引 言

隨著社會的發(fā)展，人們對于家居安全的重視性已經(jīng)逐漸增強(qiáng)，而普通的家居安防例如安全門、保安等已經(jīng)達(dá)不到人們對安全的要求。得益于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，智能家居得到了迅速發(fā)展。通過嵌入式智能家居控制系統(tǒng)能夠?qū)⒁曨l的采集、編碼、傳輸集為一體，并有效的將采集到的圖像進(jìn)行傳輸。使得人們能夠?qū)崟r監(jiān)控家庭的安全情況以及如果出現(xiàn)安全意外能夠?qū)⒎缸锵右扇说拿婷才南聛韼椭炱瓢?。?RTP 協(xié)議是基于UDP 應(yīng)用層的針對多媒體數(shù)據(jù)流的一種實(shí)時傳輸協(xié)議。RTP協(xié)議能夠得到傳輸?shù)挠行Х答伡伴_銷最小化使得傳輸效率最佳，因此非常適合傳輸實(shí)時數(shù)據(jù)。

1 系統(tǒng)整體方案設(shè)計

智能家居視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要分為三個部分 ：視頻圖像的采集、圖像的編碼、編碼圖像的傳輸。圖 1 所示是該系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計圖。

視頻圖像采集是將USB攝像頭連接到S5PV210開發(fā)板， 通過Linux系統(tǒng)的V4L2音視頻采集接口采集USB的原始圖像數(shù)據(jù)。由于原始圖像數(shù)據(jù)比較大所以需要進(jìn)行圖像的編碼， 而 H264編碼格式比其他編碼方式有更高的數(shù)據(jù)壓縮比。在同等圖像質(zhì)量條件下比 MPEG-2g高 2～3倍， 比 MPEG-4 高 1.5～2倍。因此經(jīng)過H264壓縮過后的視頻數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中所需要的寬帶更少，也很經(jīng)濟(jì)。而圖像的編碼是通過 x264 開源視頻編碼庫對采集到的原始視頻圖像進(jìn)行編碼，編碼為H264 格式的頻流。圖像傳輸通過開源 RTP 庫的JLIBRTP 來實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的傳輸。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

智能家居監(jiān)控系統(tǒng)的硬件主要包括處理器、內(nèi)存、閃存、USB 攝像頭等。而本文設(shè)計的智能家居視頻監(jiān)控系統(tǒng)采用的是三星Contex-A8 S5PV210 處理器，運(yùn)行速度最高可以達(dá)到1GHz，1 G 的DDR2 內(nèi)存充分保證了系統(tǒng)及程序運(yùn)行的流暢性。1 G 的SLC Nand Flash 使得系統(tǒng)有更大的存儲空間。而且其中的 HDMI 接口、USB 接口、WiFi 接口為開發(fā)板功能的擴(kuò)充提供了強(qiáng)大的保障。USB 攝像頭采用的是藍(lán)色妖姬M2200 攝像頭，像素值達(dá)到 1 200 萬像素，完全滿足對于智能家居視頻監(jiān)控的要求。由于S5PV210 開發(fā)板有外接的USB 接口使得安裝變的簡單。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

3.1 V4L2的圖像采集

V4L2（Video for Linux2）一般在Linux下進(jìn)行圖像及音頻的采集。V4L2 提供了一套 API 接口用以采集音頻和視頻數(shù)據(jù)，其中，具體實(shí)現(xiàn)是Linux 系統(tǒng)提供的，而且攝像頭對于Linux 系統(tǒng)的支持要求不高，只需要支持UVC 即可通過V4L2 來進(jìn)行圖像采集。

Linux 對于 USB 攝像頭驅(qū)動的支持及V4L2 的支持需要在內(nèi)核中進(jìn)行配置。下載 Linux 源碼對配置文件進(jìn)行配置make menuconfig， 在 Linux 內(nèi)核配置菜單中選中Video for Linux 和 Video Capture 這兩個選項(xiàng)即可配置成功。配置后USB 攝像頭連接S5PV 開發(fā)板時會打印出攝像頭的信息在終端上。圖 2 所示為V4L2 的圖像采集流程圖。

V4L2 的視頻采集主要是通過ioctl 函數(shù)傳遞不同的控制命令及結(jié)構(gòu)體來設(shè)置采集圖像的參數(shù)。其中ioctl 函數(shù)的原型為 ：int ioctl（int fd，int request，void *argp）。第一個參數(shù)是打開攝像頭設(shè)備后返回的設(shè)備描述符 ；第二個參數(shù)是傳入的控制命令 ；第三個參數(shù)是傳入的控制結(jié)構(gòu)體或者需要返回的參數(shù)。具體的采集流程如圖 2 所示。首先打開攝像頭設(shè)備，一般為/dev/video 文件，打開文件后查詢攝像頭支持的圖像格式例如亮度、對比度及圖片格式等。查詢后再根據(jù)攝像頭支持的圖片格式設(shè)置采集的圖片格式。設(shè)置好支持申請緩沖區(qū)來進(jìn)行圖像采集，將采集到的原始圖像進(jìn)行編碼及傳輸。當(dāng)采集完成后關(guān)閉攝像頭設(shè)備。

