工控系統(tǒng)中，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是什么？
[導(dǎo)讀]點(diǎn)擊上方OFweek工控關(guān)注我們，了解更多工控行業(yè)前沿動(dòng)態(tài)和知識(shí)干貨。何謂電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)？????電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工業(yè)控制系統(tǒng)中是電動(dòng)單元組合儀表中一個(gè)很重要的執(zhí)行單元。它是以單相交流電源為動(dòng)力，接受統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)直流信號(hào)，輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)角位移，操縱風(fēng)門、擋板等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可配用各種電動(dòng)操作...
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何謂電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)？
? ? ? ?電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工業(yè)控制系統(tǒng)中是電動(dòng)單元組合儀表中一個(gè)很重要的執(zhí)行單元。它是以單相交流電源為動(dòng)力，接受統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)直流信號(hào)，輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)角位移，操縱風(fēng)門、擋板等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可配用各種電動(dòng)操作器完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動(dòng)—自動(dòng)”的無擾動(dòng)切換及對(duì)被調(diào)對(duì)象的遠(yuǎn)方手動(dòng)操作。
? ? ? ?電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用，在電力、冶金、石油化工及鍋爐系統(tǒng)的上水及風(fēng)門擋板的調(diào)節(jié)等部門得到廣泛應(yīng)用。此外，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還設(shè)有電氣限位和機(jī)械限位雙重保護(hù)來完成自動(dòng)調(diào)節(jié)任務(wù)。?電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)執(zhí)行器的組成
? ? ? ?電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成分為電機(jī)、減速器及位置發(fā)送器三大部件：
（1）電機(jī)
? ? ? ?電機(jī)是接受伺服放大器或電動(dòng)操作器輸出的開關(guān)電源,把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，包括直流電機(jī)、單相電機(jī)、三相電機(jī)、變頻電機(jī)等。
（2）減速器
? ? ? ?減速器上有手動(dòng)部件、輸出軸、機(jī)械限位塊。減速器是將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的輸出功率，以帶動(dòng)閥門機(jī)構(gòu)動(dòng)作。機(jī)座上有兩塊剎車片，可使輸出軸的轉(zhuǎn)角限制在90°范圍內(nèi)以保證不損壞調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及有關(guān)連桿。
（3）位置發(fā)送器（控制電器倉）
? ? ? ?位置發(fā)送器由電源變壓器、差動(dòng)變壓器、印刷電路板等部件組成。
? ? ? ?當(dāng)減速器輸出軸移動(dòng)時(shí)，凸輪隨之旋轉(zhuǎn)，是壓在凸輪斜面上的差動(dòng)變壓器的鐵芯連桿產(chǎn)生軸向位移，改變鐵芯在差動(dòng)變壓器線圈中的位置，使差動(dòng)變壓器輸出對(duì)應(yīng)位置的電壓轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的直流電流信號(hào)（4~20mA)。減速器輸出軸的轉(zhuǎn)角位移與位置發(fā)送器的輸出電流呈線性關(guān)系。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類別
? ? ? ?目前共有二種類型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般分為部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Part-Turn Electric Valve Actuator)和多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Multi-Turn Electric Valve Actuator)。前者主要控制需要部分回轉(zhuǎn)的閥門，例如:球閥，蝶閥等，后者需要多圈數(shù)旋轉(zhuǎn)的閥門，例如閘閥等。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方式
? ? ? ?電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有連續(xù)調(diào)節(jié)、遠(yuǎn)程手動(dòng)控制和就地手動(dòng)操作三種控制方式。
（1）就地調(diào)節(jié)方式
? ? ? ?電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需就地手動(dòng)操作時(shí)，當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放置“手動(dòng)”位置，把電機(jī)端部旋鈕撥到“手動(dòng)”位置，拉出執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪，搖動(dòng)手輪就可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。當(dāng)不用就地操作時(shí)，千萬要注意，把電機(jī)端部的旋鈕撥到“自動(dòng)”位置，并把手輪推進(jìn)。
（2）遠(yuǎn)程遙控調(diào)節(jié)方式
? ? ? ?當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放在“手動(dòng)”位置時(shí)，即處在手動(dòng)遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，操作時(shí)只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開”或“關(guān)”的位置，帶動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就可以實(shí)現(xiàn)上行或下行動(dòng)作，在運(yùn)動(dòng)過程中觀察電動(dòng)操作器上的閥位開度表，到所需控制閥位開度時(shí)，立即松開切換開關(guān)即可。
（3）自動(dòng)調(diào)節(jié)方式
? ? ? ?當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放在“自動(dòng)”位置時(shí)，即處在自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)，其控制過程如下：
? ? ? ?當(dāng)輸入信號(hào)Iλ1=0（或4mA DC）時(shí)。位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mA DC) ,此時(shí)伺服放大器沒有輸出電壓，電機(jī)停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位；
