日本黄色一级经典视频|伊人久久精品视频|亚洲黄色色周成人视频九九九|av免费网址黄色小短片|黄色Av无码亚洲成年人|亚洲1区2区3区无码|真人黄片免费观看|无码一级小说欧美日免费三级|日韩中文字幕91在线看|精品久久久无码中文字幕边打电话

當前位置:首頁 > 嵌入式 > 嵌入式云IOT技術圈
[導讀]點擊上方「嵌入式云IOT技術圈」,選擇「置頂公眾號」第一時間查看嵌入式筆記!NorthFrame是基于非UML極簡理念的狀態(tài)機框架配合NF_FsmDesigner圖形化開發(fā)工具,可無負擔替代傳統(tǒng)switch-case狀態(tài)機開發(fā)1、NorthFrame的組件NF_FSM:極簡非UM...

點擊上方「嵌入式云IOT技術圈」,選擇「置頂公眾號」第一時間查看嵌入式筆記!

NorthFrame是基于非UML極簡理念的狀態(tài)機框架

配合NF_FsmDesigner圖形化開發(fā)工具,可無負擔替代傳統(tǒng)switch-case狀態(tài)機開發(fā)

1、NorthFrame的組件

  • NF_FSM :

    極簡非UML狀態(tài)機框架

  • NF_FsmDesigner :

    基于C# Winform開發(fā)的狀態(tài)機圖形化開發(fā)工具,可直接生成C代碼

  • NF_Signal :

    用于代替全局變量的動態(tài)信號機制

NF_Signal :代替全局變量,使用方便:

NF_Signal_Set("flag_connect",?1);
NF_Signal_Set("blink_cnt",?3);
NF_SignalValue?flag_connect?=?NF_Signal_Get("flag_connect");

2、NorthFrame圖形化狀態(tài)機開發(fā)

以下例程在VS2012環(huán)境中運行一個判斷QE組合鍵的狀態(tài)機:

Step1 : 使用NF_FsmDesigner工具設計繪制狀態(tài)轉換圖,并保存為XML文件

Step2 : 點擊生成代碼,生成如下C語言代碼

#include?
#include?

/*?轉換執(zhí)行的外部函數聲明?*/
extern?void?IDLE_TO_Q(void);
extern?void?Q_TO_QE(void);
extern?void?QE_TO_IDLE(void);
extern?void?QE_TO_Q(void);
extern?void?Q_TO_IDLE(void);

/*?狀態(tài)處理函數聲明?*/
void?FSM_QandE_IDLE(NF_FSM*?me,?NF_Event?event);
void?FSM_QandE_Q_DOWN(NF_FSM*?me,?NF_Event?event);
void?FSM_QandE_QE_DOWN(NF_FSM*?me,?NF_Event?event);

/*?狀態(tài)機對象?*/
NF_FSM?FSM_QandE?=?{
????FSM_QandE_IDLE
};

/*?IDLE狀態(tài)處理函數?*/
void?FSM_QandE_IDLE(NF_FSM*?me,?NF_Event?event)
{

????if?(NF_FSM_NameIs(event.Name,?"Q_DOWN"))
????{
????????IDLE_TO_Q();
????????NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_Q_DOWN);
????????return?;
????}

????if?(NF_FSM_NameIs(event.Name,?"test"))
????{
????????NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_IDLE);
????????return?;
????}
}

/*?Q_DOWN狀態(tài)處理函數?*/
void?FSM_QandE_Q_DOWN(NF_FSM*?me,?NF_Event?event)
{

????if?(NF_FSM_NameIs(event.Name,?"E_DOWN"))
????{
????????Q_TO_QE();
????????NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_QE_DOWN);
????????return?;
????}

????if?(NF_FSM_NameIs(event.Name,?"Q_UP"))
????{
????????Q_TO_IDLE();
????????NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_IDLE);
????????return?;
????}
}

