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上一篇文章，我們簡單的列舉了MIPI-DSI驅(qū)動的一些常用參數(shù)的基本解讀，但是那僅僅是走馬觀花走了一遍，真正深入往里鉆的話還是很難的，文章如下：

Linux MIPI DSI LCD設(shè)備驅(qū)動開發(fā)調(diào)試細(xì)節(jié)學(xué)習(xí)筆記(一)

1、MIPI LCD初始化序列描述

在上一篇文章中，我們看到榮品的屏設(shè)備樹中有這么一段代碼，但是里面的數(shù)據(jù)是什么含義呢？

panel-init-sequence?=?[
???05?78?01?11
???05?78?01?29
??];
今天來詳細(xì)記錄下我學(xué)習(xí)在設(shè)備樹中適配MIPI-DSI LCD初始化代碼的詳細(xì)過程。Linux提供了配置初始化代碼的接口，相應(yīng)的設(shè)備樹也就支持了,這部分在內(nèi)核的文檔里有寫：

kernel/Documentation/devicetree/bindings/display/panel/simple-panel.txt
這個文檔里簡單描述了一下：

-?panel-init-sequence:
-?panel-exit-sequence:
?A?byte?stream?formed?by?simple?multiple?dcs?packets.
??byte?0:?dcs?data?type
??byte?1:?wait?number?of?specified?ms?after?dcs?command?transmitted
??byte?2:?packet?payload?length
??byte?3?and?beyond:?number?byte?of?payload
翻譯過來大概的意思是：

初始化序列
退出序列
由簡單的多個dcs數(shù)據(jù)包形成的字節(jié)流
第0個字節(jié)：dcs數(shù)據(jù)類型
第1個字節(jié)：發(fā)送dcs命令后等待指定的毫秒數(shù)
第2個字節(jié)：數(shù)據(jù)包有效載荷長度
第3個字節(jié)及以后：有效載荷的字節(jié)數(shù)
一般情況下LCD屏?xí)谐跏蓟头闯跏蓟倪^程，但是在實際應(yīng)用中，一般還很少會用到反初始化，所以LCD面板廠家一般都是只提供初始化代碼，在MIPI DSI驅(qū)動中，我們需要將這些廠家提供的初始化代碼轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的DCS序列，關(guān)于初始化序列和退出序列的描述，由于我用的平臺是瑞芯微，瑞芯微提供的技術(shù)文檔也有相應(yīng)的描述：具體參數(shù)配置方法，查看原廠瑞芯微給的文檔的案例描述：

關(guān)于?DCS?類型是怎么來理解的，瑞芯微文檔中也可以看到對它的描述:

個人的理解方法：

如果只有一個數(shù)據(jù)，對應(yīng)的命令類型是0x05;如果有兩個數(shù)據(jù)，對應(yīng)的命令類型是0x15；如果多于兩個數(shù)據(jù)，對應(yīng)的命令類型是0x39。

2、具體的配置方法(舉例)

最近由于需要調(diào)試MIPI接口的LCD顯示屏，然而我已經(jīng)很久沒調(diào)過驅(qū)動了；廠家給了我下面這一段初始化代碼，我一看一臉懵逼，對于好多年沒搞驅(qū)動的我不免覺得有點心虛，怕是月底驗收任務(wù)的時候要被扣KPI了，廠商的初始化代碼如下：

SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x80);W_D(0xAB);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x81);W_D(0x4B);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x82);W_D(0x84);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x83);W_D(0x88);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x84);W_D(0xA8);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x85);W_D(0xE3);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x86);W_D(0xB8);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x87);W_D(0x5A);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0xB1);W_D(0x38);
SET_GENERIC(0x01);
W_D(0x11);
delay_ms(120);
SET_GENERIC(0x01);
W_D(0x29);
那么這個初始化代碼是什么含義呢？廠家一般不會告訴我，也不會給我提供寄存器手冊，因為那是他們的知識產(chǎn)權(quán)，所以我也沒必要知道他們到底設(shè)置了什么東西，我只需要知道它們就是協(xié)助我點屏的重要步驟之一就可以了。

我們就簡單的認(rèn)為這個初始化代碼包含三類指令，分別是：

• SET_GENERIC
• W_D
• delay_ms

不同廠家提供的初始化代碼是不同的，但格式基本上都是大同小異，有的初始化代碼很少，也有的超級長，比如榮品的設(shè)備樹里就有一個更長的，如下所示，這個是已經(jīng)將初始化代碼轉(zhuǎn)換為DCS格式的了：