? ? ? ?當(dāng)輸入信號(hào)Iλ1>0（或4mA DC）時(shí)。此輸入信號(hào)與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級(jí)磁放大器中進(jìn)行磁勢(shì)的綜合比較，由于這二個(gè)信號(hào)大小不相等且極性相反就有誤差磁勢(shì)出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就朝著減少這個(gè)誤差磁勢(shì)的方向運(yùn)動(dòng)，直到輸入信號(hào)和位置反饋信號(hào)二者相等為止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在于輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。
---END---
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何謂電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)？
? ? ? ?電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工業(yè)控制系統(tǒng)中是電動(dòng)單元組合儀表中一個(gè)很重要的執(zhí)行單元。它是以單相交流電源為動(dòng)力，接受統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)直流信號(hào)，輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)角位移，操縱風(fēng)門、擋板等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可配用各種電動(dòng)操作器完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動(dòng)—自動(dòng)”的無擾動(dòng)切換及對(duì)被調(diào)對(duì)象的遠(yuǎn)方手動(dòng)操作。
? ? ? ?電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用，在電力、冶金、石油化工及鍋爐系統(tǒng)的上水及風(fēng)門擋板的調(diào)節(jié)等部門得到廣泛應(yīng)用。此外，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還設(shè)有電氣限位和機(jī)械限位雙重保護(hù)來完成自動(dòng)調(diào)節(jié)任務(wù)。?電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)執(zhí)行器的組成
? ? ? ?電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成分為電機(jī)、減速器及位置發(fā)送器三大部件：
（1）電機(jī)
? ? ? ?電機(jī)是接受伺服放大器或電動(dòng)操作器輸出的開關(guān)電源,把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，包括直流電機(jī)、單相電機(jī)、三相電機(jī)、變頻電機(jī)等。
（2）減速器
? ? ? ?減速器上有手動(dòng)部件、輸出軸、機(jī)械限位塊。減速器是將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的輸出功率，以帶動(dòng)閥門機(jī)構(gòu)動(dòng)作。機(jī)座上有兩塊剎車片，可使輸出軸的轉(zhuǎn)角限制在90°范圍內(nèi)以保證不損壞調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及有關(guān)連桿。
（3）位置發(fā)送器（控制電器倉）
? ? ? ?位置發(fā)送器由電源變壓器、差動(dòng)變壓器、印刷電路板等部件組成。
? ? ? ?當(dāng)減速器輸出軸移動(dòng)時(shí)，凸輪隨之旋轉(zhuǎn)，是壓在凸輪斜面上的差動(dòng)變壓器的鐵芯連桿產(chǎn)生軸向位移，改變鐵芯在差動(dòng)變壓器線圈中的位置，使差動(dòng)變壓器輸出對(duì)應(yīng)位置的電壓轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的直流電流信號(hào)（4~20mA)。減速器輸出軸的轉(zhuǎn)角位移與位置發(fā)送器的輸出電流呈線性關(guān)系。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類別
? ? ? ?目前共有二種類型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般分為部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Part-Turn Electric Valve Actuator)和多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Multi-Turn Electric Valve Actuator)。前者主要控制需要部分回轉(zhuǎn)的閥門，例如:球閥，蝶閥等，后者需要多圈數(shù)旋轉(zhuǎn)的閥門，例如閘閥等。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方式
? ? ? ?電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有連續(xù)調(diào)節(jié)、遠(yuǎn)程手動(dòng)控制和就地手動(dòng)操作三種控制方式。
（1）就地調(diào)節(jié)方式
? ? ? ?電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需就地手動(dòng)操作時(shí)，當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放置“手動(dòng)”位置，把電機(jī)端部旋鈕撥到“手動(dòng)”位置，拉出執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪，搖動(dòng)手輪就可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。當(dāng)不用就地操作時(shí)，千萬要注意，把電機(jī)端部的旋鈕撥到“自動(dòng)”位置，并把手輪推進(jìn)。
（2）遠(yuǎn)程遙控調(diào)節(jié)方式
? ? ? ?當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放在“手動(dòng)”位置時(shí)，即處在手動(dòng)遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，操作時(shí)只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開”或“關(guān)”的位置，帶動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就可以實(shí)現(xiàn)上行或下行動(dòng)作，在運(yùn)動(dòng)過程中觀察電動(dòng)操作器上的閥位開度表，到所需控制閥位開度時(shí)，立即松開切換開關(guān)即可。
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? ? ? ?當(dāng)輸入信號(hào)Iλ1>0（或4mA DC）時(shí)。此輸入信號(hào)與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級(jí)磁放大器中進(jìn)行磁勢(shì)的綜合比較，由于這二個(gè)信號(hào)大小不相等且極性相反就有誤差磁勢(shì)出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就朝著減少這個(gè)誤差磁勢(shì)的方向運(yùn)動(dòng)，直到輸入信號(hào)和位置反饋信號(hào)二者相等為止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在于輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。
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