終于明白！為何大部分通信總線都差不多？
[導讀]在進行嵌入式開發(fā)中你一定遇到了各種總線，包括芯片內的地址總線和數(shù)據(jù)總線，高速總線和低速總線，還有芯片外的各種通信總線等等，而往往大家對總線似乎還是把握得不太好，所以今天挑選了一篇關于總線的文章供大家閱讀：如果一座只能容一個人來往的獨木橋，兩端的人都想要過橋，為了不擁擠、阻塞，那我...
在進行嵌入式開發(fā)中你一定遇到了各種總線，包括芯片內的地址總線和數(shù)據(jù)總線，高速總線和低速總線，還有芯片外的各種通信總線等等，而往往大家對總線似乎還是把握得不太好，所以今天挑選了一篇關于總線的文章供大家閱讀：如果一座只能容一個人來往的獨木橋，兩端的人都想要過橋，為了不擁擠、阻塞，那我們就得采取有效的辦法。比如規(guī)定某段時間哪端的人過橋，另一端的人就等著該他過橋的時間段的到來，同時也還可以規(guī)定人多時要按先來后到或年齡長幼的次序過橋。在這不經(jīng)意間，我們就體會到了現(xiàn)代電子信息數(shù)據(jù)通過總線按時分系統(tǒng)傳輸的最原始的思想。現(xiàn)代網(wǎng)絡信息的發(fā)展，特別是對于成本和空間而言，總線傳輸替代點對點傳輸是目前發(fā)展的熱點，它的出現(xiàn)將給信息傳輸上提供了最大的方便和最有效的技術解決方案。假如一個微處理器與它的部件和外圍設備都分別用點對點的線路來連接通訊，則所有連線將會錯綜復雜，甚至難以實現(xiàn)。目前與我們生活習習相關的一系列活動都無不牽涉到總線技術的應用，如我們上英特網(wǎng)、給親戚朋友打電話、用U盤來存儲信息等。雖然流行的總線所采取的形式不同，但他們主要的原則性思想無非就是時分系統(tǒng)、頻分系統(tǒng)、相分系統(tǒng)和碼分系統(tǒng)等。常言道“兵來將擋，水來土淹”，面對種類繁多的總線，我們只有從基本原理出發(fā)，從骨子里去了解它的實質，而不要被它形式多樣的外表所迷惑，才能熟練掌握和靈活運用眼下正在或將要用到的各種總線技術。1總線的定義于分類1、定義總線，英文叫作“BUS”,即我們中文的“公共車”，這是非常形象的比如，公共車走的路線是一定的，我們任何人都可以坐公共車去該條公共車路線的任意一個站點。如果把我們人比作是電子信號，這就是為什么英文叫它為“BUS”而不是“CAR”的真正用意。當然，從專業(yè)上來說，總線是一種描述電子信號傳輸線路的結構形式，是一類信號線的集合，是子系統(tǒng)間傳輸信息的公共通道。通過總線能使整個系統(tǒng)內各部件之間的信息進行傳輸、交換、共享和邏輯控制等功能。如在計算機系統(tǒng)中，它是CPU、內存、輸入、輸出設備傳遞信息的公用通道，主機的各個部件通過主機相連接，外部設備通過相應的接口電路在于總線相連接。2、分類總線分類的方式有很多，如被分為外部和內部總線、系統(tǒng)總線和非系統(tǒng)總線等等，下面是幾種最常用的分類方法：◆ 按功能分類最常見的是從功能上來對數(shù)據(jù)總線進行劃分，可以分為地址總線（address bus）、數(shù)據(jù)總線（data bus）和控制總線（control bus）。在有的系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)總線和地址總線可以在地址鎖存器控制下被共享，也即復用。地址總線是專門用來傳送地址的。在設計過程中，見得最多的應該是從CPU地址總線來選用外部存儲器的存儲地址。地址總線的位數(shù)往往決定了存儲器存儲空間的大小，比如地址總線為16位，則其最大可存儲空間為216（64KB）。