工控系統(tǒng)中，電動執(zhí)行機構(gòu)是什么？
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何謂電動執(zhí)行機構(gòu)？
? ? ? ?電動執(zhí)行機構(gòu)在工業(yè)控制系統(tǒng)中是電動單元組合儀表中一個很重要的執(zhí)行單元。它是以單相交流電源為動力，接受統(tǒng)一的標準直流信號，輸出相應的轉(zhuǎn)角位移，操縱風門、擋板等調(diào)節(jié)機構(gòu)，可配用各種電動操作器完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動—自動”的無擾動切換及對被調(diào)對象的遠方手動操作。
? ? ? ?電動執(zhí)行機構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用，在電力、冶金、石油化工及鍋爐系統(tǒng)的上水及風門擋板的調(diào)節(jié)等部門得到廣泛應用。此外，電動執(zhí)行機構(gòu)還設有電氣限位和機械限位雙重保護來完成自動調(diào)節(jié)任務。?電動執(zhí)行機構(gòu)電動執(zhí)行器的組成
? ? ? ?電動執(zhí)行機構(gòu)的組成分為電機、減速器及位置發(fā)送器三大部件：
（1）電機
? ? ? ?電機是接受伺服放大器或電動操作器輸出的開關(guān)電源,把電能轉(zhuǎn)化為機械能，從而驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)動作，包括直流電機、單相電機、三相電機、變頻電機等。
（2）減速器
? ? ? ?減速器上有手動部件、輸出軸、機械限位塊。減速器是將電機的高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的輸出功率，以帶動閥門機構(gòu)動作。機座上有兩塊剎車片，可使輸出軸的轉(zhuǎn)角限制在90°范圍內(nèi)以保證不損壞調(diào)節(jié)機構(gòu)及有關(guān)連桿。
（3）位置發(fā)送器（控制電器倉）
? ? ? ?位置發(fā)送器由電源變壓器、差動變壓器、印刷電路板等部件組成。
? ? ? ?當減速器輸出軸移動時，凸輪隨之旋轉(zhuǎn)，是壓在凸輪斜面上的差動變壓器的鐵芯連桿產(chǎn)生軸向位移，改變鐵芯在差動變壓器線圈中的位置，使差動變壓器輸出對應位置的電壓轉(zhuǎn)換成標準的直流電流信號（4~20mA)。減速器輸出軸的轉(zhuǎn)角位移與位置發(fā)送器的輸出電流呈線性關(guān)系。
電動執(zhí)行機構(gòu)的類別
? ? ? ?目前共有二種類型的電動執(zhí)行機構(gòu)，一般分為部分回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)(Part-Turn Electric Valve Actuator)和多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)(Multi-Turn Electric Valve Actuator)。前者主要控制需要部分回轉(zhuǎn)的閥門，例如:球閥，蝶閥等，后者需要多圈數(shù)旋轉(zhuǎn)的閥門，例如閘閥等。
電動執(zhí)行機構(gòu)的控制方式
? ? ? ?電動執(zhí)行機構(gòu)有連續(xù)調(diào)節(jié)、遠程手動控制和就地手動操作三種控制方式。
（1）就地調(diào)節(jié)方式
? ? ? ?電動執(zhí)行機構(gòu)需就地手動操作時，當電動操作器切換開關(guān)放置“手動”位置，把電機端部旋鈕撥到“手動”位置，拉出執(zhí)行機構(gòu)上的手輪，搖動手輪就可以實現(xiàn)手動操作。當不用就地操作時，千萬要注意，把電機端部的旋鈕撥到“自動”位置，并把手輪推進。
（2）遠程遙控調(diào)節(jié)方式
? ? ? ?當電動操作器切換開關(guān)放在“手動”位置時，即處在手動遠程控制狀態(tài)，操作時只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開”或“關(guān)”的位置，帶動電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，執(zhí)行機構(gòu)輸出軸就可以實現(xiàn)上行或下行動作，在運動過程中觀察電動操作器上的閥位開度表，到所需控制閥位開度時，立即松開切換開關(guān)即可。
（3）自動調(diào)節(jié)方式
? ? ? ?當電動操作器切換開關(guān)放在“自動”位置時，即處在自動調(diào)節(jié)狀態(tài)，其控制過程如下：
? ? ? ?當輸入信號Iλ1=0（或4mA DC）時。位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mA DC) ,此時伺服放大器沒有輸出電壓，電機停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預選好的零位；
? ? ? ?當輸入信號Iλ1>0（或4mA DC）時。此輸入信號與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級磁放大器中進行磁勢的綜合比較，由于這二個信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅(qū)動電機，執(zhí)行機構(gòu)輸出軸就朝著減少這個誤差磁勢的方向運動，直到輸入信號和位置反饋信號二者相等為止，此時輸出軸就穩(wěn)定在于輸入信號相對應的位置上。
