采用錄像視頻認(rèn)定補(bǔ)賽時候起到了關(guān)鍵作用。
▲ 圖1.7 志愿者正專心致志監(jiān)控賽道 本次比賽在當(dāng)天早上8點(diǎn)統(tǒng)一上交車模，并交由車模檢查小組進(jìn)行檢查。車模檢查小組由領(lǐng)隊(duì)會報名的來自不同高校的老師以及裁判志愿者組成。車模檢查小組對每一輛車模進(jìn)行仔細(xì)認(rèn)真地核查，對違規(guī)較輕的車輛進(jìn)行記錄，對違規(guī)較重的車輛取消參賽資格，確保比賽公平公正。
▲ 圖1.8 車模檢查小組正在專心細(xì)致檢查車模 ▲ 圖1.9 室內(nèi)網(wǎng)球館（室外組別）的車模存在區(qū) ▲ 圖1.10 紅亮大學(xué)生活動中心（室內(nèi)組別）的車模存放區(qū) 本次比賽華南賽區(qū)的各個組別的參賽隊(duì)伍數(shù)量數(shù)量分布為：
【表1-1 各組別比賽數(shù)量】 組別 參賽隊(duì)伍數(shù)量 正賽完賽數(shù)量 補(bǔ)賽完賽數(shù)量 復(fù)活完賽數(shù)量 單車?yán)M 37 19 11 - 電磁越野組 45 40 4 - 基礎(chǔ)四輪組 62 19 36 - 節(jié)能信標(biāo)組 21 13 7 - 全向行進(jìn)組 40 13 16 - 雙車接力組 38 13 23 - 智能視覺組 26 5 8 6 ?？苹A(chǔ)組 3 1 1 -
單車?yán)M雖然是今年最新引入的一種比賽車型，但是整個華南賽區(qū)有37支隊(duì)伍參加了比賽，正賽完成比賽的隊(duì)伍有19支隊(duì)伍，正賽完賽率高達(dá)51.1%，根據(jù)目前各個賽區(qū)的完賽的統(tǒng)計(jì)信息可以發(fā)現(xiàn)華南賽區(qū)的單車?yán)M組別完賽率較高。據(jù)賽后對參賽隊(duì)員進(jìn)行回訪表示，華南賽區(qū)的單車?yán)M除了參賽隊(duì)員的主觀因素外，承辦方的賽場地面摩擦力適中，為標(biāo)準(zhǔn)的硬質(zhì)聚丙烯材質(zhì)網(wǎng)球館地面，單車在運(yùn)行的過程中基本上不會發(fā)生打滑，能有效提高完賽率。
▲ 圖1.11 單車?yán)M選手剛剛發(fā)車 在正式比賽結(jié)束后，每個組別都增加了補(bǔ)賽環(huán)節(jié)，同時針對智能視覺組額外增加了復(fù)活賽環(huán)節(jié)。由于今年承辦方桂林電子科技大學(xué)對每一個賽道都進(jìn)行了高效地實(shí)況錄像和及時地分類整理。比
較創(chuàng)新性的一點(diǎn)是 ：考慮到節(jié)約比賽時間，緩解選手的疲勞程度，裁判和仲裁在正賽結(jié)束后馬上對每一場錄像進(jìn)行快速回放，對于在正賽中已經(jīng)完成補(bǔ)賽元素和要求的，直接認(rèn)定為"視同補(bǔ)賽成功"，無需再次現(xiàn)場補(bǔ)賽。未能夠完成補(bǔ)賽及未能夠認(rèn)定"視同補(bǔ)賽成功"的隊(duì)伍仍需現(xiàn)場補(bǔ)賽。
▲ 圖1.12 室內(nèi)智能視覺AI組比賽場地 華南賽區(qū)的比賽結(jié)束了，桂林電子科技大學(xué)的組委會對本次大賽的成功舉辦進(jìn)行了精心細(xì)致的準(zhǔn)備，良好的比賽環(huán)境、優(yōu)質(zhì)的比賽服務(wù)，在QQ群和公眾號得到了所有參賽師生的一致好評！
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