數(shù)據(jù)總線是用于傳送數(shù)據(jù)信息，它又有單向傳輸和雙向傳輸數(shù)據(jù)總線之分，雙向傳輸數(shù)據(jù)總線通常采用雙向三態(tài)形式的總線。數(shù)據(jù)總線的位數(shù)通常與微處理的字長相一致。例如Intel 8086微處理器字長16位，其數(shù)據(jù)總線寬度也是16位。在實際工作中，數(shù)據(jù)總線上傳送的并不一定是完全意義上的數(shù)據(jù)。控制總線是用于傳送控制信號和時序信號。如有時微處理器對外部存儲器進行操作時要先通過控制總線發(fā)出讀/寫信號、片選信號和讀入中斷響應信號等?？刂瓶偩€一般是雙向的，其傳送方向由具體控制信號而定，其位數(shù)也要根據(jù)系統(tǒng)的實際控制需要而定。◆?按傳輸方式分類按照數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞絼澐郑偩€可以被分為串行總線和并行總線。從原理來看，并行傳輸方式其實優(yōu)于串行傳輸方式，但其成本上會有所增加。通俗地講，并行傳輸?shù)耐藩q如一條多車道公路，而串行傳輸則是只允許一輛汽車通過單線公路。目前常見的串行總線有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等；而并行總線相對來說種類要少，常見的如IEEE1284、ISA、PCI等。◆ 按時鐘信號方式分類按照時鐘信號是否獨立，可以分為同步總線和異步總線。同步總線的時鐘信號獨立于數(shù)據(jù)，也就是說要用一根單獨的線來作為時鐘信號線；而異步總線的時鐘信號是從數(shù)據(jù)中提取出來的，通常利用數(shù)據(jù)信號的邊沿來作為時鐘同步信號。2
總線傳輸基本原理依據(jù)前面對總線的定義可知總線的基本作用就是用來傳輸信號，為了各子系統(tǒng)的信息能有效及時的被傳送，為了不至于彼此間的信號相互干擾和避免物理空間上過于擁擠，其最好的辦法就是采用多路復用技術，也就是說總線傳輸?shù)幕驹砭褪嵌嗦窂陀眉夹g。所謂多路復用，就是指多個用戶共享公用信道的一種機制，目前最常見的主要有時分多路復用、頻分多路復用和碼分多路復用等。1、時分多路復用（TDMA）時分復用是將信道按時間加以分割成多個時間段，不同來源的信號會要求在不同的時間段內得到響應，彼此信號的傳輸時間在時間坐標軸上是不會重疊。2、頻分多路復用（FDMA）頻分復用就是把信道的可用頻帶劃分成若干互不交疊的頻段，每路信號經(jīng)過頻率調制后的頻譜占用其中的一個頻段，以此來實現(xiàn)多路不同頻率的信號在同一信道中傳輸。而當接收端接收到信號后將采用適當?shù)膸V波器和頻率解調器等來恢復原來的信號。3、碼分多路復用（CDMA）碼分多路復用是所被傳輸?shù)男盘柖紩懈髯蕴囟ǖ臉俗R碼或地址碼，接收端將會根據(jù)不同的標識碼或地址碼來區(qū)分公共信道上的傳輸信息，只有標識碼或地址碼完全一致的情況下傳輸信息才會被接收。3總線的通信協(xié)議對于總線的學習，了解其通訊協(xié)議是整個過程中最關鍵的一步，所有介紹總線技術的資料都會花很大的篇幅來描述其協(xié)議，特別是ISO/OSI的那七層定義。其實，要了解一種總線的協(xié)議，最主要的就是去了解總線的幀數(shù)據(jù)每一位所代表的特性和意義，總線各節(jié)點間有效數(shù)據(jù)的收發(fā)都是通過各節(jié)點對幀數(shù)據(jù)位或段的判斷和確信來得以實現(xiàn)。