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來(lái)源 | 碼云-魔羅技術(shù)

關(guān)于AT框架，之前我給TencentOS-tiny貢獻(xiàn)過(guò)一個(gè)ML302的模組驅(qū)動(dòng)代碼，TencentOS-tiny本身就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)超棒的AT模組框架，是大佬戴神的代表作哈哈，詳情請(qǐng)看：

中國(guó)移動(dòng)ML302模組（4G Cat.1 通信模組）TencentOS-tiny AT模組框架適配

4G、Wifi、藍(lán)牙所謂的AT指令模式和數(shù)據(jù)透?jìng)髂Ｊ降降资鞘裁匆馑迹?/p>還在用傳統(tǒng)的方式驅(qū)動(dòng)一個(gè)通信模組？不如一起來(lái)學(xué)習(xí)下TOS的AT模組框架吧！

以下是我在碼云上看到大佬開(kāi)源的一個(gè)項(xiàng)目，非常棒，必須分享一下！有時(shí)間我會(huì)將它移植到小熊派上。

介紹

一種AT命令通信解析模塊,支持裸機(jī)(at_chat)和OS版本(at)。適用于modem、WIFI模塊、藍(lán)牙通信。

軟件架構(gòu)

• at_chat.c at_chat.h list.h

用于無(wú)OS版本，使用鏈?zhǔn)疥?duì)列及異步回調(diào)方式處理AT命令收發(fā)，支持URC處理、自定義命令發(fā)送與解析作業(yè)。

• at.c at.h at_util.h comdef.h

用于OS版本, 使用前需要根據(jù)at_util.h規(guī)定的操作系統(tǒng)相關(guān)的接口進(jìn)行移植,如提供信號(hào)量操作、任務(wù)延時(shí)等操作。

使用說(shuō)明

at_chat 模塊(無(wú)OS)

基本概念

at_chat 模塊使用鏈?zhǔn)疥?duì)列進(jìn)行管理，包含2條鏈表，空閑鏈表和就緒鏈表。它們的每一個(gè)基本工作單元稱為一個(gè)作業(yè)項(xiàng)，對(duì)于將要執(zhí)行的命令都會(huì)放到就緒鏈表中，命令執(zhí)行完成之后由空閑鏈表來(lái)進(jìn)行回收，作業(yè)項(xiàng)的定義如下：

/*AT作業(yè)項(xiàng)*/
typedef?struct?{
????unsigned?int??state?:?3;
????unsigned?int??type??:?3;?????????????????????????????????/*?作業(yè)類型*/
????unsigned?int??abort?:?1;?
????void??????????*param;????????????????????????????????????/*?通用參數(shù)*/
?void??????????*info;?????????????????????????????????????/*?通用信息指針*/
????struct?list_head?node;???????????????????????????????????/*?鏈表結(jié)點(diǎn)*/
}at_item_t;

作業(yè)是AT控制器定義時(shí)固定分配的，沒(méi)有使用動(dòng)態(tài)內(nèi)存，默認(rèn)支持10個(gè)作業(yè)項(xiàng)，即同時(shí)可以允許10個(gè)AT命令排隊(duì)等待處理。

/...未完，待續(xù)/

基本接口與描述

• at_send_singlline, 發(fā)送單行命令，默認(rèn)等待OK響應(yīng)，超時(shí)3S
• at_send_multiline, 多行命令，默認(rèn)等待OK響應(yīng)，超時(shí)3S
• at_do_cmd，支持自定義發(fā)送格式與接收匹配串
• at_do_work，支持自定義發(fā)送與接收解析

效果演示

詳細(xì)使用可以參考Demo程序wifi_task.c模塊

使用步驟

1.定義AT控制器及通信適配器接口

/*?
?*?@brief???定義AT控制器
?*/
static?at_obj_t?at;

const?at_adapter_t?adap?=?{??//AT適配器接口
?//適配GPRS模塊的串口讀寫接口
?.write???????=?uart_write,
?.read????????=?uart_read
?...
};



2. 初始化AT控制器并放入任務(wù)中輪詢（考慮到處理實(shí)時(shí)性，建議20ms以下）

/*?
?*?@brief????wifi初始化
?*/
void?wifi_init(void)
{
?at_obj_init(