人工智能的概念誕生于1956年的Dartmouth學(xué)會，麥卡錫在此次會議上正式提出人工智能的概念。人工智能經(jīng)過半個多世紀(jì)的發(fā)展，目前已經(jīng)應(yīng)用在機(jī)器人，語音識別，圖像識別，自然語言處理，專家系統(tǒng)等領(lǐng)域。當(dāng)然還有近幾年超火的芯片設(shè)計(jì)領(lǐng)域，國內(nèi)AI芯片公司也如雨后春筍般涌現(xiàn)。地平線，燧原，天數(shù)智芯，寒武紀(jì)，比特大陸.....每家也都推出了自己的芯片產(chǎn)品。

目前市場上的對于AI芯片并無明確統(tǒng)一的定義，廣義上所有面向人工智能（Artificial Intelligence，AI），包括Training(訓(xùn)練)和Inference(推理)應(yīng)用的芯片都可以被稱為AI芯片。目前市面上的AI芯片種類太多了，各種PU（process unit）層出不窮，從最常見的CPU，GPU，到現(xiàn)在的BPU，DPU，VPU，NPU等等（當(dāng)然有一些PU在嚴(yán)格意義上來講，并不算AI芯片），感覺在命名上，26個英文字母已經(jīng)快不夠了，今天就梳理一下常見的各種PU，看看他們都是如何在各自的領(lǐng)域發(fā)揮作用的。APU（Accelerated Processing Units）

中文名字叫加速處理器，是AMD在2011年推出的融聚未來理念產(chǎn)品。它第一次將處理器和獨(dú)顯核心做在一個晶片上，協(xié)同計(jì)算、彼此加速，使得任務(wù)可以靈活地在CPU和GPU間分配，提高效率。就在6.1號，蘇媽現(xiàn)身主題為“AMD Accelerating – The High-Performance Computing Ecosystem.”的發(fā)布會，發(fā)布了兩款A(yù)PU，分別是R7-5700G和R5-5600，將于8月5號開售。當(dāng)然，APU也可以指Audio Processing Unit，專門用于處理聲音數(shù)據(jù)的單元。BPU（Brain Processing Unit）

BPU是自動駕駛芯片及解決方案公司研發(fā)的一款A(yù)I芯片。基于創(chuàng)新的人工智能專用計(jì)算架構(gòu) BPU，地平線已成功流片量產(chǎn)了中國首款邊緣人工智能芯片——專注于智能駕駛的征程(Journey) 1 和專注于 AIoT 的旭日(Sunrise) 1 ；2019 年，地平線又推出了中國首款車規(guī)級 AI 芯片征程 2 和新一代AIoT智能應(yīng)用加速引擎旭日 2 ；2020年，地平線進(jìn)一步加速AI芯片迭代，推出新一代高效能汽車智能芯片征程 3 和全新一代 AIoT 邊緣 AI 芯片平臺旭日 3 。近日，2021款理想ONE汽車搭載雙“征程3”芯片，地平線的AI芯片已經(jīng)受到業(yè)內(nèi)車企的廣泛認(rèn)可。CPU（central processing unit）

這個大家太熟悉了，CPU的結(jié)構(gòu)主要包括運(yùn)算器（ALU, Arithmetic and Logic Unit）、控制單元（CU, Control Unit）、寄存器（Register）、高速緩存器（Cache）和它們之間通訊的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)的總線。DPU（Deep-Learning Processing Unit）

DPU的概念最早由深鑒科技提出，成立于2016年，其產(chǎn)品則是基于FPGA的處理單元，擁有業(yè)界較為領(lǐng)先的機(jī)器學(xué)習(xí)能力，專注于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)剪枝、深度壓縮技術(shù)及系統(tǒng)級優(yōu)化。2018年被Xilinx收購。DPU也指Dataflow Processing Unit 數(shù)據(jù)流處理器， Wave Computing 公司提出的AI架構(gòu)；Data storage Processing Unit，深圳大普微的智能固態(tài)硬盤處理器。EPU（Emotion Processing Unit）

EPU這個詞，我也是第一次聽。EPU是由Emoshape公司提出的。Emoshape是一家致力于提供可教導(dǎo)智能機(jī)器與人類互動技術(shù)的公司。EPU基于微控制器(MCU)設(shè)計(jì)，在人工智能(AI)、機(jī)器人和消費(fèi)電子設(shè)備中促成近乎無限的認(rèn)知過程產(chǎn)生真正情緒反應(yīng)。EPU是Ekman理論的延伸，該理論利用情緒進(jìn)化理論識別12種主要情緒。EPU的部分主要功能包括：

