PWM常見輸出方法及避坑指南
[導(dǎo)讀]PWM的應(yīng)用可以說非常廣泛，控制電機(jī)速度、燈光亮度、通信調(diào)制等眾多領(lǐng)域。PWM的問題小伙伴問的比較多，最近也在用PWM，這里就分享一下關(guān)于PWM的一些內(nèi)容。什么是PWM？PWM：PulseWidthModulation，脈沖寬度調(diào)制。網(wǎng)上的解釋很多，通過下圖，你就能直觀的理解PW...
PWM的應(yīng)用可以說非常廣泛，控制電機(jī)速度、燈光亮度、通信調(diào)制等眾多領(lǐng)域。
PWM的問題小伙伴問的比較多，最近也在用PWM，這里就分享一下關(guān)于PWM的一些內(nèi)容。
什么是PWM？PWM：Pulse Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制。
網(wǎng)上的解釋很多，通過下圖，你就能直觀的理解PWM，其實(shí)就是高低電平組成的脈沖信號。
通過改變其中頻率（脈沖周期）、占空比，就能應(yīng)用在很多場合。
PWM常見輸出方式通過上面描述，PWM就是一個(gè)IO口以不同的時(shí)間周期輸出高、低電平。
1.新手（菜鳥）級別while循環(huán)中，阻塞延時(shí)，控制IO口高低輸出：
2.入門（初級）級別while循環(huán)中，非阻賽延時(shí)，控制IO口高低輸出：
非阻賽延時(shí)可以是：定時(shí)器標(biāo)識(shí)檢測、RTOS（系統(tǒng)）延時(shí)等。
3.熟悉（中級）級別定時(shí)器中斷控制IO高低電平輸出：
4.熟練（中級 ）級別定時(shí)器PWM硬件控制輸出：
比較：
上面幾種PWM輸出方式，前面三種都會(huì)CPU干預(yù)PWM的輸出，也就是會(huì)占用CPU資源，特別是前面兩種方式，不僅占用CPU，誤差還比較大。
使用第三種中斷方式，如果頻率比較高，CPU消耗的也比較嚴(yán)重。這種情況適合于沒有硬件PWM輸出的單片機(jī)。
第四種就是單片機(jī)自帶硬件PWM輸出功能，只需要簡單配置就可以自動(dòng)輸出PWM波形，無需CPU干預(yù)。
硬件輸出PWM例子這里以大家熟悉的STM32F1為例：為大家簡單分享一下硬件定時(shí)器輸出PWM波形。
PWM定時(shí)器相關(guān)宏定義：
PWM配置：
PWM的問題小伙伴問的比較多，最近也在用PWM，這里就分享一下關(guān)于PWM的一些內(nèi)容。
什么是PWM？PWM：Pulse Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制。
網(wǎng)上的解釋很多，通過下圖，你就能直觀的理解PWM，其實(shí)就是高低電平組成的脈沖信號。
通過改變其中頻率（脈沖周期）、占空比，就能應(yīng)用在很多場合。
PWM常見輸出方式通過上面描述，PWM就是一個(gè)IO口以不同的時(shí)間周期輸出高、低電平。
1.新手（菜鳥）級別while循環(huán)中，阻塞延時(shí)，控制IO口高低輸出：
while(1){ IO口高電平 Delay阻塞延時(shí) IO口低電平 Delay阻塞延時(shí)}阻塞延時(shí)可以是：軟件模擬延時(shí)，定時(shí)器阻塞延時(shí)等。2.入門（初級）級別while循環(huán)中，非阻賽延時(shí)，控制IO口高低輸出：
while(1){ IO口高電平 Delay非阻塞延時(shí) IO口低電平 Delay非阻塞延時(shí)}非阻賽延時(shí)可以是：定時(shí)器標(biāo)識(shí)檢測、RTOS（系統(tǒng)）延時(shí)等。
3.熟悉（中級）級別定時(shí)器中斷控制IO高低電平輸出：
定時(shí)器中斷配置 ——>?啟動(dòng)定時(shí)器?——>?響應(yīng)中斷，控制IO高低電平···
4.熟練（中級 ）級別定時(shí)器PWM硬件控制輸出：
配置PWM對應(yīng)的IO，以及定時(shí)器PWM輸出?——>?啟動(dòng)PWM自動(dòng)輸出···
void AppTask(void *p_arg){ PWM_TIM_Configuration();
PWM_Output(頻率, 占空比);
while(1) { //自己的應(yīng)用代碼 }}比較：
上面幾種PWM輸出方式，前面三種都會(huì)CPU干預(yù)PWM的輸出，也就是會(huì)占用CPU資源，特別是前面兩種方式，不僅占用CPU，誤差還比較大。
使用第三種中斷方式，如果頻率比較高，CPU消耗的也比較嚴(yán)重。這種情況適合于沒有硬件PWM輸出的單片機(jī)。
第四種就是單片機(jī)自帶硬件PWM輸出功能，只需要簡單配置就可以自動(dòng)輸出PWM波形，無需CPU干預(yù)。
硬件輸出PWM例子這里以大家熟悉的STM32F1為例：為大家簡單分享一下硬件定時(shí)器輸出PWM波形。
PWM定時(shí)器相關(guān)宏定義：
//定時(shí)器計(jì)數(shù)時(shí)鐘(1M次/秒)#define PWM_COUNTER_CLOCK 1000000
//預(yù)分頻值(與系統(tǒng)時(shí)鐘、計(jì)數(shù)值有關(guān))#define PWM_PRESCALER_VALUE (SystemCoreClock/PWM_COUNTER_CLOCK - 1)PWM配置：
/** * @brief 定時(shí)器PWM輸出配置 * @param 無 * @retval 無 */void PWM_TIM_Configuration(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
/* 時(shí)鐘配置 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
/* 引腳配置 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, 
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