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GD32是國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)的一款單片機(jī)，據(jù)說(shuō)開(kāi)發(fā)的人員是來(lái)自ST公司的，GD32也是以STM32作為模板做出來(lái)的。所以GD32和STM32有很多地方都是一樣的。不過(guò)GD32畢竟是不同的產(chǎn)品，不可能所有東西都沿用STM32，有些自主開(kāi)發(fā)的東西還是有區(qū)別的。相同的地方我們就不說(shuō)了，下面列一下不同的地方。1 內(nèi)核GD32采用二代的M3內(nèi)核，STM32主要采用一代M3內(nèi)核，下圖是ARM公司的M3內(nèi)核勘誤表，GD使用的內(nèi)核只有752419這一個(gè)BUG。2 主頻使用HSE(高速外部時(shí)鐘)：GD32的主頻最大108M，STM32的主頻最大72M使用HSI(高速內(nèi)部時(shí)鐘)：GD32的主頻最大108M，STM32的主頻最大64M主頻大意味著單片機(jī)代碼運(yùn)行的速度會(huì)更快，項(xiàng)目中如果需要進(jìn)行刷屏，開(kāi)方運(yùn)算，電機(jī)控制等操作，GD是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。3 供電外部供電：GD32外部供電范圍是2.6-3.6V，STM32外部供電范圍是2-3.6V。GD的供電范圍比STM32相對(duì)要窄一點(diǎn)。內(nèi)核電壓：GD32內(nèi)核電壓是1.2V，STM32內(nèi)核電壓是1.8V。GD的內(nèi)核電壓比STM32的內(nèi)核電壓要低，所以GD的芯片在運(yùn)行的時(shí)候運(yùn)行功耗更低。4 Flash差異GD32的Flash是自主研發(fā)的，和STM32的不一樣。GD Flash執(zhí)行速度：GD32 Flash中程序執(zhí)行為0等待周期。STM32 Flash執(zhí)行速度：ST系統(tǒng)頻率不訪問(wèn)flash等待時(shí)間關(guān)系，0等待周期，當(dāng)0
Flash擦除時(shí)間：GD擦除的時(shí)間要久一點(diǎn)，官方給出的數(shù)據(jù)是這樣的“GD32F103/101系列Flash 128KB及以下的型號(hào)，Page Erase典型值100ms， 實(shí)際測(cè)量60ms左右?！睂?duì)應(yīng)的ST 產(chǎn)品Page Erase典型值 20~40ms。
5 功耗
從下面的表可以看出GD的產(chǎn)品在相同主頻情況下，GD的運(yùn)行功耗比STM32小，但是在相同的設(shè)置下GD的停機(jī)模式、待機(jī)模式、睡眠模式比STM32還是要高的。
6 串口
GD在連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候每?jī)蓚€(gè)字節(jié)之間會(huì)有一個(gè)Bit的Idle，而STM32沒(méi)有，如下圖。
GD的串口在發(fā)送的時(shí)候停止位只有1/2兩種停止位模式。STM32有0.5/1/1.5/2四種停止位模式。
GD 和STM32 USART的這兩個(gè)差異對(duì)通信基本沒(méi)有影響，只是GD的通信時(shí)間會(huì)加長(zhǎng)一點(diǎn)。
7 ADC差異
GD的輸入阻抗和采樣時(shí)間的設(shè)置和ST有一定差異，相同配置GD采樣的輸入阻抗相對(duì)來(lái)說(shuō)要小。具體情況見(jiàn)下表這是跑在72M的主頻下，ADC的采樣時(shí)鐘為14M的輸入阻抗和采樣周期的關(guān)系：
8 FSMC
STM32只有100Pin以上的大容量（256K及以上）才有FSMC，GD32所有的100Pin或100Pin以上的都有FSMC。
9 103系列RAM
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STM32
DWT
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STM32
TensorFlow
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電機(jī)控制算法
FOC磁場(chǎng)
STM32
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STM32
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STM32
寄存器
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STM32
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STM32
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工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備開(kāi)發(fā)中，某智能電表項(xiàng)目曾因ADC采樣中斷響應(yīng)延遲導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失率高達(dá)15%。技術(shù)人員通過(guò)重構(gòu)DMA驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，將數(shù)據(jù)搬運(yùn)效率提升12倍，CPU占用率從38%降至3%，成功解決高速采樣場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)性難題。這一案例...
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STM32
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STM32
在STM32嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，排序算法的效率直接影響傳感器數(shù)據(jù)處理、通信協(xié)議解析等核心任務(wù)的實(shí)時(shí)性。傳統(tǒng)快速排序在部分有序數(shù)據(jù)場(chǎng)景下易退化為O(n2)時(shí)間復(fù)雜度，而單純依賴三數(shù)取中法優(yōu)化基準(zhǔn)值選擇仍存在小規(guī)模數(shù)據(jù)效率不足...