3.2 x264 圖像編碼 

采集到的原始數(shù)據(jù)一幀幀的圖像數(shù)據(jù)量大，不適合網(wǎng)絡(luò) 實(shí)時傳輸。對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼就顯得十分重要，本系統(tǒng)采 用 H264 編碼的主要原因是 H264 的優(yōu)勢比較大。H264 編碼 具有更高的編碼效率，更好的視頻質(zhì)量以及強(qiáng)勢的網(wǎng)絡(luò)適應(yīng) 能力。能夠根據(jù)不同的傳輸環(huán)境采用不同的傳播和播放速率。 而且 H264 的編碼選項(xiàng)少，適合開發(fā)者進(jìn)行編碼設(shè)置。其錯誤 恢復(fù)功能使圖像的傳輸質(zhì)量得到了保證。

由于 H264 格式的視頻流占用的帶寬較小，而 x264 是開 源的，H264 視頻編碼庫是最好的有損視頻編碼器。x264 是 開源的編碼庫但是開發(fā)板的根文件系統(tǒng)中并不支持，所以需要 對 x264 庫進(jìn)行交叉編譯移植。交叉編譯后將編譯后的動態(tài)庫 文件及相關(guān)的頭文件拷貝到 S5PV210 開發(fā)板的根文件系統(tǒng)中， 為 x264 圖像編碼搭建好運(yùn)行環(huán)境。在通過 V4L2 采集到攝像 頭的原始數(shù)據(jù)后需要進(jìn)行 H264 編碼。H264 的編碼步驟如下：

（1）通過函數(shù) x264_encoder_open 來設(shè)置及初始化 x264 編碼參數(shù)。 

（2）將采集到的原始圖像數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)指針傳入編碼函數(shù) x264_encoder_encode 進(jìn)行編碼。如果采集的原始圖片格式不 是 YUV420 格式，需要首先將圖片格式轉(zhuǎn)化為 YUV420 格式 后再進(jìn)行編碼。

（3）編碼完成后關(guān)閉編碼器句柄。

3.3 RTP 視頻傳輸

RTP 協(xié)議是一種為了多媒體數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸?shù)母咝Ъ皽?zhǔn)確而現(xiàn)實(shí)的網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議。支持單播、多播和組播。RTP 協(xié)議是基于UDP 協(xié)議的上層協(xié)議。由于RTP 協(xié)議不能保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地傳輸，所以需要和RTCP 協(xié)議一起來控制數(shù)據(jù)傳輸，其中RTCP 協(xié)議主要是對數(shù)據(jù)的檢測和控制。

在傳輸數(shù)據(jù)的框架中， 原始圖像經(jīng)過 x264 編碼后為H264 格式數(shù)據(jù)流，圖像編碼后的NAL 單元的數(shù)據(jù)可能會大于MTU 值，所以需要對NAL 單元進(jìn)行分包處理，接收端再進(jìn)行組包恢復(fù)數(shù)據(jù)。而 RTP 協(xié)議的傳輸流程比較復(fù)雜，所以選擇開源的RTP 協(xié)議實(shí)現(xiàn)源碼 JLIBRTP 來實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的發(fā)送。由于系統(tǒng)不支持JLIBRTP 庫所以需要交叉編譯 JLIBRTP 庫文件，編譯好之后將需要的庫文件及頭文件拷貝到根文件系統(tǒng)上為數(shù)據(jù)傳輸搭建好運(yùn)行環(huán)境。

RTP 傳輸數(shù)據(jù)需要先進(jìn)行初始化配置相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)，再獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸完成之后關(guān)閉相應(yīng)的套接字。流程如圖 3 所示。

4 功能測試 

為了測試數(shù)據(jù)傳輸是否正確，通過客戶端連接到服務(wù)器 獲取數(shù)據(jù)并查看畫面的完整性。采集的圖像如圖 4 所示。

5 結(jié) 語

本文基于 H264 設(shè)計與實(shí)現(xiàn)了一種智能家居視頻監(jiān)控系 統(tǒng)方案。主要分析了通過 Linux 的 V4L2 系統(tǒng)來采集攝像頭 的原始圖像，將原始圖像用 x264 開源編碼庫編碼原始圖像為 H264 格式的數(shù)據(jù)流，最終通過 RTP 和 RTCP 網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議 來傳輸數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)了圖像的實(shí)時采集。