簡(jiǎn) 介： ?南京沁恒為電子公司繼續(xù)贊助第十七屆全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)。今年他們不僅提供性能更加優(yōu)越的RISV-V MCU芯片，同時(shí)也推薦使用公司具有特色的無(wú)線(xiàn)藍(lán)牙芯片，用于運(yùn)動(dòng)智能車(chē)作品的調(diào)試與跟蹤。
關(guān)鍵詞： 沁恒，微電子芯片，智能車(chē)競(jìng)賽

01 主控MCU

??32位自研RISC-V內(nèi)核工業(yè)級(jí)互聯(lián)型單片機(jī)CH32V307。

??CH32V307配備了硬件堆棧區(qū)、快速中斷入口，在標(biāo)準(zhǔn)RISC-V基礎(chǔ)上大大提高了中斷響應(yīng)速度。加入單精度浮點(diǎn)指令集，擴(kuò)充堆棧區(qū)，具有更高的運(yùn)算性能。擴(kuò)展串口U(S)ART數(shù)量到8組，電機(jī)定時(shí)器到4組。提供USB2.0高速接口（480Mbps）并內(nèi)置了PHY收發(fā)器，以太網(wǎng)MAC升級(jí)到千兆并集成了10M-PHY模塊。提供攝像頭DVP接口。

參考資料：

• 數(shù)據(jù)手冊(cè)：CH32V20x_30xDS0.PDF
• 參考例程：CH32V307EVT.ZIP
• 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境：MounRiver Studio(MRS)（需使用MRS v1.5及以上版本）

02 輔助芯片

??CH9141低功耗藍(lán)牙串口透?jìng)餍酒澳K

特點(diǎn) ：

• 支持廣播模式、主機(jī)模式和從機(jī)模式
• 支持串口AT配置和藍(lán)牙傳輸配置
• 提供電腦端藍(lán)牙虛擬串口驅(qū)動(dòng)
• 兼容已有串口軟件和工具，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)
• 支持 Windows/Linux/Android/iOS 等系統(tǒng)藍(lán)牙主機(jī)連接
• 提供通用GPIO和同步GPIO功能，支持藍(lán)牙控制
• 支持一路12位ADC采集，支持藍(lán)牙讀取
• 掉電睡眠電流0.3uA
• 傳輸距離100米
• 發(fā)射功率8檔可調(diào)
• 支持 3.3V和2.5V 工作電壓
• 異步串口最高通訊波特率1Mbps
• 串口支持MODEM聯(lián)絡(luò)信號(hào)RTS、DTR、DCD、RI、DSR、CTS
• 串口支持5、6、7或者8個(gè)數(shù)據(jù)位以及1或者2個(gè)停止位
• 串口支持奇、偶、無(wú)校驗(yàn)、空白0、標(biāo)志1等校驗(yàn)方式

應(yīng)用方案如下：

??提供電腦端虛擬串口驅(qū)動(dòng)可使藍(lán)牙接口直接使用串口調(diào)試工具、兼容串口應(yīng)用程序，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)即可與串口接口通訊，輕松讓串口實(shí)現(xiàn)免插線(xiàn)和不受線(xiàn)纜距離限制。

??智能車(chē)競(jìng)賽應(yīng)用場(chǎng)景參考如下：

• 無(wú)線(xiàn)參數(shù)調(diào)試
• 無(wú)線(xiàn)程序下載

參考資料：

• 產(chǎn)品手冊(cè)：CH9141DS1.PDF^[1]

• EVT及上位機(jī)調(diào)試工具：CH9141EVT.ZIP^[2]

• PC端虛擬串口軟件：BleComWin.ZIP^[3]

• 微信小程序：搜索“BleUart”

參考資料

[1]CH9141DS1.PDF: http://www.wch.cn/downloads/CH9141DS1_PDF.html

[2]CH9141EVT.ZIP: http://www.wch.cn/downloads/CH9141EVT_ZIP.html

[3]BleComWin.ZIP: http://www.wch.cn/downloads/BleComWin_ZIP.html