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上一篇文章，我們簡(jiǎn)單的列舉了MIPI-DSI驅(qū)動(dòng)的一些常用參數(shù)的基本解讀，但是那僅僅是走馬觀花走了一遍，真正深入往里鉆的話還是很難的，文章如下：

Linux MIPI DSI LCD設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)調(diào)試細(xì)節(jié)學(xué)習(xí)筆記(一)

1、MIPI LCD初始化序列描述

在上一篇文章中，我們看到榮品的屏設(shè)備樹(shù)中有這么一段代碼，但是里面的數(shù)據(jù)是什么含義呢？

panel-init-sequence?=?[
???05?78?01?11
???05?78?01?29
??];
今天來(lái)詳細(xì)記錄下我學(xué)習(xí)在設(shè)備樹(shù)中適配MIPI-DSI LCD初始化代碼的詳細(xì)過(guò)程。Linux提供了配置初始化代碼的接口，相應(yīng)的設(shè)備樹(shù)也就支持了,這部分在內(nèi)核的文檔里有寫(xiě)：

kernel/Documentation/devicetree/bindings/display/panel/simple-panel.txt
這個(gè)文檔里簡(jiǎn)單描述了一下：

-?panel-init-sequence:
-?panel-exit-sequence:
?A?byte?stream?formed?by?simple?multiple?dcs?packets.
??byte?0:?dcs?data?type
??byte?1:?wait?number?of?specified?ms?after?dcs?command?transmitted
??byte?2:?packet?payload?length
??byte?3?and?beyond:?number?byte?of?payload
翻譯過(guò)來(lái)大概的意思是：

初始化序列
退出序列
由簡(jiǎn)單的多個(gè)dcs數(shù)據(jù)包形成的字節(jié)流
第0個(gè)字節(jié)：dcs數(shù)據(jù)類型
第1個(gè)字節(jié)：發(fā)送dcs命令后等待指定的毫秒數(shù)
第2個(gè)字節(jié)：數(shù)據(jù)包有效載荷長(zhǎng)度
第3個(gè)字節(jié)及以后：有效載荷的字節(jié)數(shù)
一般情況下LCD屏?xí)谐跏蓟头闯跏蓟倪^(guò)程，但是在實(shí)際應(yīng)用中，一般還很少會(huì)用到反初始化，所以LCD面板廠家一般都是只提供初始化代碼，在MIPI DSI驅(qū)動(dòng)中，我們需要將這些廠家提供的初始化代碼轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的DCS序列，關(guān)于初始化序列和退出序列的描述，由于我用的平臺(tái)是瑞芯微，瑞芯微提供的技術(shù)文檔也有相應(yīng)的描述：具體參數(shù)配置方法，查看原廠瑞芯微給的文檔的案例描述：

關(guān)于?DCS?類型是怎么來(lái)理解的，瑞芯微文檔中也可以看到對(duì)它的描述:

個(gè)人的理解方法：

如果只有一個(gè)數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)的命令類型是0x05;如果有兩個(gè)數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)的命令類型是0x15；如果多于兩個(gè)數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)的命令類型是0x39。

2、具體的配置方法(舉例)

最近由于需要調(diào)試MIPI接口的LCD顯示屏，然而我已經(jīng)很久沒(méi)調(diào)過(guò)驅(qū)動(dòng)了；廠家給了我下面這一段初始化代碼，我一看一臉懵逼，對(duì)于好多年沒(méi)搞驅(qū)動(dòng)的我不免覺(jué)得有點(diǎn)心虛，怕是月底驗(yàn)收任務(wù)的時(shí)候要被扣KPI了，廠商的初始化代碼如下：

SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x80);W_D(0xAB);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x81);W_D(0x4B);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x82);W_D(0x84);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x83);W_D(0x88);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x84);W_D(0xA8);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x85);W_D(0xE3);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x86);W_D(0xB8);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x87);W_D(0x5A);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0xB1);W_D(0x38);
SET_GENERIC(0x01);
W_D(0x11);
delay_ms(120);
SET_GENERIC(0x01);
W_D(0x29);
那么這個(gè)初始化代碼是什么含義呢？廠家一般不會(huì)告訴我，也不會(huì)給我提供寄存器手冊(cè)，因?yàn)槟鞘撬麄兊闹R(shí)產(chǎn)權(quán)，所以我也沒(méi)必要知道他們到底設(shè)置了什么東西，我只需要知道它們就是協(xié)助我點(diǎn)屏的重要步驟之一就可以了。

我們就簡(jiǎn)單的認(rèn)為這個(gè)初始化代碼包含三類指令，分別是：

• SET_GENERIC
• W_D
• delay_ms

不同廠家提供的初始化代碼是不同的，但格式基本上都是大同小異，有的初始化代碼很少，也有的超級(jí)長(zhǎng)，比如榮品的設(shè)備樹(shù)里就有一個(gè)更長(zhǎng)的，如下所示，這個(gè)是已經(jīng)將初始化代碼轉(zhuǎn)換為DCS格式的了：

