訊飛創(chuàng)意組

一、 參賽要求及參賽須知

1.1 參賽要求

• 訊飛創(chuàng)意組比賽作為智能車競賽的創(chuàng)意比賽面向全國全日制在校研究生、本科生和?？粕?/li>
• 每個隊伍最多參與學生5人，指導老師1~2名。
• 參賽選手報名須保證所提供的個人信息真實、準確、有效，否則取消選手參賽資格。
• 每個學生線下競賽競速組別和創(chuàng)意組別均可報名一個組別，但是三個創(chuàng)意組別只能報名一個。

1.2 參賽須知

1. 報到時提交紙質(zhì)學校蓋章報名表（作為獲獎信息依據(jù)，請務(wù)必核實準確，網(wǎng)上報名信息僅供參考）、全國大學生智能汽車競賽車模技術(shù)檢查表（表格文件會在現(xiàn)場分發(fā)）。
2. 領(lǐng)隊老師報到時簽字確認本校參賽隊伍名稱、組別、隊員、指導教師等信息。
3. 報到時以學校為單位領(lǐng)取參賽證等資料。
4. 請參賽隊員佩戴參賽證進入圖書館參賽。
5. 競賽現(xiàn)場禁止使用閃光燈拍照，以免干擾比賽。
6. 所有參賽隊在檢錄后進行車模封存，在前一組進行備賽時領(lǐng)取車模，在完成比賽后進行車模封存。在所有參賽隊伍結(jié)束比賽后發(fā)放車模。注：上午、下午第一場競賽的隊伍提前一小時進行車模領(lǐng)用。
7. 本次比賽不收取任何費用，食宿自理。
8. 不能進入圖書館的參賽隊伍，指定地點通過網(wǎng)絡(luò)直播觀看、監(jiān)督現(xiàn)場比賽，實時全程播送現(xiàn)場比賽過程、比賽成績等。
9. 如發(fā)現(xiàn)參賽隊伍違反疫情防控要求，將取消參賽資格，并通報參賽學校。防控要求以各賽區(qū)組委會通知為準。
10. 參賽隊伍需提交參賽代碼包、鏡像文件、技術(shù)報告模板至組委會。提交鏈接在開賽前一周以郵件的形式發(fā)送至參賽隊伍報名所使用的郵箱。

二、 比賽規(guī)則

2.1賽項簡介

本賽項以智能機器人作為人工智能一個綜合性實踐載體，軟件結(jié)合硬件，理論結(jié)合實踐，從操作系統(tǒng)基礎(chǔ)到應(yīng)用實踐再到算法實踐與研究，深入淺出，把人工智能概念的學習融入到打造一個智能機器人的項目過程中，讓學習的梯度更平緩，讓實踐的項目更接近產(chǎn)業(yè)更貼近生活。

本次賽項模擬餐廳場景下，智能機器人由啟動器出發(fā)、領(lǐng)取菜品、送達菜品的全流程模擬。

2.1比賽要求

2.2.1 比賽軟件環(huán)境

本次比賽基于嵌入式計算平臺，參賽選手需預裝Ubuntu18.04系統(tǒng)，預裝軟件包括但不限于TensorFlow、TensorRT、ROS。

2.2.2 比賽用車模

本次競賽允許使用，訊飛U-CAR曉版本/訊飛U-CAR曉mini版本。兩版本車模均禁止進行增加、去除、修改控制器、執(zhí)行器、傳感器、電池等。

產(chǎn)品外觀

產(chǎn)品規(guī)格

比賽用車組成部分包括：車體平臺（車體、上位機Jetson Nano處理器、麥克風陣列、IMU慣導模塊、單目攝像頭、激光雷達、下位機STM32F4控制器、電機、麥克納姆輪）1套、電源1個。

