關注 星標公眾號，不錯過精彩內容

ic.com/weixin/tr/2021-07/14/301erqic934.gif">

作者 |?strongerHuang

微信公眾號 |?嵌入式專欄

最近有讀者問了這么一個問題：為啥RTOS的系統滴答（Tick）默認配置都是1000，我配置為100、10000，或者2000可以不？
相信很多初學者都有這個疑問，包括我初學RTOS也曾困惑滴答配置不同值到底有啥不同和影響。
今天就來簡單說下關于RTOS系統滴答的內容！
什么是系統滴答？

系統滴答（SysTick），有些地方也叫時鐘節(jié)拍、系統心跳等。

操作系統可以多任務間進行切換，就是靠一個系統定時器以**頻率中斷，為操作系統提供調度（上下文切換）才能實現任務切換。

而這個定時器，就是我們本文說的系統滴答。

早些年的51、430單片機，跑RTOS，都是單獨利用一個Timer定時器提供系統滴答。

為了考慮跑RTOS這個問題，Cortex-M內核自帶系統滴答這個定時器。

你會發(fā)現市面上很多單片機基本都自帶有SysTick這個定時器，像Cortex-M0、 M3、 M4這些內核的單片機都有的，而且只要簡單調用官方寫好的API函數即可使用。

系統配置文件

通常，系統滴答（OS_TICKS）位于系統配置文件中，對系統配置文件進行配置也是重要的一步。（一些系統通過圖形化界面進行配置，其實也是對系統配置文件進行配置）

比如FreeRTOSConfig.h

再比如ucos系統的os_cfg.h

OS_TICKS一般是配置為1000，從宏定義和注釋很容易理解，就是每秒系統滴答的次數。

這里的配置選項很多，初學者可能不理解一些選項的含義，可以使用官方默認配置即可，等熟悉到一定程度，這些配置選項自然就理解了。

系統滴答配置多少才合適？

系統滴答配置1000，代表系統1ms要進行一次輪轉調度，檢查是否有更高優(yōu)先級任務要執(zhí)行（并切換任務）。

1ms是什么概念？?

可能你認為1ms時間好短，但對于操作系統而言，1ms的時間卻是很長。

100M主頻的單片機，執(zhí)行一次調度（幾十條語句），時間在us級別，你說1ms對于系統而言有多長？

為啥配置為1000？

肯定很多人有這個疑問，配置為1000，為啥不是100、10000，或者2000？

1000是一個比較適合的中等值，其他100、10000，或者2000也可以，只是不利于系統以及編程。

a.如果滴答太大，10K，甚至100K，對系統的負擔比較大。因為自身調度會占用CPU時間。

b.1ms滴答一次，方便編程時統延時。2k、10k這種值，在用到系統延時時，不方便計算。

vTaskDelay(1000);

如果滴答值為1000，則代表延時1秒；

如果滴答值為2000，則代表延時0.5秒，很明顯這種不利于編程；

配置為其他數值有啥影響？

除1000之外，方便計算延時的就是1，或者1M。（很明顯1，或者1M都不現實）

配置為1，系統1秒才響應一次，這還叫實時操作系統？

配置為1M，1us調度一次，CPU基本都在做調度的工作，不用干其他事了。

除此之外，100、10000，或者2000，就是延時計算不方便之外，按理說也是可以的。

小結

1.實時操作系統的SysTick，在沒有特殊情況下，最好默認配置1000；

2.在系統允許的情況下，SysTick數值越大，系統實時性越高；反之實時性越差；

3.主頻相對偏低（比如低于10M）的處理器，SysTick值可以適當配置第一點；

······

------------?END?------------

后臺回復『RTOS』『嵌入式軟件設計與開發(fā)』閱讀更多相關文章。

歡迎關注我的公眾號，回復“加群”按規(guī)則加入技術交流群，回復“1024”查看更多內容。ckname="strongerHuang" data-alias="strongerHuang" data-signature="作者黃工，高級嵌入式軟件工程師，CSDN博客專家，嵌入式領域知名個人公眾號，分享嵌入式軟硬件、物聯網、人工智能、AIoT、半導體、單片機、開發(fā)工具、編程技術、行業(yè)資訊等相關內容（關注并回復“1024”查看更多精彩內容）。" data-from="0">
歡迎關注我的視頻號：ic.com/weixin/tr/2021-07/14/271tjfgi056.jpg">

點擊“閱讀原文”查看更多分享，歡迎點分享、收藏、點贊、在看。