可見(jiàn)有些LCD面板廠家提供的初始化代碼也是很多的，所以搞這個(gè)真的還是要有點(diǎn)耐心的，否則很容易出錯(cuò)，一旦出錯(cuò)，可能屏幕都點(diǎn)不亮。以上只是舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，我們需要將上面廠家給我的初始化命令轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)的DCS格式，然后添加到設(shè)備樹(shù)的初始化序列里，這樣驅(qū)動(dòng)在加載的時(shí)候才能夠被正確識(shí)別到。

首先感謝CSDN網(wǎng)友提供以下思路：

https://blog.csdn.net/sunqinglin4826/article/details/104848529
https://blog.csdn.net/weixin_42399752/article/details/101108550
https://blog.csdn.net/dearsq/article/details/52354593
既然要將初始化代碼轉(zhuǎn)換成DCS格式，那么就衍生出下面的步驟：

• 數(shù)個(gè)數(shù)

以SET_GENERIC為開(kāi)始，下一個(gè)SET_GENERIC(不包含這次的SET_GENERIC和Delay)為結(jié)束作為一次數(shù)據(jù)發(fā)送，數(shù)一數(shù)一共有幾個(gè)數(shù)據(jù)。

• 看延時(shí)

看看廠家提供的初始化代碼里面有沒(méi)有延時(shí)。

確定了以上步驟以后，我們就需要將初始化代碼改寫(xiě)成下面的格式：

命令類型 延時(shí)數(shù)量 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 數(shù)據(jù)


2.1、普通序列

SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x80);W_D(0xAB);
如上，有三個(gè)數(shù)據(jù)，所以命令類型為39，所以第一個(gè)序列要這么寫(xiě)：

以下每一個(gè)字節(jié)一一進(jìn)行對(duì)應(yīng)：
命令類型?延時(shí)數(shù)量?數(shù)據(jù)長(zhǎng)度?數(shù)據(jù)1?數(shù)據(jù)2?數(shù)據(jù)3
??39???00???03???02???80??AB


2.2、帶延時(shí)的序列

SET_GENERIC(0x01);
W_D(0x11);
delay_ms(120);
如上，有兩個(gè)數(shù)據(jù)，1個(gè)延時(shí)，所以命令類型為15，所以帶延時(shí)的序列要這么寫(xiě)：

以下每一個(gè)字節(jié)一一進(jìn)行對(duì)應(yīng)：
命令類型?延時(shí)數(shù)量(轉(zhuǎn)16進(jìn)制)??數(shù)據(jù)長(zhǎng)度??數(shù)據(jù)1??數(shù)據(jù)2
?15??????78????????02???01???11?


2.3、將廠家給的序列轉(zhuǎn)換為DCS格式序列

以此類推，從廠家給我們的初始化代碼轉(zhuǎn)換為序列就是：

39?00?03?02?80?AB
39?00?03?02?81?4B
39?00?03?02?82?84
39?00?03?02?83?88
39?00?03?02?84?A8
39?00?03?02?85?E3
39?00?03?02?86?B8
39?00?03?02?87?5A
39?00?03?02?B1?38
15?78?02?01?11
15?00?02?01?29
所以在設(shè)備樹(shù)里的初始化序列就應(yīng)該這么寫(xiě)，把上面轉(zhuǎn)換的結(jié)果復(fù)制到下面來(lái)：

panel-init-sequence?=?[
??39?00?03?02?80?AB
??39?00?03?02?81?4B
??39?00?03?02?82?84
??39?00?03?02?83?88
??39?00?03?02?84?A8
??39?00?03?02?85?E3
??39?00?03?02?86?B8
??39?00?03?02?87?5A
??39?00?03?02?B1?38
??15?78?02?01?11
??15?00?02?01?29
];
所以我們就不難理解以上榮品的DTS里初始化序列的含義：

panel-init-sequence?=?[
???05?78?01?11
???05?78?01?29
??];
第一行：

• 05表示DCS命令類型，表示只有一個(gè)數(shù)據(jù)。
• 78表示延時(shí)時(shí)間為(0x78)=> 120ms
• 01表示指令的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度只有一個(gè)字節(jié)
• 11表示的就是數(shù)據(jù)

同理，第二行也是一樣的理解，到這里我們就徹底的掌握了設(shè)備樹(shù)關(guān)于初始化序列的配置方法了，如果想詳細(xì)了解驅(qū)動(dòng)代碼里是怎么實(shí)現(xiàn)的，那么也可以去追一追代碼，我覺(jué)得這種實(shí)現(xiàn)模式太優(yōu)秀了，不得不說(shuō)Linux內(nèi)核實(shí)現(xiàn)的DSI驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)思想真的很棒！

還有很多內(nèi)容，分幾個(gè)章節(jié)來(lái)寫(xiě)吧，今天就學(xué)習(xí)總結(jié)到這了。

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