• 具有高性能機(jī)器情緒意識
• 在智能機(jī)器中創(chuàng)造情緒狀態(tài)和合成情緒
• 讓人工智能或機(jī)器人能夠體驗(yàn)64萬億種不同的情緒狀態(tài)
• 向其他人工智能技術(shù)傳送數(shù)據(jù)，以獲得一系列真實(shí)的表情和互動，并且全面了解語言和評價(jià)
• 對話準(zhǔn)確率高達(dá)98%

FPU（Floating Processing Unit）

做浮點(diǎn)運(yùn)算的模塊GPU（Graphics Processing Unit）

可以說這幾年GPU太火爆了！國內(nèi)很多AI芯片公司都是做GPU的。在5年以前，想在國內(nèi)公司做GPU是很難的，但現(xiàn)在則有很多初創(chuàng)公司進(jìn)入GPU領(lǐng)域，比如天數(shù)，沐曦，景嘉微等。GPU被廣泛用于嵌入式系統(tǒng)、移動電話、個人電腦、工作站和電子游戲解決方案當(dāng)中?，F(xiàn)代的GPU對圖像和圖形處理是十分高效率的，這是因?yàn)镚PU被設(shè)計(jì)為很高的并行架構(gòu)這樣使得比通用處理器CPU在大的數(shù)據(jù)塊并行處理算法上更具有優(yōu)勢。從硬件設(shè)計(jì)上來講，CPU 由專為順序串行處理而優(yōu)化的幾個核心組成。另一方面，GPU則由數(shù)以千計(jì)的更小、更高效的核心組成，這些核心專為同時(shí)處理多任務(wù)而設(shè)計(jì)。所以，GPU在圖像處理等任務(wù)上，有極大的優(yōu)勢，結(jié)合自動駕駛等應(yīng)用場景，使得GPU成為芯片行業(yè)的新寵。HPU（Holographic Processing Unit）

全息處理器。微軟HoloLens是世界上首臺獨(dú)立的全息計(jì)算機(jī)設(shè)備，能夠提供高清晰度的全息影像，其秘密在于HoloLens搭載的Holographic Processing Unit（全息處理單元，簡稱HPU），這是一款定制芯片，可以處理和交互不同傳感器及Intel Atom的數(shù)據(jù)串流。IPU（Intelligence Processing Unit）

英國AI芯片創(chuàng)業(yè)公司Graphcore率先提出的概念，即智能處理器。成立于2016年，總部位于英國布里斯托，Graphcore的主要業(yè)務(wù)是設(shè)計(jì)用于AI應(yīng)用程序的處理器，為云服務(wù)等應(yīng)用提供產(chǎn)品支持。今年5月20號，在第五屆世界智能大會上，Graphcore的MK2 IPU正式亮相，工藝為7納米，集成了594億個晶體管，具有1472個真正獨(dú)立的處理器內(nèi)核。IPU-M2000是一款即插即用的機(jī)器智能刀片式計(jì)算單元，集成了4顆MK2 IPU，可提供1 petaFLOPS機(jī)器智能計(jì)算。JPU

JPU目前還沒有明確的概念，有一稱說是Job Processing Unit，叫這個名字完全沒有任何特點(diǎn)。KPU（Knowledge Processing Unit）

嘉楠耘智的K210就是一款基于自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)KPU，基于RISV-V架構(gòu)，目前已經(jīng)應(yīng)用在多個領(lǐng)域。另外中科馭數(shù)也提出了KPU概念，其KPU是專為加速特定領(lǐng)域核心功能計(jì)算設(shè)計(jì)的一種協(xié)處理器架構(gòu)，以功能核作為基本單元，直接對應(yīng)用中的計(jì)算密集性應(yīng)用進(jìn)行抽象和高層綜合，實(shí)現(xiàn)以應(yīng)用為中心的架構(gòu)“定制”，有效解決特定領(lǐng)域的海量數(shù)據(jù)處理問題。LPU

目前業(yè)內(nèi)還沒有關(guān)于LPU的定義，大家快來搶?。?/span>MPU(Micro Processing Unit)