/*?QE_DOWN狀態(tài)處理函數?*/
void?FSM_QandE_QE_DOWN(NF_FSM*?me,?NF_Event?event)
{

????if?(NF_FSM_NameIs(event.Name,?"Q_UP"))
????{
????????QE_TO_IDLE();
????????NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_IDLE);
????????return?;
????}

????if?(NF_FSM_NameIs(event.Name,?"E_UP"))
????{
????????QE_TO_Q();
????????NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_Q_DOWN);
????????return?;
????}
}
Step3 : 在main.c文件中實現(xiàn)按鍵處理,并發(fā)送事件給狀態(tài)機

備注 : 后續(xù)版本會加入發(fā)布-訂閱機制,目前僅支持直接派發(fā)

#include?"n_frame.h"

#include?"windows.h"
#include?"stdio.h"

#include?"fsm_qande.h"

#define?KEY_VALUE(_key)?((GetKeyState(_key)?>=?0)???NF_Bool_False?:?NF_Bool_True?)

/*?信號產生者?*/
void?Test_Key_Process(void)
{
?static?NF_Bool?last_q_val?=?NF_Bool_False;
?static?NF_Bool?last_e_val?=?NF_Bool_False;

?NF_Bool?then_q_val;
?NF_Bool?then_e_val;

?then_q_val?=?KEY_VALUE('Q');
?then_e_val?=?KEY_VALUE('E');

?/*?Q鍵事件處理?*/
?if?((last_q_val?==?NF_Bool_False)?
本站聲明: 本文章由作者或相關機構授權發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內容真實性等。需要轉載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內容侵犯您的權益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

LED驅動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關鍵字: 驅動電源

在工業(yè)自動化蓬勃發(fā)展的當下,工業(yè)電機作為核心動力設備,其驅動電源的性能直接關系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動勢抑制與過流保護是驅動電源設計中至關重要的兩個環(huán)節(jié),集成化方案的設計成為提升電機驅動性能的關鍵。

關鍵字: 工業(yè)電機 驅動電源

LED 驅動電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個照明設備的使用壽命。然而,在實際應用中,LED 驅動電源易損壞的問題卻十分常見,不僅增加了維護成本,還影響了用戶體驗。要解決這一問題,需從設計、生...

關鍵字: 驅動電源 照明系統(tǒng) 散熱

根據LED驅動電源的公式,電感內電流波動大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

關鍵字: LED 設計 驅動電源

電動汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表,正逐漸成為全球汽車產業(yè)的重要發(fā)展方向。電動汽車的核心技術之一是電機驅動控制系統(tǒng),而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機驅動系統(tǒng)中的關鍵元件,其性能直接影響到電動汽車的動力性能和...

關鍵字: 電動汽車 新能源 驅動電源

在現(xiàn)代城市建設中,街道及停車場照明作為基礎設施的重要組成部分,其質量和效率直接關系到城市的公共安全、居民生活質量和能源利用效率。隨著科技的進步,高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨特的優(yōu)勢逐漸取代傳統(tǒng)光源,成為大功率區(qū)域...

關鍵字: 發(fā)光二極管 驅動電源 LED

LED通用照明設計工程師會遇到許多挑戰(zhàn),如功率密度、功率因數校正(PFC)、空間受限和可靠性等。

關鍵字: LED 驅動電源 功率因數校正

在LED照明技術日益普及的今天,LED驅動電源的電磁干擾(EMI)問題成為了一個不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會影響LED燈具的正常工作,還可能對周圍電子設備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來解決L...

關鍵字: LED照明技術 電磁干擾 驅動電源

開關電源具有效率高的特性,而且開關電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅動電源

關鍵字: LED 驅動電源 開關電源

LED驅動電源是把電源供應轉換為特定的電壓電流以驅動LED發(fā)光的電壓轉換器,通常情況下:LED驅動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關鍵字: LED 隧道燈 驅動電源
關閉