2.2.2 比賽場地

• 場地由30CM單片30cm50cm（高長）的PP塑料擋板構(gòu)成。場地總尺寸約為4m*4m。
• 分為機器人啟動區(qū)、任務(wù)領(lǐng)取區(qū)、可移動障礙區(qū)、任務(wù)交付區(qū)。
• 機器人啟動區(qū)（A區(qū)）：機器在此放置后啟動
• 任務(wù)領(lǐng)取區(qū)（B區(qū)）：在B區(qū)左側(cè)的擋板上隨機張貼代表任務(wù)的二維碼。
• 移動障礙區(qū)（C區(qū)）：此區(qū)域內(nèi)會隨機設(shè)置若1-2個人物模型（高度高于車模激光雷達）
• 任務(wù)交付區(qū)（D區(qū)）：根據(jù)在B區(qū)領(lǐng)取的任務(wù)停泊在代表不同任務(wù)的D1\D2\D3區(qū)域。

注：板材間的連接方式為上下各一個直徑70mm的圓柱形連接件，在進行競賽時注意避開

注：B區(qū)域二維碼在如圖所示的位置放置。

2.2.3關(guān)于障礙物

比賽賽道中會有隨機出現(xiàn)的障礙物，障礙物為30cm*50cm的擋板。車模運行時要避開障礙物，否則會有相應(yīng)處罰，障礙物位置是隨機的，會在賽前公布。

2.2.4關(guān)于人物模型

比賽中人物模型的制作標準為：在寬30cm長50cm厚度5mm的KT板上印制，純色背景的全身人物照片。

本次比賽人物模型樣例可在競賽全程文檔云中進行下載，比賽現(xiàn)場可能出現(xiàn)超過提供圖集的數(shù)據(jù)存在但尺寸會保持一致。

2.2.5關(guān)于二維碼

本次比賽中，在任務(wù)領(lǐng)取區(qū)（B區(qū)）、任務(wù)交付區(qū)（D區(qū)），會出現(xiàn)二維碼，在B區(qū)、D區(qū)兩處出現(xiàn)的二維碼無映射關(guān)系。

在B區(qū)域二維碼M1/M2/M3分別對應(yīng)蔬菜/水果/肉類三類菜品。

在D區(qū)二維碼M1/M2/M3分對應(yīng) D1/D2/D3三個停車區(qū)域。

二維碼擋板整體尺寸為30cm*50cm，擋板與二維碼的標準圖片可在競賽全程文檔云中進行下載。

2.3比賽任務(wù)

前置任務(wù)：每個隊伍上場比賽時，在組委會的監(jiān)督下抽取任務(wù)題目（餐品種類及配送地點）、人物模型數(shù)量并進行平臺部署和設(shè)備調(diào)試，限時20分鐘。

賽題任務(wù)：圍繞比賽主題——餐廳配送，進行多段子任務(wù)。限時20分鐘，每支隊伍最多三次挑戰(zhàn)機會。

（1）子任務(wù)

A． 子任務(wù)1：小車經(jīng)語音啟動；

B． 子任務(wù)2：智能車從出發(fā)區(qū)離開，移動至任務(wù)領(lǐng)取區(qū)B區(qū)，B區(qū)模擬的是餐廳的配菜區(qū)，B區(qū)擋板上的二維碼，包含菜品信息，種類隨機放置，分別代表了D1,D2,D3。這三個任務(wù)交付區(qū)域所收集的菜品；

C． 子任務(wù)3：小車識別任務(wù)領(lǐng)取區(qū)張貼的二維碼，獲取所配送的菜品信息；并以語音播報的形式進行輸出。

D． 子任務(wù)4：小車離開任務(wù)領(lǐng)取區(qū)，移動至可移動障礙區(qū)；

E． 子任務(wù)5：小車通過可移動障礙區(qū)（C區(qū)），停泊在任務(wù)要求的菜品的區(qū)域；

F． 子任務(wù)6：智能車語音播報“您的菜品已送達，請您取餐”后總?cè)蝿?wù)結(jié)束。

（2）其他規(guī)則

A． 關(guān)于語音控制：在任務(wù)中可語音協(xié)助小車脫困或控制小車移動，但是不可經(jīng)由控制命令將比賽任務(wù)傳達給小車，在停泊區(qū)禁止使用，每場不得超過3次；