微處理器，與CPU概念相近，不做過多的介紹。NPU（Neural-Network Processing Unit）

做NPU的公司不止一家，這里介紹一下平頭哥的含光NPU。2019年9月，T-Head發(fā)布了首個數(shù)據(jù)中心芯片-含光800。瀚光800是一款12nm高性能人工智能推理芯片，集成了170億個晶體管，實(shí)現(xiàn)了820 TOPS的峰值計(jì)算能力。在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ResNet-50測試中，實(shí)現(xiàn)了78563 IPS的推理性能和500 IPS/W的能效率比。OPU

OPU在業(yè)內(nèi)也沒有明確的概念，有想法的同學(xué)們早點(diǎn)下手。PPU（Physics Processing Unit）

物理運(yùn)算處理器。PPU是進(jìn)行模擬物理計(jì)算的處理器，CPU是為了達(dá)到更快的運(yùn)算速度，GPU是為了達(dá)到更好的圖像效果，那么PPU就是用于溝通虛擬電子世界和普遍存在的物理真實(shí)，使畫面更加真實(shí)，貼近現(xiàn)實(shí)。在GDC2005首次提出PPU這個概念。QPU（Quantum Processing Unit）

量子處理器，利用量子疊加性快速遍歷問題的各種可能性并找到正確答案。QPU算力隨比特?cái)?shù)n的增長呈冪指數(shù)2n增長。目前無論國內(nèi)還是國外在量子計(jì)算領(lǐng)域都處于探索階段。RPU

Radio Processing Unit? Resistive Processing Unit? 目前來看，PRU在業(yè)內(nèi)被提及的少之又少。這兩個概念也很少聽到。SPU

Service Processing Unit？Standard Product Unit？Streaming Processing Unit？沒有一個能打的！TPU（Tensor Processing Unit）

張量處理器，它是谷歌在2015年6月的I/O開發(fā)者大會上推出的計(jì)算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專用芯片，為優(yōu)化自身的TensorFlow機(jī)器學(xué)習(xí)框架而打造，主要用于AlphaGo系統(tǒng)，以及谷歌地圖、谷歌相冊和谷歌翻譯等應(yīng)用中，進(jìn)行搜索、圖像、語音等模型和技術(shù)的處理。至今，谷歌已經(jīng)發(fā)布了四代TPU。UPU（unified processor unit）

是深圳中微電科技有限公司(ICube)提出的概念。特點(diǎn)是把CPU和GPU兩種異質(zhì)核統(tǒng)一在一個芯核內(nèi)，并采用獨(dú)有的不犧牲效率的多線程技術(shù)。中微電不僅提供UPU IP，還提供芯片，其IC1是第一個基于UPU的移動系統(tǒng)芯片，已于去年推出工程樣片，主頻600MHz，是雙核-8線程。預(yù)計(jì)明年底推出IC2芯片，主頻1GHz，四核-16線程。VPU(Vector Processing Unit)

一指矢量處理器，是Intel收購的Movidius公司推出的圖像處理與人工智能的專用芯片的加速計(jì)算核心。還有Vision Processing Unit，Video Processing Unit，和GPU功能接近。WPU

一指Wearable Processing Unit，Ineda Systems公司推出的可穿戴SoC產(chǎn)品，現(xiàn)在已經(jīng)沒有消息了。二指Web Processing Unit。XPU

X代表未知，代表無限，任何一個尚未研發(fā)出來的處理器都可以認(rèn)為是X處理器！目前的話，如果非要選一個，那么就選Xilinx-XPU吧。YPU

這個真沒有......ZPU(Zylin Processing Unit)

Zylin是一家挪威公司，ZPU是其推出的一款32位開源處理器。目前我們依然可以在github上看到它的開源代碼。https://github.com/zylin/zpu在人工智能，深度學(xué)習(xí)等概念全面融入芯片設(shè)計(jì)的時(shí)代，各家AI芯片公司順勢而起，各種概念也是層出不窮。而26個英文字母也面臨著即將用盡的情況。沒關(guān)系，不用慌，大不了用兩個字母嘛。在未來的AI芯片浪潮中，能有多少能真正把概念做成產(chǎn)品推廣到市場還是未知數(shù)。芯片是一個盈利周期長且投資巨大的行業(yè)，潮水退去后，我們就知道到底哪些公司在裸泳。AI芯片設(shè)計(jì)在國內(nèi)處于百花齊放的狀態(tài)，相比國外，我們一點(diǎn)都不落后，這是我們希望看到的，也希望AI芯片能為我們帶來更具想象力的應(yīng)用場景。

參考

^https://www.graphcore.ai/posts/machine-learning-processors-for-both-training-and-inference

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