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STM32
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在智慧農(nóng)業(yè)的廣闊田野里，部署著數(shù)百個(gè)土壤濕度傳感器節(jié)點(diǎn)。這些節(jié)點(diǎn)通過(guò)LoRa模塊將數(shù)據(jù)傳輸至網(wǎng)關(guān)，再由網(wǎng)關(guān)上傳至云端進(jìn)行分析。然而，當(dāng)暴雨來(lái)臨前，土壤濕度驟增的緊急數(shù)據(jù)若淹沒(méi)在常規(guī)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的洪流中，可能導(dǎo)致灌溉系統(tǒng)未能及...
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STM32
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LoRa
在電池管理系統(tǒng)(BMS)中，電壓均衡是保障電池組性能與壽命的核心技術(shù)。由于電池單體存在制造差異，串聯(lián)使用過(guò)程中易出現(xiàn)電壓不一致現(xiàn)象，導(dǎo)致部分電池過(guò)充/過(guò)放，加速老化。傳統(tǒng)被動(dòng)均衡通過(guò)能耗電阻消耗高電壓?jiǎn)误w的能量，但存在效...
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STM32
在嵌入式系統(tǒng)中，模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)是連接物理世界與數(shù)字處理的核心橋梁。STM32系列微控制器內(nèi)置的ADC采用逐次逼近型(SAR)架構(gòu)，通過(guò)精密的硬件電路實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換。
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ADC
STM32
STM32系列微控制器因其高性能和豐富的外設(shè)接口被廣泛應(yīng)用于各類場(chǎng)景。當(dāng)涉及USB高速(HS)與全速(FS)接口設(shè)計(jì)時(shí)，開(kāi)發(fā)者常因?qū)π盘?hào)完整性、ESD防護(hù)及電源管理的理解不足而陷入調(diào)試?yán)Ь场１疚膶脑沓霭l(fā)，結(jié)合實(shí)際案例...
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USB
在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、汽車(chē)電子等高頻應(yīng)用場(chǎng)景中，STM32的SPI、USB、Ethernet等高速外設(shè)常因信號(hào)失真或電磁干擾(EMI)導(dǎo)致通信失敗。本文基于STM32H7系列的實(shí)際工程案例，從物理層設(shè)計(jì)到系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化，提煉出10個(gè)...
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EMI
STM32通過(guò)SDIO接口驅(qū)動(dòng)SD卡時(shí)，信號(hào)完整性問(wèn)題已成為制約系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素。當(dāng)SDIO工作頻率突破25MHz后，傳輸線效應(yīng)主導(dǎo)的信號(hào)畸變會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)采樣錯(cuò)誤、讀寫(xiě)失敗甚至系統(tǒng)崩潰。眼圖分析作為評(píng)估數(shù)字信號(hào)質(zhì)量的核...
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SDIO
STM32的內(nèi)存管理效率直接影響系統(tǒng)性能，以某智能電表項(xiàng)目為例，其數(shù)據(jù)采集模塊每秒需處理12000次ADC采樣，傳統(tǒng)malloc/free機(jī)制導(dǎo)致內(nèi)存碎片率超過(guò)40%，系統(tǒng)運(yùn)行12小時(shí)后出現(xiàn)內(nèi)存分配失敗。通過(guò)引入ART內(nèi)...
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內(nèi)存加速器
在工業(yè)控制、音頻處理等實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景中，傳統(tǒng)單緩沖DMA模式常因數(shù)據(jù)覆蓋導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。以某自動(dòng)化產(chǎn)線為例，當(dāng)PLC以115200bps速率接收Modbus RTU指令時(shí)，若采用單緩沖模式，CPU處理延遲超過(guò)50μs...
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多線程DMA
以STM32F103為例，當(dāng)使用USART1以115200bps速率連續(xù)接收數(shù)據(jù)時(shí)，若采用傳統(tǒng)輪詢方式，每接收1字節(jié)需至少5條指令(讀DR、寫(xiě)內(nèi)存、增址、判數(shù)、跳轉(zhuǎn))，在72MHz主頻下耗時(shí)約200ns。表面看CPU仍有...
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DMA
DMA(Direct Memory Access)技術(shù)通過(guò)硬件自治機(jī)制實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸，但實(shí)際工程中常因內(nèi)存對(duì)齊、緩存一致性、外設(shè)同步等問(wèn)題導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯(cuò)位。本文以STM32為例，結(jié)合STM32CubeMonitor工具，解...
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DMA傳輸