如圖1所示是常見的I2C總線上傳輸?shù)囊蛔止?jié)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀，其總線形式是由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘SCL構成的雙線制串行總線，并接在總線上的電路模塊即可作為發(fā)送器（主機）又可作為接收器（從機）。幀數(shù)據(jù)中除了控制碼（包括從機標識碼和訪問地址碼）與數(shù)據(jù)碼外還包括起始信號、結束信號和應答信號。起始信號：SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)。控制碼：用來選澤操作目標與對象，即接通需要控制的電路，確定控制的種類對象。在讀期間，也即SCL時鐘線處于時鐘脈沖高電平時，SDA上的數(shù)據(jù)位不會跳變。數(shù)據(jù)碼：是主機向從機發(fā)送的具體的有用的數(shù)據(jù)（如對比度、亮度等）和信息。在讀期間，SDA上的數(shù)據(jù)位不會跳變。應答信號：接收方收到8bit數(shù)據(jù)后，向發(fā)送方發(fā)出特定的低電平。讀/寫的方向與其它數(shù)據(jù)位正好相反，也即是由從機寫出該低電平，主機來讀取該低電平。結束信號：SCL為高電平時，SDA由低電平向高電平跳變表示數(shù)據(jù)幀傳輸結束。當然不同的總線其數(shù)據(jù)位或段的定義肯定不同，但依據(jù)同樣的原理可以更快的去了解它的協(xié)議的特性和特點。雖然其信息幀的大小不一，但具體的某一數(shù)據(jù)位或數(shù)據(jù)段都類似于本文所提及的I2C總線，會依據(jù)它的協(xié)議的要求來定義它所達標的意義和功能。4主要的技術指標評價總線的主要技術指標是總線的帶寬（即傳輸速率）、數(shù)據(jù)位的寬度（位寬）、工作頻率和傳輸數(shù)據(jù)的可靠性、穩(wěn)定性等。1、帶寬（傳輸速率）、位寬和工作頻率總線的帶寬指的是單位時間內總線上傳送的數(shù)據(jù)量，即每鈔傳送MB的最大數(shù)據(jù)傳輸率。總線的位寬指的是總線能同時傳送的二進制數(shù)據(jù)的位數(shù)，或數(shù)據(jù)總線的位數(shù)，即32位、64位等總線寬度的概念；總線的位寬越寬，數(shù)據(jù)傳輸速率越大，總線的帶寬就越寬。總線的工作時鐘頻率以MHz為單位，它與傳輸?shù)慕橘|、信號的幅度大小和傳輸距離有關。在同樣硬件條件下，我們采用差分信號傳輸時的頻率常常會比單邊信號高得多，這是因為差分信號的的幅度只有單邊信號的一半而已。總線的帶寬、位寬和工作頻率，這三者密切相關，它們之間的關系：
2、傳輸數(shù)據(jù)的可靠性可靠性是評定總線最關鍵的參數(shù)，沒有可靠性，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)都是錯誤的信息，便就失去了總線的實際意義。為了提高總線的可靠性，通常采用的措施有：
- 1）采用數(shù)據(jù)幀發(fā)送前發(fā)送器對總線進行偵聽，只有偵聽到總線處于空閑狀態(tài)下時才可向總線傳送數(shù)據(jù)幀，這樣避免了不同節(jié)點的數(shù)據(jù)沖突。
- 2）采用雙絞線差分信號來傳送數(shù)據(jù)，以降低單線的電壓升降幅度，減小信號的邊沿產(chǎn)生的高次諧波。
- 3）適當?shù)淖寯?shù)據(jù)的邊沿具有一定的斜坡。
- 4）增加匹配電阻和電容等來減少總線上信號的發(fā)射和平衡總線上的分布電容等。
- 5）采用合適的網(wǎng)絡拓撲結構和屏蔽技術等來減少受其他信號的干擾。
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