可見有些LCD面板廠家提供的初始化代碼也是很多的，所以搞這個真的還是要有點耐心的，否則很容易出錯，一旦出錯，可能屏幕都點不亮。以上只是舉一個簡單的例子，我們需要將上面廠家給我的初始化命令轉(zhuǎn)化成對應(yīng)的DCS格式，然后添加到設(shè)備樹的初始化序列里，這樣驅(qū)動在加載的時候才能夠被正確識別到。

首先感謝CSDN網(wǎng)友提供以下思路：

https://blog.csdn.net/sunqinglin4826/article/details/104848529
https://blog.csdn.net/weixin_42399752/article/details/101108550
https://blog.csdn.net/dearsq/article/details/52354593
既然要將初始化代碼轉(zhuǎn)換成DCS格式，那么就衍生出下面的步驟：

• 數(shù)個數(shù)

以SET_GENERIC為開始，下一個SET_GENERIC(不包含這次的SET_GENERIC和Delay)為結(jié)束作為一次數(shù)據(jù)發(fā)送，數(shù)一數(shù)一共有幾個數(shù)據(jù)。

• 看延時

看看廠家提供的初始化代碼里面有沒有延時。

確定了以上步驟以后，我們就需要將初始化代碼改寫成下面的格式：

命令類型 延時數(shù)量 數(shù)據(jù)長度 數(shù)據(jù)


2.1、普通序列

SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x80);W_D(0xAB);
如上，有三個數(shù)據(jù)，所以命令類型為39，所以第一個序列要這么寫：

以下每一個字節(jié)一一進行對應(yīng)：
命令類型?延時數(shù)量?數(shù)據(jù)長度?數(shù)據(jù)1?數(shù)據(jù)2?數(shù)據(jù)3
??39???00???03???02???80??AB


2.2、帶延時的序列

SET_GENERIC(0x01);
W_D(0x11);
delay_ms(120);
如上，有兩個數(shù)據(jù)，1個延時，所以命令類型為15，所以帶延時的序列要這么寫：

以下每一個字節(jié)一一進行對應(yīng)：
命令類型?延時數(shù)量(轉(zhuǎn)16進制)??數(shù)據(jù)長度??數(shù)據(jù)1??數(shù)據(jù)2
?15??????78????????02???01???11?


2.3、將廠家給的序列轉(zhuǎn)換為DCS格式序列

以此類推，從廠家給我們的初始化代碼轉(zhuǎn)換為序列就是：

39?00?03?02?80?AB
39?00?03?02?81?4B
39?00?03?02?82?84
39?00?03?02?83?88
39?00?03?02?84?A8
39?00?03?02?85?E3
39?00?03?02?86?B8
39?00?03?02?87?5A
39?00?03?02?B1?38
15?78?02?01?11
15?00?02?01?29
所以在設(shè)備樹里的初始化序列就應(yīng)該這么寫，把上面轉(zhuǎn)換的結(jié)果復(fù)制到下面來：

panel-init-sequence?=?[
??39?00?03?02?80?AB
??39?00?03?02?81?4B
??39?00?03?02?82?84
??39?00?03?02?83?88
??39?00?03?02?84?A8
??39?00?03?02?85?E3
??39?00?03?02?86?B8
??39?00?03?02?87?5A
??39?00?03?02?B1?38
??15?78?02?01?11
??15?00?02?01?29
];
所以我們就不難理解以上榮品的DTS里初始化序列的含義：

panel-init-sequence?=?[
???05?78?01?11
???05?78?01?29
??];
第一行：

• 05表示DCS命令類型，表示只有一個數(shù)據(jù)。
• 78表示延時時間為(0x78)=> 120ms
• 01表示指令的數(shù)據(jù)長度只有一個字節(jié)
• 11表示的就是數(shù)據(jù)

同理，第二行也是一樣的理解，到這里我們就徹底的掌握了設(shè)備樹關(guān)于初始化序列的配置方法了，如果想詳細(xì)了解驅(qū)動代碼里是怎么實現(xiàn)的，那么也可以去追一追代碼，我覺得這種實現(xiàn)模式太優(yōu)秀了，不得不說Linux內(nèi)核實現(xiàn)的DSI驅(qū)動設(shè)計思想真的很棒！

還有很多內(nèi)容，分幾個章節(jié)來寫吧，今天就學(xué)習(xí)總結(jié)到這了。

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