B． 關(guān)于停泊：2個輪子在停泊區(qū)域內(nèi)視為未完成停泊本次競賽成績不計入排名，3個輪子在停泊區(qū)域內(nèi)視為未完全完成停泊罰時10s，4個輪子均在停泊區(qū)域內(nèi)視為完成停泊。

C． 關(guān)于障礙物和人物模型：障礙物和人物模型總數(shù)量為3個，執(zhí)行前置任務(wù)時進行人物模型抽取，每場人物模型數(shù)量為0-2個。本次比賽對人物模型的分析包含兩個主要特征，一個是戴眼鏡，一個是長頭發(fā)（過肩），智能車泊車后語音播報戴眼鏡的人物數(shù)量以及長頭發(fā)的任務(wù)數(shù)量，識別完全準確的隊伍會獲得時間獎勵，兩個特征分別計分；人物模型只會出現(xiàn)在C區(qū)域，障礙物會隨機擺放在場地內(nèi)。

D． 作品提交：參賽隊伍需提交參賽代碼包、鏡像文件、技術(shù)報告模板至組委會。提交鏈接在開賽前一周以郵件的形式發(fā)送至參賽隊伍報名所使用的郵箱

（3）補充說明

1） 關(guān)于發(fā)車流程:

• 裁判向選手示意可以進行發(fā)車
• 選手進行遠程啟動或部署小車，并告知裁判是否進行語音啟動。
• 若挑戰(zhàn)語音啟動，則需要在30秒內(nèi)喚醒小車進行任務(wù)挑戰(zhàn)，比賽計時以小車開始移動開始。30秒內(nèi)未喚醒成功則視為語音啟動失敗，可由選手在30秒內(nèi)手動啟動，比賽計時以小車移動開始。
• 若不挑戰(zhàn)語音啟動，則需在60秒內(nèi)完成發(fā)車，比賽計時以小車移動開始。

2） 關(guān)于發(fā)車位置：

發(fā)車需要小車4個輪子均在A區(qū)域內(nèi)，但方向不限制。

3） 關(guān)于任務(wù)領(lǐng)取區(qū)：

任務(wù)2完成的判斷標志為小車至少2個輪子完全駛?cè)搿?/p>

4） 關(guān)于播報：

菜品播報需明確說出本次運送的菜品，如：“U-CAR本次運輸?shù)牟似肥鞘卟??！辈箜氃陔x開B區(qū)域前完成。

5） 關(guān)于停泊：

停泊完成的依據(jù)為至少三個輪子完全進入停泊區(qū)，若少于3個輪子則視為子任務(wù)5失敗。

6） 關(guān)于計時：

本次競賽采用秒表計時，以小車開始移動開始，以小車停止運動結(jié)束。語音喚醒小車、終點語音播報等環(huán)節(jié)不記入比賽時長。

注：若小車到達停車區(qū)3秒內(nèi)出現(xiàn)持續(xù)震蕩運行，以最后停車位置作為評分依據(jù)。

若小車到達停車區(qū)3秒后出現(xiàn)持續(xù)震蕩運行，以第一次停車位置作為評分依據(jù)。

2.4 比賽計分規(guī)則說明

注：根據(jù)本次賽事難度，對罰時及獎勵時長做出相應(yīng)調(diào)整。

2.5比賽違規(guī)說明

比賽過程中出現(xiàn)違規(guī)或異常情況按照以下方式處理：

• 裁判發(fā)令后，機器人在 60秒內(nèi)沒有啟動，比賽得分記為 0 分。
• 機器人沖出場地、機器人失控則比賽結(jié)束，當前得分作為最終得分。
• 機器人完成賽題任務(wù)過程中，停止運行超過60秒，比賽立即結(jié)束，當前成績記為比賽最終成績。
• 機器人觸碰圍欄或障礙物連續(xù)超過30秒，比賽結(jié)束，以當前成績記為比賽最終成績。

其他未盡事宜，組委會有最終解釋權(quán)。