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何謂電動執(zhí)行機構(gòu)？
? ? ? ?電動執(zhí)行機構(gòu)在工業(yè)控制系統(tǒng)中是電動單元組合儀表中一個很重要的執(zhí)行單元。它是以單相交流電源為動力，接受統(tǒng)一的標準直流信號，輸出相應的轉(zhuǎn)角位移，操縱風門、擋板等調(diào)節(jié)機構(gòu)，可配用各種電動操作器完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動—自動”的無擾動切換及對被調(diào)對象的遠方手動操作。
? ? ? ?電動執(zhí)行機構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用，在電力、冶金、石油化工及鍋爐系統(tǒng)的上水及風門擋板的調(diào)節(jié)等部門得到廣泛應用。此外，電動執(zhí)行機構(gòu)還設有電氣限位和機械限位雙重保護來完成自動調(diào)節(jié)任務。?電動執(zhí)行機構(gòu)電動執(zhí)行器的組成
? ? ? ?電動執(zhí)行機構(gòu)的組成分為電機、減速器及位置發(fā)送器三大部件：
（1）電機
? ? ? ?電機是接受伺服放大器或電動操作器輸出的開關(guān)電源,把電能轉(zhuǎn)化為機械能，從而驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)動作，包括直流電機、單相電機、三相電機、變頻電機等。
（2）減速器
? ? ? ?減速器上有手動部件、輸出軸、機械限位塊。減速器是將電機的高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的輸出功率，以帶動閥門機構(gòu)動作。機座上有兩塊剎車片，可使輸出軸的轉(zhuǎn)角限制在90°范圍內(nèi)以保證不損壞調(diào)節(jié)機構(gòu)及有關(guān)連桿。
（3）位置發(fā)送器（控制電器倉）
? ? ? ?位置發(fā)送器由電源變壓器、差動變壓器、印刷電路板等部件組成。
? ? ? ?當減速器輸出軸移動時，凸輪隨之旋轉(zhuǎn)，是壓在凸輪斜面上的差動變壓器的鐵芯連桿產(chǎn)生軸向位移，改變鐵芯在差動變壓器線圈中的位置，使差動變壓器輸出對應位置的電壓轉(zhuǎn)換成標準的直流電流信號（4~20mA)。減速器輸出軸的轉(zhuǎn)角位移與位置發(fā)送器的輸出電流呈線性關(guān)系。
電動執(zhí)行機構(gòu)的類別
? ? ? ?目前共有二種類型的電動執(zhí)行機構(gòu)，一般分為部分回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)(Part-Turn Electric Valve Actuator)和多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)(Multi-Turn Electric Valve Actuator)。前者主要控制需要部分回轉(zhuǎn)的閥門，例如:球閥，蝶閥等，后者需要多圈數(shù)旋轉(zhuǎn)的閥門，例如閘閥等。
電動執(zhí)行機構(gòu)的控制方式
? ? ? ?電動執(zhí)行機構(gòu)有連續(xù)調(diào)節(jié)、遠程手動控制和就地手動操作三種控制方式。
（1）就地調(diào)節(jié)方式
? ? ? ?電動執(zhí)行機構(gòu)需就地手動操作時，當電動操作器切換開關(guān)放置“手動”位置，把電機端部旋鈕撥到“手動”位置，拉出執(zhí)行機構(gòu)上的手輪，搖動手輪就可以實現(xiàn)手動操作。當不用就地操作時，千萬要注意，把電機端部的旋鈕撥到“自動”位置，并把手輪推進。
（2）遠程遙控調(diào)節(jié)方式
? ? ? ?當電動操作器切換開關(guān)放在“手動”位置時，即處在手動遠程控制狀態(tài)，操作時只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開”或“關(guān)”的位置，帶動電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，執(zhí)行機構(gòu)輸出軸就可以實現(xiàn)上行或下行動作，在運動過程中觀察電動操作器上的閥位開度表，到所需控制閥位開度時，立即松開切換開關(guān)即可。
（3）自動調(diào)節(jié)方式
? ? ? ?當電動操作器切換開關(guān)放在“自動”位置時，即處在自動調(diào)節(jié)狀態(tài)，其控制過程如下：
? ? ? ?當輸入信號Iλ1=0（或4mA DC）時。位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mA DC) ,此時伺服放大器沒有輸出電壓，電機停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預選好的零位；
? ? ? ?當輸入信號Iλ1>0（或4mA DC）時。此輸入信號與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級磁放大器中進行磁勢的綜合比較，由于這二個信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅(qū)動電機，執(zhí)行機構(gòu)輸出軸就朝著減少這個誤差磁勢的方向運動，直到輸入信號和位置反饋信號二者相等為止，此時輸出軸就穩(wěn)定在于輸入信號相對應的位置上。
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